一种混动车辆怠速充电控制方法、装置及车辆与流程

本发明涉及车辆充电控制，尤其涉及一种混动车辆怠速充电控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、混动车型怠速充电的目标功率通常包含基础充电功率与附件补偿充电功率两部分。当动力电池荷电状态（soc，stage of charge）较高时，仅按照基础充电功率制定发电输出需求；当soc偏低时，则将基础充电功率与附件补偿充电功率叠加得到总充电需求，提升电能补给规模，防止动力电池亏电。

2、车灯、空调、加热器（ptc，positive temperature coefficient）等车载附件的用电功率会实时发生变动，会直接牵动整体充电所需的电能规模。例如，ptc的制热需求波动会造成ptc功耗持续变化，充电对应的电能供给需求也随之频繁调整。

3、常温、低温两类场景中，附件负载功率波动都会改变充电侧的电能需求，倒逼发动机频繁调整转速、扭矩来匹配供电输出，进而产生怠速抖动、噪音偏大等现象。现有充电控制逻辑大多直接依据附件实时功耗动态修正充电对应的发电指标，发动机工作状态频繁切换，整车怠速平顺性不足，也会降低车辆运行稳定性。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种混动车辆怠速充电控制方法、装置及车辆，以解决或者部分解决现有技术中在混动车辆怠速状态下进行充电时，附件负载功率频繁波动导致充电需求持续变化，进而迫使发动机不断调整转速与扭矩，造成怠速抖动，影响车辆稳定的技术问题。

2、本发明的第一方面，提供一种混动车辆怠速充电控制方法，所述方法包括：

3、在车辆处于常温工况的情况下，获取所述车辆的当前荷电状态；

4、基于所述当前荷电状态以及阶梯式附件补偿功率策略确定目标补偿功率；

5、基于所述目标补偿功率和基础充电功率确定总发电需求量，基于所述总发电需求量控制发电机输出电能，利用输出电能对车辆附件和动力电池进行充电。

6、上述方案中，基于所述当前荷电状态以及阶梯式附件补偿功率策略确定目标补偿功率，包括：

7、根据预设第一级荷电阈值和荷电切换余量确定第一荷电差值，根据预设第二级荷电阈值和所述荷电切换余量确定第二荷电差值，以及根据预设第二级荷电阈值和所述荷电切换余量确定第三荷电差值；所述第一荷电差值大于所述第二荷电差值，所述第二荷电差值大于所述第三荷电差值；

8、若所述当前荷电状态大于等于所述第二荷电差值且小于所述第一荷电差值，则确定所述目标补偿功率为第一目标补偿功率；

9、若所述当前荷电状态大于等于第三荷电差值且小于所述第二荷电差值，则确定所述目标补偿功率为第二目标补偿功率；

10、若所述当前荷电状态小于所述第三荷电差值，则确定所述目标补偿功率为第三目标补偿功率；所述第一目标补偿功率小于所述第二目标补偿功率，所述第二目标补偿功率小于所述第三目标补偿功率。

11、上述方案中，所述根据预设第一级荷电阈值和荷电切换余量确定第一荷电差值，根据预设第二级荷电阈值和所述荷电切换余量确定第二荷电差值，以及根据预设第二级荷电阈值和所述荷电切换余量确定第三荷电差值之后，方法还包括：

12、若所述当前荷电状态大于所述第一级荷电阈值，则确定第一目标补偿功率为0。

13、上述方案中，所述根据预设第一级荷电阈值和荷电切换余量确定第一荷电差值，根据预设第二级荷电阈值和所述荷电切换余量确定第二荷电差值，以及根据预设第二级荷电阈值和所述荷电切换余量确定第三荷电差值之后，方法还包括：

14、若所述当前荷电状态大于所述第二级荷电阈值，则将所述目标补偿功率从所述第二目标补偿功率降低至所述第一目标补偿功率。

15、上述方案中，所述根据预设第一级荷电阈值和荷电切换余量确定第一荷电差值，根据预设第二级荷电阈值和所述荷电切换余量确定第二荷电差值，以及根据预设第二级荷电阈值和所述荷电切换余量确定第三荷电差值之后，方法还包括：

16、若所述当前荷电状态大于所述第三级荷电阈值，则将所述目标补偿功率从所述第三目标补偿功率降低至所述第二目标补偿功率。

17、上述方案中，车辆附件包括加热器，所述方法还包括：

18、在车辆处于低温工况的情况下，获取荷电状态安全阈值和电池可充电功率阈值；

19、根据所述当前荷电状态、所述荷电状态安全阈值和所述电池可充电功率阈值调所述节加热器输出功率。

20、上述方案中，所述根据所述当前荷电状态、所述荷电状态安全阈值和所述电池可充电功率阈值调所述节加热器输出功率，包括：

21、若所述当前荷电状态大于所述荷电状态安全阈值，则控制电池直接为加热器供电，并利用脉冲宽度调制控制模式调节所述加热器的加热功率；

22、若所述当前荷电状态小于等于所述荷电状态安全阈值且电池可充功率大于所述电池可充功率阈值，则启动发动机怠速发电模式，利用所述脉冲宽度调制控制模式调节加热器加热功率，并利用电池充放电平衡策略对所述加热器产生的瞬时功率波动进行平衡；

23、若所述当前荷电状态小于等于所述荷电状态安全阈值且电池可充功率小于所述电池可充功率阈值，则关闭所述脉冲宽度调制控制模式，根据加热器目标需求功率控制对应数量的绝缘栅双极型晶体管持续导通或关断。

24、上述方案中，所述根据加热器目标需求功率控制对应数量的绝缘栅双极型晶体管持续导通或关断，包括：

25、若所述加热器目标需求功率大于单个绝缘栅双极型晶体管满功率输出值的2倍，则控制两个绝缘栅双极型晶体管持续开启；

26、若所述加热器目标需求功率大于单个绝缘栅双极型晶体管满功率输出值且小于单个绝缘栅双极型晶体管满功率输出值的2倍，则控制一个绝缘栅双极型晶体管持续开启以及控制另一个单个绝缘栅双极型晶体管持续关闭；

27、若所述加热器目标需求功率小于单个绝缘栅双极型晶体管满功率输出值，则控制两个绝缘栅双极型晶体管持续关闭。

28、本发明的第二方面，提供一种混动车辆怠速充电控制装置，所述装置包括：

29、获取单元，用于在车辆处于常温工况的情况下，获取所述车辆的当前荷电状态；

30、确定单元，用于基于所述当前荷电状态以及阶梯式附件补偿功率策略确定目标补偿功率；

31、控制单元，用于基于所述目标补偿功率和基础充电功率确定总发电需求量，基于所述总发电需求量控制发电机输出电能，利用输出电能对车辆附件和动力电池进行充电。

32、本发明的第三方面，提供一种车辆，包括发动机、发电机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

33、本发明提供了一种混动车辆怠速充电控制方法、装置及车辆，方法包括：在车辆处于常温工况的情况下，获取所述车辆的当前荷电状态；基于所述当前荷电状态以及阶梯式附件补偿功率策略确定目标补偿功率；基于所述目标补偿功率和基础充电功率确定总发电需求量，基于所述总发电需求量控制发电机输出电能，利用输出电能对车辆附件和动力电池进行充电；如此，阶梯式附件补偿策略将动态变化的车辆附件用电需求转化为多档固定的目标补偿功率，附件瞬时功耗产生的功率差额可以通过动力电池吞吐缓冲，因此总发电需求不会随瞬时功耗小幅变动，避免发动机频繁调整转速，从而防止车辆怠速抖动，提高车辆稳定性和平顺性。