一种四驱系统发动机启动异响控制方法、系统及车辆与流程

本发明属于汽车控制，尤其涉及一种四驱系统发动机启动异响控制方法、系统及车辆。

背景技术：

1、插电式混合动力四驱车辆在纯电动模式行驶时，前电机与后电机同时驱动车辆，前电机转速与车轮转速相匹配。当动力电池荷电状态降低至需要启动发动机时，前电机转速可达6000rpm，而发动机转速为零，两者之间存在较大转速差。此时若直接结合离合器，启动扭矩将经由离合器传递至双质量飞轮的第二飞轮，再经减震弹簧传至第一飞轮，过大的速差使减震弹簧发生并圈冲击，产生咔咔异响，在中低车速下尤为明显。

2、现有技术主要通过调整离合器充油速度来控制离合器结合的快慢，以缓解冲击。然而，该方式仅能在一定程度上减小冲击幅度，无法从根本上消除离合器两端的转速差，双质量飞轮受到的冲击依然存在，咔咔异响问题无法彻底解决。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本发明提出了一种四驱系统发动机启动异响控制方法、系统及车辆，能改变发动机启动时飞轮两端的速差，减少速差对双质量飞轮的冲击，消除飞轮内部因冲击产生的咔咔噪音。

2、为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

3、第一方面，本发明公开了一种四驱系统发动机启动异响控制方法，包括：

4、检测动力电池的荷电状态，当所述荷电状态低于设定阈值时，控制前电机的驱动扭矩逐渐降低至零，同时控制后电机的驱动扭矩增大，以维持整车驱动力；

5、向变速箱控制器发送切换空挡指令，使前电机与车轮解耦，前电机转速降低至零；

6、当检测到前电机转速降为零时，控制离合器结合，向前电机发送指令，启动发动机，至发动机转速达到启动转速后点火启动；

7、发动机启动成功后，控制离合器断开，根据当前车速调整前电机转速并挂挡；

8、调整发动机转速，当发动机转速与前电机转速之差小于转速差设定值时，控制离合器结合，发动机通过所述离合器驱动车辆并带动前电机发电。

9、进一步的技术方案，所述前电机的驱动扭矩降低至零与所述后电机的驱动扭矩增大同步执行，后电机增加的驱动扭矩等于前电机减少的驱动扭矩。

10、进一步的技术方案，所述变速箱控制器接收空挡指令后，打开换挡电磁阀，换挡油腔充油推动拨叉，拨叉带动同步器齿套将混动专用变速箱切换至空挡。

11、进一步的技术方案，所述离合器结合的方式为：所述变速箱控制器控制离合器电磁阀，离合器油腔充油推动离合器活塞压紧离合器摩擦片，完成离合器结合。

12、进一步的技术方案，所述后电机在调速挂挡期间持续维持整车驱动力，保证车辆行驶不中断；调速完成后控制混动专用变速箱挂入驱动挡，所述前电机重新与车轮建立机械连接。

13、进一步的技术方案，所述转速差设定值为100转/分钟；所述离合器结合完成、所述发动机进入驱动状态后，所述后电机根据整车驱动需求调整输出扭矩，实现从纯电驱动到发动机驱动的全程无动力中断切换。

14、第二方面，本发明公开了一种四驱系统发动机启动异响控制系统，包括：

15、状态检测模块，用于检测动力电池的荷电状态，当所述荷电状态低于设定阈值时，控制前电机的驱动扭矩逐渐降低至零，同时控制后电机的驱动扭矩增大，以维持整车驱动力；

16、前电机解耦模块，用于向变速箱控制器发送切换空挡指令，使前电机与车轮解耦，前电机转速降低至零；

17、发动机启动模块，用于当检测到前电机转速降为零时，控制离合器结合，向前电机发送指令，启动发动机，至发动机转速达到启动转速后点火启动；

18、调速挂挡模块，用于发动机启动成功后，控制离合器断开，根据当前车速调整前电机转速并挂挡；

19、离合器接入模块，用于调整发动机转速，当发动机转速与前电机转速之差小于转速差设定值时，控制离合器结合，发动机通过所述离合器驱动车辆并带动前电机发电。

20、第三方面，本发明公开了一种车辆，包括混合动力四驱系统，所述混合动力四驱系统包括发动机、双质量飞轮、离合器、混动专用变速箱、前电机、后电机及整车控制器；所述整车控制器包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成上述四驱系统发动机启动异响控制方法的步骤。

21、第四方面，本发明公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成上述四驱系统发动机启动异响控制方法的步骤。

22、第五方面，本发明公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括可执行指令，可执行指令存储在计算机可读存储介质中；其中，车辆的处理器从计算机可读存储介质中读取可执行指令，并执行可执行指令时，完成上述四驱系统发动机启动异响控制方法的步骤。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

24、本发明在不增加系统零部件，不增加整车成本的前提下，仅仅调整整车控制器的控制方法，改变动力传递路径，来减少发动机启动时飞轮两端存在的转速差，减少速差对飞轮的冲击，降低整车行驶过程中的噪音，提升产品品质，减少用户抱怨。

25、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种四驱系统发动机启动异响控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种四驱系统发动机启动异响控制方法，其特征在于，所述前电机的驱动扭矩降低至零与所述后电机的驱动扭矩增大同步执行，后电机增加的驱动扭矩等于前电机减少的驱动扭矩。

3.如权利要求1所述的一种四驱系统发动机启动异响控制方法，其特征在于，所述变速箱控制器接收空挡指令后，打开换挡电磁阀，换挡油腔充油推动拨叉，拨叉带动同步器齿套将混动专用变速箱切换至空挡。

4.如权利要求1所述的一种四驱系统发动机启动异响控制方法，其特征在于，所述离合器结合的方式为：所述变速箱控制器控制离合器电磁阀，离合器油腔充油推动离合器活塞压紧离合器摩擦片，完成离合器结合。

5.如权利要求1所述的一种四驱系统发动机启动异响控制方法，其特征在于，所述后电机在调速挂挡期间持续维持整车驱动力，保证车辆行驶不中断；调速完成后控制混动专用变速箱挂入驱动挡，所述前电机重新与车轮建立机械连接。

6.如权利要求1所述的一种四驱系统发动机启动异响控制方法，其特征在于，所述转速差设定值为100转/分钟；所述离合器结合完成、所述发动机进入驱动状态后，所述后电机根据整车驱动需求调整输出扭矩，实现从纯电驱动到发动机驱动的全程无动力中断切换。

7.一种四驱系统发动机启动异响控制系统，其特征在于，包括：

8.一种车辆，其特征在于，包括混合动力四驱系统，所述混合动力四驱系统包括发动机、双质量飞轮、离合器、混动专用变速箱、前电机、后电机及整车控制器；所述整车控制器包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-6任一项所述的四驱系统发动机启动异响控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-6任一项所述的四驱系统发动机启动异响控制方法。

10.一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括可执行指令，可执行指令存储在计算机可读存储介质中；其中，车辆的处理器从计算机可读存储介质中读取可执行指令，并执行可执行指令时，完成权利要求1-6任一项所述的四驱系统发动机启动异响控制方法。