一种基于自动紧急制动触发信号的车内氛围灯控制方法及系统与流程

本申请涉及汽车主动安全，具体而言，涉及一种基于自动紧急制动触发信号的车内氛围灯控制方法及系统。

背景技术：

1、自动紧急制动系统作为现代汽车主动安全的核心组成部分，能够实时监测车辆前方行驶环境并在检测到潜在碰撞风险时自动启动制动功能，以降低事故概率或减轻碰撞后果。随着车辆智能化程度的提升，车内氛围灯凭借其覆盖范围广、视觉辨识度高及多色可调等优势，逐渐成为传递车辆预警信息的重要载体。传统预警方式主要依赖仪表盘图标与蜂鸣器提示，而氛围灯的应用为驾驶员提供了更直观、更沉浸式的视觉警示体验。当前技术实践中，多家企业已提出相关氛围灯控制方案。例如，比亚迪股份有限公司公开号为cn117360377a的专利申请，描述了在辅助驾驶模式下根据触发信号调整氛围灯发光状态的方法；中国第一汽车股份有限公司公开号为cn121316700a的专利申请，针对自动泊车场景设计了基于车辆坐标系的氛围灯分区控制策略，通过量化碰撞风险等级实现区域化报警光效投射；另有技术方案采用颜色、亮度与闪烁频率的组合实现分级预警，如上汽通用五菱汽车股份有限公司公开号为cn121799289a的专利申请，依据车道线距离和车速参数动态生成预警参数；部分研究还探索了基于风险势场模型的多维信息融合方法，将风险数据映射至座舱物理空间进行可视化表达。

2、然而，上述技术方案均集中于预警信号的触发机制设计，即关注“在何种条件下启动预警”，却普遍忽视了自动紧急制动触发后的状态恢复环节。具体而言，当制动动作执行完毕，现有技术缺乏对氛围灯从紧急警示状态向常态照明过渡过程的系统性管理。在制动结束瞬间，氛围灯往往直接跳变至正常照明状态，这种突变的灯光变化易对驾驶员造成显著视觉冲击。驾驶员在经历紧急制动事件后，视觉系统处于高度敏感状态，灯光的突然转变可能导致短暂的视觉适应困难，分散其对道路环境的持续关注，进而影响后续驾驶操作的安全性。同时，氛围灯的控制逻辑与自动紧急制动系统的实际制动状态存在脱节现象。在制动过程中，若碰撞风险参数因制动生效而短暂改善（如碰撞时间参数回升），现有方案可能依据该参数变化提前终止预警状态，使驾驶员误判危险已完全解除。而实际上，车辆制动过程可能尚未结束，这种状态误判易导致驾驶员过早放松警惕或进行不当操作，增加二次事故风险。此外，恢复策略未能适配多样化场景需求。不同制动类型，如部分制动与完全制动，对驾驶员注意力恢复的影响存在差异，但现有技术未提供针对性的恢复节奏设计；驾驶员个体状态，如注意力水平或生理应激程度的变化也未被纳入恢复过程考量，导致恢复进程无法动态调整；外部交通环境信息，如v2x通信获取的周边风险数据同样未被整合至恢复决策中，使得在持续风险存在时，过早恢复常态照明可能传递错误安全信号。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于自动紧急制动触发信号的车内氛围灯控制方法及系统，有效避免了制动结束后氛围灯光突变对驾驶员造成的视觉冲击，提升了视觉舒适性。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于自动紧急制动触发信号的车内氛围灯控制方法，包括： 获取自动紧急制动系统的制动触发信号及制动状态信号；

4、响应于所述制动触发信号，控制车内氛围灯切换至并保持在紧急警示模式；

5、在所述自动紧急制动系统执行制动期间，锁定所述紧急警示模式，禁止根据碰撞风险参数的实时变化退出所述紧急警示模式；

6、获取所述自动紧急制动系统的制动结束信号；

7、响应于所述制动结束信号，控制所述氛围灯从所述紧急警示模式向常态照明模式进行渐变恢复。

8、进一步的，本发明还提出了一种基于自动紧急制动触发信号的车内氛围灯控制系统，包括：

9、感知模块，用于采集本车运行环境参数并输出碰撞风险表征数据；

10、自动紧急制动决策模块，用于根据所述碰撞风险表征数据生成制动触发信号、制动状态信号及制动结束信号；

11、氛围灯执行器，布设于车辆座舱内；

12、控制器，分别与所述自动紧急制动决策模块及所述氛围灯执行器连接，所述控制器被配置为执行本发明的基于自动紧急制动触发信号的车内氛围灯控制方法。

13、有益效果

14、本发明的一种基于自动紧急制动触发信号的车内氛围灯控制方法及系统，获取自动紧急制动系统的制动触发信号及制动状态信号；响应于制动触发信号，控制车内氛围灯切换至并保持在紧急警示模式；在自动紧急制动系统执行制动期间，锁定紧急警示模式，禁止根据碰撞风险参数的实时变化退出紧急警示模式；获取自动紧急制动系统的制动结束信号；响应于制动结束信号，控制氛围灯从紧急警示模式向常态照明模式进行渐变恢复，通过引入渐变恢复机制和锁定模式策略有效解决了制动后状态恢复问题，具有有效避免了制动结束后氛围灯光突变对驾驶员造成的视觉冲击，提升了视觉舒适性；通过锁定紧急警示模式，防止了因碰撞风险参数短暂改善而提前终止预警，确保驾驶员在制动过程中保持警惕，降低了二次事故风险。

1.一种基于自动紧急制动触发信号的车内氛围灯控制方法，其特征在于，包括： 获取自动紧急制动系统的制动触发信号及制动状态信号；

2.根据权利要求1所述的基于自动紧急制动触发信号的车内氛围灯控制方法，其特征在于，所述控制所述氛围灯从所述紧急警示模式向常态照明模式进行渐变恢复包括：

3. 根据权利要求2所述的基于自动紧急制动触发信号的车内氛围灯控制方法，其特征在于，所述渐变恢复通过平滑恢复系数调制所述氛围灯的输出参数实现； 在所述第一恢复阶段和/或所述第二恢复阶段中，所述平滑恢复系数随时间从初始值单调变化至目标值，以对所述氛围灯的颜色和/或亮度进行无级平滑调制。

4.根据权利要求2所述的基于自动紧急制动触发信号的车内氛围灯控制方法，其特征在于，所述渐变恢复的进程根据所述自动紧急制动系统的制动类型进行差异化配置；

5.根据权利要求2所述的基于自动紧急制动触发信号的车内氛围灯控制方法，其特征在于，在所述渐变恢复的过程中，还包括：

6.根据权利要求1所述的基于自动紧急制动触发信号的车内氛围灯控制方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的基于自动紧急制动触发信号的车内氛围灯控制方法，其特征在于，在所述渐变恢复的过程中，同步控制车载仪表显示单元和/或声音提示单元进行联动恢复，以使视觉恢复、显示恢复及声音恢复在时间轴上形成协同过渡。

8.根据权利要求1所述的基于自动紧急制动触发信号的车内氛围灯控制方法，其特征在于，在触发所述渐变恢复之前或执行所述渐变恢复的过程中，还包括：

9.一种基于自动紧急制动触发信号的车内氛围灯控制系统，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的基于自动紧急制动触发信号的车内氛围灯控制系统，其特征在于，所述自动紧急制动决策模块还用于根据所述碰撞风险表征数据与预设阈值的比较结果生成警报等级信号并输出至所述控制器；