一种具备自锁结构的重载云台的制作方法

本技术涉及车载云台，具体是一种具备自锁结构的重载云台。

背景技术：

1、车载重载云台是专为移动车辆场景设计的重型负载搭载与作业平台，核心用途是在车辆行驶、颠簸或复杂路况下，稳定承载各类重型专业设备并实现精准作业，其主要作用是为高清摄像机、红外热像仪、激光测距仪、微波探测器和照明设备等重型载荷提供安装基座，通过集成的姿态调节与稳定控制系统，实现360度水平旋转和大范围俯仰调节，确保负载设备在车辆动态行驶过程中保持姿态稳定，不受路面颠簸、车身倾斜等因素影响。

2、然而，在当前纯电控系统的云台应用中，当车辆经历颠簸或频繁转向等恶劣工况时，此时需要云台中的舵机频繁转动以保证拍摄设备的正常工作，易导致舵机在频繁转动下出现工作异常或精度降低，进而显著缩短舵机的使用寿命。

3、为此，本实用新型提供了一种具备自锁结构的重载云台，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备自锁结构的重载云台，解决了上述提到的云台中的舵机频繁转动以保证拍摄设备的正常工作，易导致舵机在频繁转动下出现工作异常或精度降低，进而显著缩短舵机的使用寿命的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具备自锁结构的重载云台，包括：

3、高精度舵机，其用于驱动云台并实现精准的角度定位与控制，设备底座，中心位置转动连接有所述高精度舵机，设备外壳，设置在车辆的上端，

4、还包括，

5、自锁机构，其中，所述自锁机构包括通过轴杆与高精度舵机底部固定连接的转动齿轮，且所述转动齿轮的底部转动连接有活动盘，所述活动盘的底部固定连接有偏心盘，且所述偏心盘偏心固定连接在输出电机的输出轴上，所述偏心盘的侧面固定连接有连杆，所述连杆转动连接在活动杆上，且所述活动杆的另一端上转动连接有与转动齿轮相匹配的小拨片，所述转动齿轮的一侧还转动连接有与转动齿轮相匹配的卡杆，且所述卡杆和小拨片通过弹簧活动连接，所述活动盘与卡杆之间设置有用于限制转动齿轮转动的限位组件，以使输出电机带动偏心盘和活动盘转动时，活动盘通过限位组件带动卡杆转动，进而使得转动齿轮脱离卡杆的限制，同时由于偏心盘在输出电机的输出轴上做偏心运动，从而使得偏心盘转动时通过连杆带动活动杆转动，进而使得活动杆通过小拨片推动转动齿轮转动，转动过一个转动齿轮上的齿牙时，在弹簧的作用下，使得卡杆被弹簧重新拉回与转动齿轮上的齿牙卡合，完成自锁。

6、优选的：所述轴杆上固定连接有稳固机构，且所述稳固机构包括限位卡盘，所述限位卡盘的内部转动连接有限位转盘，且所述限位转盘上阵列设置有多个固定管，所述转动齿轮上开设有与固定管相匹配的凹槽，以使转动齿轮转动时通过固定管带动限位转盘转动。

7、优选的：所述限位卡盘的内部开设有与限位转盘相匹配的稳固槽，且所述限位转盘的中心位置开设有与轴杆相匹配的转槽。

8、优选的：所述限位卡盘的内部还固定连接有电磁铁，且多个所述固定管与所述稳固槽的内部均填充有磁流变液，以使当设备的角度调整完成之后，启动电磁铁，此时固定管和稳固槽内部的磁流变液排列方式发生改变进而变硬，从而使得将限位转盘锁死在稳固槽的内部，进而使得设备不会由于颠簸或震动产生角度偏移。

9、优选的：所述限位机构包括固定在活动盘圆周上的偏心拨片，且所述卡杆的侧面上固定连接有与偏心拨片相匹配的直杆，以使输出电机带动活动盘转动时，当活动盘上的偏心拨片与直杆接触时，使的卡杆绕轴心位置转动，从而使得转动齿轮脱离卡杆的限制，进而在小拨片的推动下转动。

10、优选的：所述直杆和偏心拨片相对的侧面均为光滑表面。

11、本实用新型提供了一种具备自锁结构的重载云台。与现有技术相比具备以下有益效果：

12、（1）、该具备自锁结构的重载云台，通过输出电机带动偏心盘转动时，不仅能通过偏心拨片与直杆的配合解除卡杆对转动齿轮的限制，还能借助连杆驱动活动杆与小拨片推动转动齿轮实现角度调节，而在转动齿轮转过一个齿牙后，弹簧会立即拉动卡杆复位，与转动齿轮重新卡合，避免车辆经历颠簸或频繁转向等恶劣工况时，此时需要云台中的舵机频繁转动以保证拍摄设备的正常工作，易导致舵机在频繁转动下出现工作异常或精度降低，进而显著缩短舵机的使用寿命。

13、（2）、该具备自锁结构的重载云台，通过限位卡盘内的电磁铁，其产生的磁场会改变固定管与稳固槽内磁流变液的排列方式，使磁流变液变硬并锁死限位转盘，而限位转盘通过固定管与转动齿轮联动，进而限制转动齿轮的活动，进一步强化云台稳定性，即便面对强烈颠簸或较大风力，也能牢牢固定设备底座的位置，确保高精度舵机与云检相机持续维持预设角度，大幅提升重载云台在复杂工况下的作业精度，保障高清摄像机和激光测距仪等重型负载设备的稳定运行。

1.一种具备自锁结构的重载云台，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具备自锁结构的重载云台，其特征在于：所述轴杆上固定连接有稳固机构（6），且所述稳固机构（6）包括限位卡盘（61），所述限位卡盘（61）的内部转动连接有限位转盘（63），且所述限位转盘（63）上阵列设置有多个固定管（64），所述转动齿轮（51）上开设有与固定管（64）相匹配的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种具备自锁结构的重载云台，其特征在于：所述限位卡盘（61）的内部开设有与限位转盘（63）相匹配的稳固槽（66），且所述限位转盘（63）的中心位置开设有与轴杆相匹配的转槽（65）。

4.根据权利要求3所述的一种具备自锁结构的重载云台，其特征在于：所述限位卡盘（61）的内部还固定连接有电磁铁（62），且多个所述固定管（64）与所述稳固槽（66）的内部均填充有磁流变液。

5.根据权利要求1所述的一种具备自锁结构的重载云台，其特征在于：所述限位组件包括固定在活动盘（52）圆周上的偏心拨片（53），且所述卡杆（510）的侧面上固定连接有与偏心拨片（53）相匹配的直杆（511）。

6.根据权利要求5所述的一种具备自锁结构的重载云台，其特征在于：所述直杆（511）和偏心拨片（53）相对的侧面均为光滑表面。