一种用于火箭与助推器对接的起竖对接车的制作方法

本申请涉及火箭与助推器对接装置，尤其涉及一种用于火箭与助推器对接的起竖对接车。

背景技术：

1、目前，国内捆绑式火箭普遍采用“垂直装配、垂直测试、垂直转运”的“三垂”模式，依赖塔吊或起重机配合人工操作完成助推器与芯级的对接。

2、现有公开号为cn116332018b，公开了固体火箭助推器垂直吊装及捆绑对接方法，属于火箭组装技术领域，包括火箭芯一级状态确认、助推器垂直起吊、助推器垂直度调整、吊整靠近火箭芯一级、微调火箭助推器高度、利用连接拉紧机构将球头拉入球窝、安装球头挡盖、连接下捆绑连杆、支撑助推支撑盘和撤离吊具。本发明连接拉紧机构能够在狭窄空间内进行操作，将火箭助推器上的球头有效插入火箭芯一级的球窝中，能够有效缩短火箭助推器与火箭芯级间组装时间长，提高组装效率。然而该现有技术无法实现助推器的多个自由度的位置调整，导致助推器与芯级火箭的对接精度较低。

3、现有对接方式存在以下缺陷：1.依赖人工操作，调节精度受限于人员技能，标准化程度不足；2.安全性风险高：吊装过程易受风力干扰，且人机协作失误可能导致设备损坏或人员伤亡；3.效率低下：占用发射工位时间长，对接流程复杂，难以满足商业化发射需求。

4、基于上述问题，亟需一种用于火箭与助推器对接的起竖对接车，实现提高助推器和芯级火箭对接的对接精度、效率和对接的安全可靠性。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种用于火箭与助推器对接的起竖对接车，通过平板运输车、起竖机构、下夹钳组和上夹钳组实现助推器快速起竖和多自由度位置调节，提高助推器与火箭对接的精度，提升对接安全性与对接效率。

2、为达到上述目的，本申请提供一种用于火箭与助推器对接的起竖对接车，所述起竖对接车包括：平板运输车、起竖机构、下夹钳组、上夹钳组和运输托座；所述起竖机构平行设置在所述平板运输车上，所述起竖机构一端与所述平板运输车转动连接，另一端与所述平板运输车分离；所述下夹钳组、所述上夹钳组和所述运输托座连接在所述起竖机构上；所述下夹钳组和所述上夹钳组间隔开设置，所述下夹钳组和所述上夹钳组夹紧助推器的两端，所述下夹钳组和所述上夹钳组将助推器固定连接在所述起竖机构上，所述运输托座支撑在所述助推器底部；所述起竖机构对所述助推器进行起竖。

3、如上所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其中，所述起竖机构包括：起竖架和起竖油缸；所述平板运输车上设置有起竖回转轴支点和起竖油缸下支点；所述起竖架一端与所述起竖回转轴支点转动连接；所述起竖油缸一端与所述起竖架连接，另一端与所述平板运输车上的所述起竖油缸下支点连接；所述起竖油缸启动，带动所述起竖架绕所述起竖回转轴支点转动，所述起竖架带动所述助推器从水平状态到垂直状态。

4、如上所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其中，所述下夹钳组包括底座、纵向油缸、垂向油缸、下夹钳y轴调整油缸、下夹钳结构件和滑动机构；定义垂直于所述起竖架的长度方向为y轴；所述底座通过所述滑动机构与所述起竖架沿y轴方向滑动连接；所述下夹钳y轴调整油缸通过安装板固定连接在所述起竖架上；所述下夹钳y轴调整油缸的伸缩杆与所述底座连接，带动所述底座沿垂直于起竖架长度方向移动；所述下夹钳结构件固定连接在所述底座上；所述纵向油缸一端与所述下夹钳结构件连接，另一端与所述垂向油缸连接；所述垂向油缸一端与所述下夹钳结构件连接，另一端与所述助推器的下吊点连接。

5、如上所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其中，定义水平方向为x轴，垂直于地面方向为z轴；所述助推器起竖后，所述垂向油缸的伸缩配合所述起竖油缸的伸缩完成所述助推器沿x轴方向的平移调整；所述纵向油缸的伸缩完成所述助推器沿z轴方向的平移调整。

6、如上所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其中，所述纵向油缸包括第一纵向油缸和第二纵向油缸，所述第一纵向油缸和所述第二纵向油缸间隔开设置；所述下夹钳组与所述助推器连接时，所述第一纵向油缸和所述第二纵向油缸分别位于所述助推器的两侧；所述第一纵向油缸和所述第二纵向油缸其中任意一个的伸缩杆伸出，另外一个的伸缩杆回缩，带动所述助推器完成x轴旋转。

7、如上所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其中，所述垂向油缸包括第一垂向油缸和第二垂向油缸；所述第一垂向油缸和所述第二垂向油缸间隔开设置，所述第一垂向油缸和所述第二垂向油缸分别于所述第一纵向油缸和所述第二纵向油缸连接；所述第一垂向油缸和所述第二垂向油缸其中的任意一个的伸缩杆伸出，另外一个的伸缩杆回缩，带动所述助推器完成z轴旋转。

8、如上所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其中，所述上夹钳组包括：底板、夹紧装置、上夹钳y轴调整油缸；所述夹紧装置固定连接在所述底板上；所述底板沿垂直于所述起竖架的长度方向滑动连接在所述起竖架上；所述上夹钳y轴调整油缸通过安装板固定连接在所述起竖架上，所述上夹钳y轴调整油缸沿垂直于所述起竖架的长度方向设置；所述上夹钳y轴调整油缸的伸缩杆与所述底板连接，带动所述底板沿垂直于所述起竖架的长度方向移动。

9、如上所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其中，所述运输托座包括：上夹钳运输托座、中部运输托座和下夹钳运输托座；所述上夹钳运输托座、所述中部运输托座和所述下夹钳运输托座间隔开设置。

10、如上所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其中，所述下夹钳组的滑动机构为第一y轴滑动件；所述第一y轴滑动件与所述下夹钳组的底座的底部连接；所述起竖架设置有滑道，所述滑道沿垂直于所述起竖架的长度方向设置；所述第一y轴滑动件滑动连接在所述滑道内。

11、如上所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其中，所述上夹钳组的所述底板底部设置有滑槽；所述滑槽沿垂直于所述起竖架的长度方向设置；所述起竖架与所述上夹钳组连接的一面设置有第二y轴滑动件；所述第二y轴滑动件滑移连接在所述滑槽内。

12、本申请实现的有益效果如下：

13、(1)本申请通过集成平板运输车、起竖机构、上夹钳组及下夹钳组，实现助推器的快速起竖与多自由度位置精确调节，替代传统人工吊装，提高对接安全性、提高助推器与芯级火箭的对接效率。

1.一种用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其特征在于，所述起竖对接车包括：平板运输车、起竖机构、下夹钳组、上夹钳组和运输托座；

2.根据权利要求1所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其特征在于，所述起竖机构包括：起竖架和起竖油缸；

3.根据权利要求2所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其特征在于，所述下夹钳组包括底座、纵向油缸、垂向油缸、下夹钳y轴调整油缸、下夹钳结构件和滑动机构；

4.根据权利要求3所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其特征在于，定义水平方向为x轴，垂直于地面方向为z轴；

5.根据权利要求4所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其特征在于，所述纵向油缸包括第一纵向油缸和第二纵向油缸，

6.根据权利要求5所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其特征在于，所述垂向油缸包括第一垂向油缸和第二垂向油缸；

7.根据权利要求2所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其特征在于，所述上夹钳组包括：底板、夹紧装置、上夹钳y轴调整油缸；

8.根据权利要求1所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其特征在于，所述运输托座包括：上夹钳运输托座、中部运输托座和下夹钳运输托座；

9.根据权利要求3所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其特征在于，所述下夹钳组的滑动机构为第一y轴滑动件；

10.根据权利要求7所述的用于火箭与助推器对接的起竖对接车，其特征在于，所述上夹钳组的所述底板底部设置有滑槽；