机动车的车上的数字助理的制作方法

本发明涉及机动车的控制。特别是，本发明涉及借助于数字助理对机动车的车上的人员的支持。

背景技术：

1、机动车包括数字助理，所述数字助理设置为用于支持机动车的车上的人员。所述支持例如可以包括选择行驶目标、接收路线或阐明机动车的功能。这样的数字助理例如可以基于大型语言模型(llm)实现，从而所述人员可以与助理对话。

2、在此提出，这样的助理设置为用于控制机动车的预定的功能。例如，所述助理可以根据相应的语音命令打开或关闭窗户或者根据人员的期望来控制内部空间的空气调节。

3、已知的数字助理通常适配于人员的需求，所述人员控制机动车。在机动车中工作或通信的人员利用已知的数字助理仍体验少量的支持。

技术实现思路

1、本发明所基于的任务在于提供用于支持机动车的车上的人员的改善的技术。本发明借助于独立权利要求的技术方案解决所述任务。从属权利要求描述优选的实施形式。

2、根据本发明的第一方面，一种用于控制机动车的方法包括如下步骤：检测在机动车的车上的人员对于处理文档的请求，所述文档在机动车的内部空间中是可见的；创建内部空间的摄像机图像；从所述摄像机图像提取文档的图片；并且根据请求来处理所述图片。

3、借助于所述方法可以识别在内部空间中的文档并且将其与所述请求建立联系。以图片形式的电子代表可以提供给人员，例如以用于存放或用于发送。可选地也可以控制对图片的另外的处理。所述人员通常是在机动车的车上的乘客并且不忙于机动车的控制。所述人员可以位于后排座椅中并且操作文档以及可选地操作另外的文档或物品。所述人员可以从事涉及文档的职业活动。

4、内部空间中的所述人员或另外的人员可以将文档握在其手中，或者文档可以位于机动车的表面上。例如可以在机动车的车上设有工作台，并且文档可以位于所述工作台上。文档也可以位于另外的表面上、例如座面上或内部空间的底面上或者保持在装置中。

5、所述文档优选地包括文本和/或图形。所述文档可以作为印刷品或者作为手绘品存在并且通常施加在纸上。也可以使用如下文档，所述文档输出在显示装置上、例如在电子阅读器、平板计算机或膝上型计算机上。对于在此提出的技术决定性的是，得到文档对于在机动车的内部空间中的人员是可见的或可识别或可阅读的。

6、摄像机可以具有预定的视角。特别是，摄像机可以在机动车的内部空间中安装在预定的地点上。可以不设置摄像机的枢转或其焦距的改变。摄像机图像的包含文档的区段可以被自动确定并且镂空(freistellen)摄像机图像的其余部分。优选地，附加地几何校正图片。形成的图片可以如文档那样形成，这通常平面地且矩形地围起。几何校正可以消除基于摄像机的视角或焦距而产生的效果。所述校正也可以纠正：文档的载体材料、例如纸叠或杂志可能是非平面的。特别是如果文档握在手中，则可能通过手可以使得其弯曲，从而获得稳定性。不言而喻地，在此所述的技术可用于在机动车的车上的多个摄像机的应用。通常选择如下摄像机，所述摄像机具有对于文档的有利的视角。但是也可以将多个摄像机的摄像机图像相互处理。

7、此外优选地，利用图像处理的方法改善所述图片。这样的方法特别是包括放大、改善分辨率，特别是通过色彩空间或对比度的内插、适配、边缘识别或轮廓的锐化。这样的方法可以自动地用于使得文档置于预定的边框中。

8、在另一实施形式中，识别在图片上示出的文字。结合最后所述的实施形式可以如此应用图像处理，使得简化文字的识别。所识别的文字可用于改善图片。例如，所识别的文字可以代替在图片上示出的文字。在文字识别的范围中例如可以纠正字母或单词错误，从而形成的图片可以改善地描述文字。在另一实施形式中，可以保留文字的图片，并且识别的文字可以添加给图片。例如所识别的文字可以置于不同于示出的文字的另一图像层上。在另一实施形式中，可以将图片和文字存储在文件中，所述文件可以并列地接纳两种信息。

9、所述请求可以包括在机动车的内部空间中的人员的语音命令。如此人员可以促使文档的处理，而无需利用其手。所述语音命令例如可以借助于大型语言模型(largelanguage model、llm)识别。llm可以设置为用于响应于语音命令来控制摄像机图像的制作和/或在此所述方法的其他部分。

10、所述请求可以包括在机动车的内部空间中的人员的手势。所述手势可以由还提供所述请求的其他部分的同一个人员实现。所述手势优选地包括手的手势。例如人员可以指向文档或者执行预定的手势，其使文档突出，所述手势例如是围绕文档的单手或双手运动。其他手势同样是可能的。优选地，所述手势至少大约说明在机动车的内部空间中的如下区域，文档位于所述区域中。可以由此简化文档在摄像机图像上的自动识别。

11、为了确保检测和处理意向的文档，可以将反馈提供给在机动车的内部空间中的人员。在一个实施形式中，操控机动车的投影器来提供对在机动车的内部空间中的如下区段的视觉指示，其中，在所述区段中确定了所述文档。

12、所述投影器可以设置为用于在机动车的内部空间中提供指示或强调性的照明。投影器优选地设置为用于以不同的颜色提供投影。在机动车的车上也可以设有多个投影器，这些投影器可以覆盖内部空间的不同区域。投影可以指示内部空间的如下区段，所述区段例如通过人员的手势说明。在另一实施形式中，基于摄像机图像在内部空间中确定文档并且操控投影器来提供对文档的指示。根据所述指示，人员可以给出用于进一步处理的确认。如果选择了错误的文档或者没有完全识别出文档，那么人员可以基于投影容易地识别并且相应地纠正这一点。所述投影例如可以包括围绕文档的框、指向文档的箭头或符号。所述投影也可以包括动画、例如矩形，其收缩(zusammenziehen)直至突出文档的边界。

13、在另一实施形式中，操控机动车的车上的投影器来照亮文档以用于制作摄像机图像。在此可以选择如下照明颜色，所述照明颜色相应于当前存在的环境条件。例如可以使得照明的亮度适配于环境亮度。所述照明可以是彩色的并且特别是红色的，以便在低的环境亮度的情况下阻止机动车的车上的人员的眩目。照明可以在文档的轮廓内将所述文档照亮。在所述系统的足够精度的情况下，可以准确实现直至图像元素(像素)的照亮。

14、所述请求可以包括对目标地址的指示，所述图片要传送给所述目标地址。所述方法还可以包括将图片传送给所述目标地址。可选地，还可以给所述图片配置另外的信息。例如人员可以提供听觉消息，所所述听觉消息随后可以连同所述图片被发送。在另一实施形式中，将多个图片组合为一个消息。目标地址设置为用于电子传送，并且所述传送在相应的电子路径上实现。例如可以通过电子邮件、通过信号、通过电报或通过icq传送图片。其他传送类型同样是可能的。

15、此外优选地，基于地址簿解决所述指示。如此人员可以以对于其自身良好理解的形式提供地址，例如通过人员名字的说明。对于图片的电子传送所需要的地址可以配置给地址簿中的名字。地址簿可以包括人员的个人地址簿。在一个实施形式中，地址簿在机动车侧存在，例如因为所述地址簿与在移动设备或服务上、特别是在云中的地址簿同步。在另一实施形式中，所述目标地址可以借助于地址簿解决，其方式为，将相应的询问传送给存储有地址簿的位置。所述位置特别是可以包括人员的移动设备或服务。

16、根据本发明的另一方面，一种用于控制机动车的装置包括：用于在机动车的车上的人员的输入器件；摄像机，用于创建内部空间的摄像机图像；以及处理器件。所述处理器件设置为用于检测人员对于处理文档的请求，所述文档在机动车的内部空间中是可见的；从所述摄像机图像提取文档的图片；并且根据请求来处理所述图片。

17、所述处理器件优选地设置为用于部分或完全执行在此所述的方法。为此，所述处理器件可以电子地实现并且包括例如集成电路、可编程逻辑组件或可编程微计算机。所述方法可以以配置的形式或者作为具有用于处理器件的程序代码手段的计算机程序产品实现。配置或计算机程序产品可以存储在计算机可读的数据载体上。所述方法的特征或优点可转用到装置上，或反之亦然。

18、所述装置可以附加地包括投影器，所述投影器设置为用于提供在机动车的内部空间中的视觉指示。所述投影器优选地是数字的并且包括多个图像元素(像素)，其根据矩阵的方式设置并且可以单个地被操控。所述装置还可以包括无线接口用于将文档传送给对于机动车外部的位置。无线接口特别是可以使用无线局域网或移动无线电。在一个变型中设有与机动车的车上的移动设备通信的接口。所述图片可以备如此传送给移动设备，从所述移动设备可以将图片转发给目标地址。

19、根据本发明的又一方面，机动车包括在此描述的装置。机动车特别是可以包括轿车。