用于运行制动系统的方法、制动系统与流程

本发明涉及一种用于运行尤其是机动车的制动系统的方法，其中，制动系统具有至少两个、特别是分别配属于机动车的不同车轮的制动装置；其中，每个制动装置中的分别具有至少一个传动组件、配属于传动组件的驻车制动执行器以及用于产生和改变制动力的可移位的摩擦副、特别是制动衬片；其中，每个传动组件具有至少一个可旋转的、与摩擦副作用连接的齿轮；并且其中，每个驻车制动执行器具有至少一个用于卡锁齿轮的可移位的锁定元件、特别是锁定爪。此外，本技术涉及一种此类制动系统，该制动系统具有专门用于执行此类方法的控制设备。

背景技术：

1、开头所述类型的方法和制动系统在现有技术中是已知的。所描述的锁定机构通常以形状配合的方式设计成具有离散的锁定位置。在驻车过程中，摩擦副借助执行器移位到一个位置，该位置会对与该摩擦副相关联的摩擦副（特别是制动盘或制动鼓）触发预设的力水平。随后，锁定元件被移位以卡锁齿轮，从而摩擦副被锁止在当前位置。为了结束驻车过程，将锁定元件从齿轮移开，从而可以通过执行器使摩擦副再次自由移动。

2、同样已知的是在机动车的传动系中使用驻车制动执行器。例如，专利文献de 102019 205 608 b4公开了一种具有外啮合部的驻车锁定轮，该外啮合部用于嵌入棘爪，即公开了一种驻车制动执行器，其具有可移位的、用于卡锁齿轮的锁定元件，但它不是制动系统的一部分，而是车辆传动装置的一部分。

3、专利文献us 10 315 629 b2公开了一种驱动系统，该驱动系统具有分别配属于左车轮和右车轮的电动机，这些电动机分别与驻车齿轮不可相对旋转地连接，并该驱动系统还具有旋转调节单元，该旋转调节单元被构造为嵌入到驻车齿轮中以阻止车轮的旋转。在此，这些驻车齿轮可以处于一个状态，在该状态中相应齿轮的相位彼此偏移，使得最初只有其中一个驻车齿轮啮合。在尚未卡锁的车轮发生了最小运动之后，另一驻车齿轮也应啮合。

技术实现思路

1、具有权利要求1的特征的根据本发明的方法的独特之处在于，至少一个所述齿轮被扭转到旋转位置和/或被扭转地保持在旋转位置，从而使得该处于旋转位置的齿轮相对于所述齿轮中的另一齿轮扭转预设的相位偏移，并且根据驻车制动请求，选择并操控至少一个锁定元件以卡锁相应的齿轮。在此，本发明基于的认识是：当相应的锁定元件被移位时，由于相应齿轮的当前旋转位置，制动装置可能会在驻车制动力矩过小或过大的情况下被锁止。通过彼此相位偏移的齿轮，至少有利地提高了至少在所述制动装置其中之一中能够锁定正确的驻车制动力矩的概率，其中，特别地仅使所配属的齿轮具有有利旋转位置的锁定元件移位。有意地制造一种状态，在该状态中，当两个锁定元件同时移位时，在制动装置处锁止的驻车制动力矩或驻车制动力不同。锁定机构的相位偏移可以通过结构安装和/或通过运行策略来产生和控制。通过相位偏移，实现了这些锁定元件中始终有一个或多个可以在期望的驻车制动力矩下啮合，从而可以可靠地执行驻车过程，不会产生过少或过多的驻车制动力矩或驻车制动力。更确切地说，通过该方法可以容忍单个驻车制动执行器对驻车过程没有贡献或贡献很小，因为其他驻车制动执行器同时在最佳运行状态中操作。为了主动调整相位偏移，尤其需要确定哪些制动装置、特别是哪些摩擦副必须优先磨损，以便实现尽可能理想的相位偏移。尤其是确定相应可调整的并且可通过相应锁定元件锁止的旋转位置以及相关联的制动力。优选地，操控制动装置以达到为调整相位偏移所期望的磨损状态，例如以便使相位偏移保持长期恒定。制动装置尤其被构造为机电式制动装置。例如，制动装置分别具有通过相应的传动组件与相应的摩擦副作用连接的行车制动执行器。行车制动执行器特别地分别具有电机。特别地，制动装置按照线控原理构造，在其中不存在到驾驶员可操纵的操纵装置的机械连接，或者其至少可以根据需要从相应的操纵装置机械解耦。

2、根据本发明的一种优选的改进方案，这些齿轮具有相同数量的齿，并且相位偏移预设在两个相邻齿的切向距离以内。通过如此预设相位偏移，有利地确保了由相应制动装置提供的制动力之差保持有限。

3、特别优选地，为了调整相位偏移，选择所述制动装置其中之一，并操控该制动装置以相对于这些制动装置中的该制动装置或另一制动装置至少暂时地提高或降低制动力。通过如此选择并操控，产生的优点是，可以根据情况精确地调整相应的相位偏移。优选地，至少在机动车的行驶（尤其是制动过程）期间、特别是仅在在机动车的行驶（尤其是制动过程）期间，即在机动车运动或减速期间，执行制动力的提高或降低。由此，有利地、有针对性地产生磨损，并由此影响相位偏移。

4、根据本发明的一种优选的改进方案，选择所述制动装置其中之一，并操控该制动装置以相对于这些制动装置中的该制动装置或另一制动装置至少暂时地提高或降低制动力。通过如此选择并操控相应的锁定元件，有利地确保使用在当前情况下最适合满足驻车制动请求的制动装置。

5、特别优选地，为了确定相应的齿轮是否处于适合满足驻车制动请求的旋转位置，分别确定为满足驻车制动请求而所需的充足制动力以及通过将相应的齿轮卡锁在相应的旋转位置而达到的制动力，并将两者彼此进行比较。通过如此比较，产生的优点是，可以特别简单且精确地识别最合适的制动装置。

6、根据本发明的一种优选的改进方案，根据环境信息、特别是路面坡度来确定为满足驻车制动请求而所需的充足制动力。通过如此考虑环境信息，有利地确保了在操控相应的锁定元件后，机动车可靠地保持静止状态。所需的充足制动力特别地随着路面坡度而增加。

7、特别优选地，当这些齿轮中的多个齿轮分别处于合适的旋转位置中，从而通过卡锁每个齿轮都能实现为满足驻车制动请求而所需的充足制动力时，卡锁所述齿轮中的如下齿轮，即通过卡锁该齿轮而实现的制动力最小。通过卡锁相应的齿轮，得到的优点是，在实现制动系统的最大能量效率和最小机械负荷的同时满足驻车制动请求。

8、根据本发明的一种优选的改进方案，制动系统具有多于两个、尤其是三个或四个制动装置，这些制动装置分别具有带有齿轮的传动组件和配属于该传动组件的、具有用于卡锁齿轮的可移位的锁定元件的驻车制动执行器，并且选择并操控这些锁定元件中的如下锁定元件，即配属于该锁定元件的齿轮处于适合满足驻车制动请求的旋转位置。通过如此选择并操控锁定元件，有利地确保了可靠地满足驻车制动请求。

9、特别优选地，当这些齿轮中的多个齿轮共同处于合适的旋转位置中，从而通过卡锁而总计达到为满足驻车制动请求而所需的充足制动力时，卡锁所述齿轮中的如下齿轮，即通过卡锁该齿轮而总计达到的制动力最小。通过卡锁相应的齿轮，得到的优点是，在实现制动系统的最大能量效率和最小机械负荷的同时满足驻车制动请求。仅卡锁绝对必要的数量的齿轮，更确切地说仅提供绝对必要的大小的驻车制动力。

10、具有权利要求10的特征的制动系统特别地被构造为机动车的组成部分，并且具有至少两个、特别是分别配属于机动车的不同车轮的制动装置，其中，每个制动装置分别具有至少一个传动组件、配属于该传动组件的驻车制动执行器以及用于产生和改变制动力的可移位的摩擦副、特别是制动衬片；其中，每个传动组件具有至少一个可旋转的、与摩擦副作用连接的齿轮；并且其中，每个驻车制动执行器具有至少一个用于卡锁齿轮的可移位的锁定元件、特别是锁定爪。其特征在于控制设备，该控制设备专门用于执行根据本发明的方法。由此得到已经提到的优点。