电动车辆的制动驱动力控制方法及制动驱动力控制装置与流程

本发明涉及电动车辆的制动驱动力控制方法及制动驱动力控制装置。

背景技术：

1、已知有根据与前行车辆的车间距离控制车辆的驱动力的装置（例如，参照专利文献1）。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：（日本）特开2011-143798号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、在专利文献1所记载的驾驶操作辅助装置中，与根据驾驶员的加速器操作量而设定的驱动力无关地，以在预先设定的时间与前行车辆成为规定的车间距离的方式设定驱动力，因此无法使驾驶员的意图反映于车辆的加减速。

3、本发明的目的在于提供一种电动车辆的制动驱动力控制方法及制动驱动力控制装置，能够在车辆的加减速中反映驾驶员的意图，调整与前行车辆的车间距离。

4、用于解决技术问题的技术方案

5、本发明的一方式基于加速器操作量，设定使电动机产生的基本制动驱动力，随着与前行车辆的车间距离减小或者与所述前行车辆的相对速度在接近所述前行车辆的方向上增大，实施相对于所述基本制动驱动力使驱动力减少或者使再生制动力增加的修正。

6、本发明的另一方式基于加速器操作量，设定使电动机产生的基本制动驱动力，随着与前行车辆的车间距离增大或者与所述前行车辆的相对速度在远离所述前行车辆的方向上增大，实施相对于基本制动驱动力使驱动力增加或者使再生制动力减少的修正。

7、根据上述方式，在基于加速器操作量设定了使电动机产生的基本制动驱动力的基础上，根据与前行车辆的车间距离、与前行车辆的相对速度，实施相对于基本制动驱动力使驱动力减少或者增加、或者使再生制动力增加或者减少的修正，因此，能够在车辆的加减速中反映驾驶员的意图，调整与前行车辆的车间距离。

1.一种制动驱动力控制方法，对电动车辆的制动驱动力即驱动力及再生制动力进行控制，其特征在于，

2.一种制动驱动力控制方法，对电动车辆的制动驱动力即驱动力及再生制动力进行控制，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的制动驱动力控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的制动驱动力控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所述的制动驱动力控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的制动驱动力控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求1或2所述的制动驱动力控制方法，其特征在于，

8.根据权利要求1或2所述的制动驱动力控制方法，其特征在于，

9.一种制动驱动力控制装置，对电动车辆的制动驱动力即驱动力及再生制动力进行控制，其特征在于，

10.一种制动驱动力控制装置，对电动车辆的制动驱动力即驱动力及再生制动力进行控制，其特征在于，