一种便于拆装的轮组件及全向轮的制作方法

本技术涉及移动脚轮，特别涉及一种便于拆装的轮组件及全向轮。

背景技术：

1、现有的全向轮，需要通过多种零部件进行组装。此时，为了保证全向轮的跑动顺畅，现有的全向轮设计中，大轮和小轮不仅是交叉放置，且相邻的大轮和小轮之间往往需要嵌套，以减小二者的间隙。相互嵌套的大轮和小轮给全向轮的拆装维护带来了困难。

2、因此，目前急需一种拆装维护便利的全向轮。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种便于拆装的轮组件及全向轮，从而便于全向轮的拆装维护。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、第一方面，本实用新型提供一种便于拆装的轮组件，包括大轮部、小轮部和轮支架，所述大轮部和所述小轮部相邻设置，所述大轮部和所述小轮部与所述轮支架可拆卸连接且在连接状态时可沿自身内部轴线旋转；

4、所述轮支架上远离轮部的一端设置有限位块，所述限位块上靠近轮部的一端宽度至少小于其他一处的宽度，所述限位块用于与中间轴架上相适配的限位槽进行装配。

5、本实用新型的有益效果在于：通过限位块来实现轮支架与中间轴架的可拆卸连接，从而将原本环形嵌套的大轮和小轮设计变成了轮组件设计，大大降低了大轮和小轮的拆装复杂度，从而便于全向轮的维护。同时，本实用新型限定了限位块的宽度设计，实现了轮支架在中间轴架上的紧配安装限位，以进一步便于全向轮的拆装维护。

6、可选地，所述限位块的形状为燕尾形、圆形或梯形。

7、第二方面，本实用新型提供一种全向轮，包括支撑组件以及第一方面的轮组件，所述轮组件与所述支撑组件组装成外圆整体；

8、相邻的轮组件上相邻的两个轮部为同种轮且相互限位抵接为一个完整轮。

9、根据上述描述可知，将现有相互嵌套的大轮和小轮其中之一设计为局部轮，在组装之后通过相互限位抵接又形成了一个完整轮，进一步降低了轮子因为嵌套而导致的拆装复杂度，从而便于全向轮的维护。同时，通过相邻的两个轮部进行抵接可以消除零部件的误差累加，降低了对于零部件的尺寸精度要求，不仅大大降低产品成本，同时也进一步便于全向轮的拆装维护。

10、可选地，所述轮组件为中间一个完整轮和两侧分别一个局部轮的结构设计。

11、可选地，多个轮组件的结构相同。

12、根据上述描述可知，相同结构的轮组件其安装方法也相同，从而可以快速拆卸更换，大大降低了生产难度，且提高了拆装效率。

13、可选地，所述支撑组件包括中间轴架以及位于所述中间轴架两侧面的两个固定板，所述中间轴架与所述轮支架连接，所述轮支架和所述中间轴架均锁附于两个固定板之间。

14、根据上述描述可知，本实用新型的全向轮，所使用的零件种类少、数量少，简化的结构设计可以降低全向轮的故障率。

15、可选地，所述中间轴架的边缘均匀分布有多个限位槽，所述限位块与所述限位槽相适配，所述轮支架通过所述限位块锁附于两个固定板之间。

16、根据上述描述可知，当中间轴架和轮支架为可拆卸连接，本实用新型通过限位槽和限位块的配合，加上两个固定板的轴向限位，实现了二者的紧配安装限位，同时也便于拆装。

17、可选地，其中至少一个所述固定板的周圈内径与所述中间轴架上用于安装转动组件的轴孔外圈对齐，且其上设置有装饰安装孔。

18、根据上述描述可知，通过固定板用于安装装饰盖，优化了全向轮整体结构空间的使用。

19、可选地，所述中间轴架的轴孔上设置有转动轴承。

20、可选地，所述轮部包括外衬、内衬、轴承和衬套，当所述轮部为局部轮时，所述衬套内圈供锁附件穿过且内圈外端面为张口设计，所述衬套的外圈架设于所述轴承的内端，所述内衬的内圈架设于所述轴承的外端，且外圈与所述外衬的内圈相互交叉，所述内衬的一端与所述外衬的一端抵接，所述内衬的另一端为一侧接面，且所述侧接面与所述外衬的另一端齐平。

21、根据上述描述可知，通过外衬、内衬、轴承和衬套的结构限定，使得两个局部轮组装成一个完整轮时，完整轮实现轴向和径向上的限位。

1.一种便于拆装的轮组件，其特征在于，包括大轮部、小轮部和轮支架，所述大轮部和所述小轮部相邻设置，所述大轮部和所述小轮部与所述轮支架可拆卸连接且在连接状态时可沿自身内部轴线旋转；

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的轮组件，其特征在于，所述限位块的形状为燕尾形、圆形或梯形。

3.一种全向轮，其特征在于，包括支撑组件以及权利要求1或2所述的轮组件，所述轮组件与所述支撑组件组装成外圆整体；

4.根据权利要求3所述的一种全向轮，其特征在于，所述轮组件为中间一个完整轮和两侧分别一个局部轮的结构设计。

5.根据权利要求3所述的一种全向轮，其特征在于，多个轮组件的结构相同。

6.根据权利要求3至5任一所述的一种全向轮，其特征在于，所述支撑组件包括中间轴架以及位于所述中间轴架两侧面的两个固定板，所述中间轴架与所述轮支架连接，所述轮支架和所述中间轴架均锁附于两个固定板之间。

7.根据权利要求6所述的一种全向轮，其特征在于，所述中间轴架的边缘均匀分布有多个限位槽，所述限位块与所述限位槽相适配，所述轮支架通过所述限位块锁附于两个固定板之间。

8.根据权利要求6所述的一种全向轮，其特征在于，其中至少一个所述固定板的周圈内径与所述中间轴架上用于安装转动组件的轴孔外圈对齐，且其上设置有装饰安装孔。

9.根据权利要求6所述的一种全向轮，其特征在于，所述中间轴架的轴孔上设置有转动轴承。

10.根据权利要求3至6任一所述的一种全向轮，其特征在于，所述轮部包括外衬、内衬、轴承和衬套，当所述轮部为局部轮时，所述衬套内圈供锁附件穿过且内圈外端面为张口设计，所述衬套的外圈架设于所述轴承的内端，所述内衬的内圈架设于所述轴承的外端，且外圈与所述外衬的内圈相互交叉，所述内衬的一端与所述外衬的一端抵接，所述内衬的另一端为一侧接面，且所述侧接面与所述外衬的另一端齐平。