车辆模式切换方法及车辆与流程

本技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆模式切换方法及车辆。

背景技术：

1、在车辆模式发生切换，例如怠速纯电模式切换至串联模式时，整车控制器需要判断当前车辆是否已经满足了模式切换的需求，当确定已经满足了切换至串联模式的所有条件时，就立刻控制车辆切换至串联模式。但是，现有在怠速纯电模式切换至串联模式的过程中以及切换至串联模式之后，经常会出现发动机飞转轰鸣的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提出一种车辆模式切换方法及车辆，以提升车辆模式切换的准确性和可靠性。

2、基于上述目的，本技术第一方面提供了一种车辆模式切换方法，包括：

3、响应于车辆处于怠速纯电模式且接收到第一模式切换指令，确定离合器运行阶段；其中，所述第一模式切换指令用于指示将车辆模式切换至串联模式；所述怠速纯电模式下发动机怠速运行，离合器处于打开状态；所述串联模式下离合器处于闭合状态，发动机与前电机通过离合器连接；

4、响应于所述离合器运行阶段为加压阶段，确定车辆的运行信息和离合器状态信息；

5、基于所述运行信息和离合器状态信息，将车辆模式切换至串联模式或禁止将车辆模式切换至串联模式。

6、如此，在判断是否进行模式切换时，必须先确定离合器运行阶段，只有确定离器器运行阶段为加压阶段时，才确定此时离合器已经完成了预充油阶段进入了加压阶段，然后才能基于所述运行信息和离合器状态信息，将车辆模式切换至串联模式或禁止将车辆模式切换至串联模式，如此确保在基于所述运行信息和离合器状态信息确定是否切换串联模式时离合器处于加压阶段，规避了离合器在预充油阶段带来的短暂滑磨状态的影响，确保预充油阶段引起的短暂滑磨状态不会造成模式切换的误触发，进而确保不会在模式切换过程中或模式切换之后出现离合器突然打开导致前电机与发动机没有连接，但是发动机一直在转动的情况，确保不会出现发动机飞转轰鸣的现象，提升模式切换的准确性和可靠性。

7、在一些实施例中，所述确定离合器运行阶段，包括：

8、接收前电机转速控信息；

9、响应于所述前电机转速控信息为停止调节前电机转速信息，确定所述离合器运行阶段为加压阶段；

10、或者，响应于所述前电机转速控信息为调节前电机转速信息，确定所述离合器运行阶段为预充油阶段。

11、在一些实施例中，所述运行信息包括前桥当前挡位和发动机当前转速；

12、所述基于所述运行信息和离合器状态信息，将车辆模式切换至串联模式或禁止将车辆模式切换至串联模式，包括：

13、响应于所述发动机当前转速位于预设转速范围、所述前桥当前挡位为目标挡位且所述离合器状态信息为非打开状态，将车辆模式切换至串联模式；

14、或者，响应于所述发动机当前转速没有位于预设转速范围、所述前桥当前挡位不是目标挡位、和/或所述离合器状态信息为打开状态，禁止将车辆模式切换至串联模式。

15、如此，当确定所述发动机当前转速位于预设转速范围、所述前桥当前挡位为目标挡位且所述离合器状态信息为非打开状态时，说明发动机当前转速满足要求，前桥当前挡位为空挡，且离合器状态为滑磨状态或闭合状态，说明此时发动机当前转速、前桥当前挡位和离合器状态信息均满足了切换至串联模式的要求，此时确定可以切换至串联模式，因此将车辆模式切换至串联模式，确保车辆模式切换的准确性。

16、在一些实施例中，所述将车辆模式切换至串联模式，包括：

17、接收离合器的实时扭矩值；

18、响应于实时扭矩值大于或等于预设扭矩值，将车辆模式切换至串联模式。

19、如此，当所述实时扭矩值大于或等于预设扭矩值时，说明此时离合器的扭矩能力达到一定阈值，此时确保离合器的加压阶段正常且稳定，进而确保车辆前电机和发动机可以通过离合器进行有效连接，因此将车辆模式切换至串联模式，可以确保在切换车辆模式时离合器的状态是稳定的，不会出现突然的打开或故障等，提升车辆模式切换的准确性。

20、在一些实施例中，所述方法还包括：

21、响应于所述实时扭矩值小于预设扭矩值，且接收到第二模式切换指令，禁止响应所述第二模式切换指令；其中，所述第二模式切换指令用于指示将车辆模式切换至目标模式，所述目标模式为除串联模式之外的其他任意模式。

22、如此，当所述实时扭矩值小于预设扭矩值，且接收到第二模式切换指令，禁止响应所述第二模式切换指令，以确保不会损坏离合器，不会造成离合器的故障或卡滞。

23、在一些实施例中，在所述禁止响应所述第二模式切换指令之后还包括：

24、向变速箱控制器发送离合器加压指令，并接收变速箱控制器发送的离合器的当前扭矩值；

25、响应于当前扭矩值大于或等于预设扭矩值，将车辆模式切换至串联模式；

26、预设时段后，将车辆模式切换至第二模式切换指令对应的目标模式。

27、如此，在完成了第一模式切换指令后的预设时段后才执行第二模式切换指令，如此是在离合器加压至当前扭矩值大于或等于预设扭矩值并稳定预设时段后，才开始泄压，执行第二模式切换指令，因此不会出现正在加压的离合器需要立即泄压的情况，确保不会出现离合器出现卡滞或故障，进而不会出现车辆模式切换的故障或卡滞，提升模式切换的准确性。

28、在一些实施例中，所述运行信息包括前桥当前挡位和发动机当前转速。

29、在一些实施例中，所述确定车辆的运行信息和离合器状态信息，包括：

30、将切换目标挡位指令和离合器预充油指令发送至变速箱控制器，并接收变速箱控制器发送的前桥实时信息和离合器实时状态信息；

31、将最新接收到的所述离合器实时状态信息确定为离合器状态信息；

32、基于所述前桥实时信息确定车辆的运行信息。

33、在一些实施例中，所述基于所述前桥实时信息确定车辆的运行信息，包括：

34、响应于所述前桥实时信息包括前桥实时挡位，将最新接收到的所述前桥实时挡位确定为前桥当前挡位；

35、响应于所述前桥实时信息包括变速箱控制器发送的发动机转速控信息和发动机目标转速，将发动机怠速请求和发动机目标转速发送至发动机控制器；

36、接收发动机控制器发送的发动机实际转速，将最新接收到的所述发动机实际转速确定为发动机当前转速。

37、如此，通过与变速箱控制器和发动机控制器进行信息交互，可以准确地确定车辆的运行信息和离合器状态信息，进而使得基于运行信息和离合器状态信息确定是否进行模式切换的准确性更好，提升了模式切换的准确性。

38、在一些实施例中，所述方法还包括：

39、获取车辆的实际运行模式；

40、响应于所述实际运行模式为串联模式，停止向发动机控制器发送所述发动机怠速请求和发动机目标转速；

41、将发动机串联转速发送至发动机控制器。

42、如此，获取车辆的实际运行模式，当所述实际运行模式为串联模式，确定此时车辆实际上已经切换到了串联模式，进而确定此时前电机转速和发动机转速均已调节至了对应的目标转速，此时确定无需继续调节发动机转速，因此停止向发动机控制器发送所述发动机怠速请求和发动机目标转速。然后，将发动机串联转速发送至发动机控制器，发动机控制器基于发动机串联转速调节发动机的实际转速，以确保发动机的实际转速满足串联模式需求

43、基于同一发明构思，本技术第二方面提供了一种车辆，包括电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面任意一项所述的方法。

44、从上面所述可以看出，本技术提供的车辆模式切换方法及车辆，响应于车辆处于怠速纯电模式且接收到第一模式切换指令，确定离合器运行阶段；响应于所述离合器运行阶段为加压阶段，确定车辆的运行信息和离合器状态信息；基于所述运行信息和离合器状态信息，将车辆模式切换至串联模式或禁止将车辆模式切换至串联模式，如此，在判断是否进行模式切换时，必须先确定离合器运行阶段，只有确定离器器运行阶段为加压阶段时，才确定此时离合器已经完成了预充油阶段进入了加压阶段，然后才能基于所述运行信息和离合器状态信息，将车辆模式切换至串联模式或禁止将车辆模式切换至串联模式，如此确保在基于所述运行信息和离合器状态信息确定是否切换串联模式时离合器处于加压阶段，规避了离合器在预充油阶段带来的短暂滑磨状态的影响，确保预充油阶段引起的短暂滑磨状态不会造成模式切换的误触发，进而确保不会在模式切换过程中或模式切换之后出现离合器突然打开导致前电机与发动机没有连接，但是发动机一直在转动的情况，确保不会出现发动机飞转轰鸣的现象，提升模式切换的准确性和可靠性。