一种底盘传动系统及收割机的制作方法

本发明涉及农业机械领域，尤其是一种底盘传动系统及收割机。

背景技术：

1、轮式收割机四驱动力传递路径为：整车主变速箱动力输出至分动箱，由分动箱分出一路动力，经由万向传动轴向后桥布置的后桥传动箱输送动力，再通过后桥传动箱完成动力换向、变速与扭矩分配，最终驱动后驱动桥运转，实现车辆四驱行驶工况。现有技术中，轮式收割机的两驱、四驱模式切换结构，大多直接在分动箱内部集成离合装置，依靠离合器的结合与分离动作，切断或接合分动箱向后桥的动力输出支路，以此完成两驱行驶模式与四驱作业模式的工况切换。随着收割机跨区域作业长途转场需求提升，市面上主流轮式收割机在道路转场时的行驶车速已经提升至 40km/h。现有分动箱离合切断结构存在明显结构性缺陷：离合器仅切断发动机向前传动系统的正向动力供给，无法断开后桥车轮、后桥传动箱、万向传动轴之间的刚性机械连接。车辆以两驱模式高速道路转场时，前轮作为驱动轮带动整机行进，后轮随地面滚动被动旋转，会反向拖拽后桥传动箱、万向传动轴同步高速回转，工作转速可达3000～4000rpm。此种情况下，容易出现整车车身震动、驾驶室抖动加剧的情况，后桥传动箱内润滑油温升急剧升高，润滑油脂失效、密封件老化漏油速度随之增快，核心传动零部件疲劳使用寿命，整机传动系统故障频次显著上升，整车运行稳定性与长期使用可靠性大打折扣。因此，有必要提供一种底盘传动系统，提升底盘传动系统的可靠性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种底盘传动系统，能够提升底盘传动的稳定性，减小车身震动频率，提升核心传动系统的使用寿命及使用可靠性。

2、根据本发明的一个方面，提供一种底盘传动系统，包括：

3、底盘机架；

4、主变速箱，所述主变速箱设置于所述底盘机架前侧且固定于所述底盘机架底部，用于驱动前驱动桥传动；

5、分动箱，所述分动箱连接所述主变速箱，所述分动箱包括第一离合器，所述第一离合器用于所述分动箱与所述主变速箱的动力结合或分离；

6、万向传动轴，所述万向传动轴连接所述分动箱，向后驱动桥提供动力；

7、后桥传动箱，所述后桥传动箱连接所述万向传动轴，向所述后驱动桥提供动力，所述后桥传动箱设置第二离合器，所述第二离合器用于所述后桥传动箱与所述万向传动轴间的动力结合或分离；

8、驱动装置，所述驱动装置分别驱动所述第一离合器以及所述第二离合器结合或分离；

9、转场过程中，所述驱动装置驱动所述第一离合器及所述第二离合器分离，所述万向传动轴与所述后桥驱动组件之间断开连接，所述变速箱驱动所述前驱动桥转动实现行走。

10、优选地，所述分动箱包括：输入轴，所述输入轴与所述主变速箱连接设置传递所述主变速箱分配的动力；分动箱齿轮组，所述分动箱齿轮组包括逐级设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮，所述第一齿轮套设于所述输入轴上；所述第一离合器与所述第四齿轮同轴设置，穿设于第四轴上控制所述分动箱的动力输出。

11、优选地，所述后桥传动箱包括：传动轴，所述传动轴与所述万向传动轴连接设置，向所述后桥驱动桥传递动力；传动箱齿轮组，所述传动齿轮组包括逐级设置的第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮，所述第一传动齿轮套设于所述传动轴尚，所述第二离合器与所述第三传动齿轮同轴设置，所述第二离合器穿设于第三传动轴上控制所述万向传动轴将动力传输至所述后驱动桥。

12、优选地，所述驱动装置包括驱动所述第一离合器的第一拉杆、驱动所述第二离合器的第二拉杆、设置于所述操纵手柄之间切换所述第一拉杆及所述第二拉杆动作的操纵杆组以及连接所述操纵手柄及所述操纵杆组的支座。

13、优选地，所述支座包括套座，所述操纵手柄穿设于所述套座内；所述套座包括第一槽座及第二槽座，所述第一槽座设置于所述第二槽座上方，所述第一槽座与所述支座固定，所述第二槽座与所述支座通过回转轴与所述支座转动连接；所述第一槽座及所述第二槽座分别沿所述操纵手柄的操作方向对应设置第一槽孔及第二槽孔；沿所述第一槽孔中心位置的两侧分别设置第一卡槽，所述第二槽孔的对应位置设置第二卡槽。

14、优选地，所述操纵手柄底部设置限位孔及限位件，所述限位件穿设于所述限位孔内，所述操纵手柄穿设于回转轴上设置的活动孔内；所述限位件与所述回转轴之间设置卡簧，所述操纵手柄可在所述活动孔内上下移动。

15、优选地，所述第二槽座包括第一槽板及设置于第一槽板两侧的第一连板及第二连板，所述第一连板及所述第二连板固定于所述回转轴上且所述回转轴与所述第一连板、所述第二连板同步转动。

16、优选地，所述操纵杆组包括：第一连接杆，所述第一连接杆设置于所述套座内且与所述操纵手柄连接，所述第一连接杆与所述第一拉杆固定，用于分离或结合所述第一离合器；第二切换杆，所述第二切换杆与所述第一连接杆平行设置且活动设置于所述套座内，所述第二切换杆与所述第二拉杆固定，用于分离或结合所述第二离合器。

17、优选地，所述操纵杆组包括：第一切换杆，所述第一切换杆沿竖直方向设置于所述支座内且与所述第一连板固定，所述第一切换杆的另一端与所述第一拉杆固定，用于分离或结合所述第一离合器；第二切换杆，所述第二切换杆与所述第一切换杆平行设置且与所述第二连板固定，所述第一切换杆与所述第二拉杆固定，用于分离或结合所述第二离合器。

18、优选地，所述驱动装置包括驱动所述第一离合器结合或分离的第一推杆，以及驱动所述第二离合器结合或分离的第二推杆，所述第一推杆固定于与所述前驱动桥对应的所述底盘机架上，所述第二推杆固定于所述后驱动桥对应的所述底盘机架上。

19、优选地，所述第一推杆以及所述第二推杆分别包括第一开关及第二开关，所述第一开关、所述第二开关常闭设置。

20、优选地，还包括控制装置，所述控制装置与所述第一推杆、所述第二推杆电连接，所述第一推杆、所述第二推杆的伸缩位置变化时，所述第一推杆、所述第二推杆对应的所述第一开关、所述第二开关分别打开，所述控制装置检测到所述第一推杆、所述第二推杆无对应的信号时，完成所述第一离合器、所述第二离合器结合或分离的动作。

21、一种收割机，包括如以上任一项所述的底盘传动系统。

22、本发明提供的一种底盘传动装置，具有传动效果稳定、传动可靠性高的优点，能够显著提升底盘的可靠性，提升底盘的使用寿命。本发明提供的收割机，车身震动幅度小、操作舒适，能够提升用户体验感。

1.一种底盘传动系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种底盘传动系统，其特征在于，所述分动箱包括：

3.如权利要求2所述的一种底盘传动系统，其特征在于，所述后桥传动箱包括：

4.如权利要求3所述的一种底盘传动系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动所述第一离合器的第一拉杆、驱动所述第二离合器的第二拉杆、切换所述操纵手柄与所述第一拉杆、所述第二拉杆之间动作的操纵杆组以及设置所述操纵手柄及所述操纵杆组的支座。

5.如权利要求4所述的一种底盘传动系统，其特征在于，所述支座包括套座，所述操纵手柄穿设于所述套座内；所述套座包括第一槽座及第二槽座，所述第一槽座设置于所述第二槽座上方，所述第一槽座与所述支座固定，所述第二槽座与所述支座通过回转轴与所述支座转动连接；所述第一槽座及所述第二槽座分别沿所述操纵手柄的操作方向对应设置第一槽孔及第二槽孔；沿所述第一槽孔中心位置的两侧分别设置第一卡槽，所述第二槽孔的对应位置设置第二卡槽。

6.如权利要求5所述的一种底盘传动系统，其特征在于，所述操纵手柄底部设置限位孔及限位件，所述限位件穿设于所述限位孔内，所述操纵手柄穿设于回转轴上设置的活动孔内；所述限位件与所述回转轴之间设置卡簧，所述操纵手柄可在所述活动孔内上下移动。

7.如权利要求6所述的一种底盘传动系统，其特征在于，所述第二槽座包括第一槽板及设置于第一槽板两侧的第一连板及第二连板，所述第一连板及所述第二连板固定于所述回转轴上且所述回转轴与所述第一连板、所述第二连板同步转动。

8.如权利要求7所述的一种底盘传动系统，其特征在于，所述操纵杆组包括：

9.如权利要求7所述的一种底盘传动系统，其特征在于，所述操纵杆组件包括：

10.如权利要求3所述的一种底盘传动系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动所述第一离合器结合或分离的第一推杆，以及驱动所述第二离合器结合或分离的第二推杆，所述第一推杆固定于与所述前驱动桥对应的所述底盘机架上，所述第二推杆固定于所述后驱动桥对应的所述底盘机架上。

11.如权利要求10所述的一种底盘传动系统，其特征在于，所述第一推杆以及所述第二推杆分别包括第一开关及第二开关，所述第一开关、所述第二开关常闭设置。

12.如权利要求11所述的一种底盘传动系统，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述第一推杆、所述第二推杆电连接，所述第一推杆、所述第二推杆的伸缩位置变化时，所述第一推杆、所述第二推杆对应的所述第一开关、所述第二开关分别打开，所述控制装置检测到所述第一推杆、所述第二推杆无对应的信号时，完成所述第一离合器、所述第二离合器结合或分离的动作。

13.一种收割机，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的底盘传动系统。