一种支架搬运车支撑机构的制作方法

本技术的实施例涉及搬运车支撑，具体地，涉及一种支架搬运车支撑机构。

背景技术：

1、搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。

2、现有技术中，仅仅使用展开支腿的方式来平衡重心，难以解决对支脚进行有效防滑的功能，导致支脚在遇到较重物体时，出现支脚滑移现象，进而使得机体不稳定，因此我们提出了一种支架搬运车支撑机构。

技术实现思路

1、为克服上述缺陷，本实用新型的实施例提供了一种支架搬运车支撑机构，解决了相关技术中无法对机身防滑并稳定支撑的问题。

2、根据一个方面，本实用新型至少一实施例提供了一种支架搬运车支撑机构，包括主机架，所述主机架的顶部设置有驾驶室，所述主机架的顶部设置有乳化液系统，所述主机架的顶部设置有发动机总成，所述主机架的顶部设置有液压系统，所述主机架的底部设置有履带行走部，所述主机架的前端设置有悬臂梁，所述悬臂粱的侧面设置有搬运机构，所述悬臂粱的侧面设置有支撑杆，所述支撑杆的内部设置有防滑机构；

3、所述防滑机构包括安装槽和微型电机，所述安装槽开设在支撑杆的侧面，所述安装槽的内部与微型电机的顶部固定连接，所述微型电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的圆周面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的侧面固定连接有支撑架一，所述支撑架一的内部铰接有连接板，所述安装槽的内部转动连接有支撑轴，所述支撑轴的圆周面固定连接有转动板，所述转动板的侧面固定连接有支撑架二，所述支撑架二的内部与连接板的一端铰接，所述支撑杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部滑动连接有扩展板，所述扩展板的顶部固定连接有移动杆，其目的是增加接触面积，增加摩擦力，进而提高防滑效果。

4、例如，本实用新型至少一实施例提供的一种支架搬运车支撑机构中，还包括：所述支撑板的内部固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离支撑板内部的一端与扩展板的侧面固定连接，所述支撑板的内部开设有斜槽，其目的是确保扩展板不受力时，能够自动复位，减少人工干预。

5、所述扩展板的顶部贯穿且滑动连接有弹簧柱，所述弹簧柱的底端固定连接有防滑吸盘，其目的是提高防滑效果。

6、所述移动杆的侧面位于转动板的位移轨迹上，所述斜槽的斜面位于弹簧柱的位移轨迹上，其目的是确保转动板转动能够对移动杆进行推动，进而弹簧柱移动通过斜槽的斜面进行挤压。

7、所述安装槽和微型电机的数量设置为两个，且沿主机架竖直中轴线相互对称，所述扩展板、斜槽和弹簧柱的数量设置为四个，且沿主机架竖直中轴线相互对称，其目的是通过多个组件总体提高主机架的防护效果。

8、根据另一个方面，本实用新型至少一实施例还提供了一种支架搬运车支撑机构，包括锁定机构，所述锁定机构包括液压缸，所述液压缸的底部固定连接在支撑板的顶部，所述液压缸的一端通过活塞滑动连接有受力杆，所述液压缸的另一端通过另一个活塞滑动连接有液压杆，所述液压杆远离液压缸侧面的一端固定连接有锁定块，所述履带行走部的侧面开设有锁定槽，其目的是对停止的履带行走部进行锁定，防止主机架整体出现滑车。

9、例如，本实用新型至少一实施例提供的一种支架搬运车支撑机构中，还包括：所述液压缸的侧面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离液压缸侧面的一端与受力杆的圆周面固定连接，其目的是确保受力杆能够自动复位，减少人工干预。

10、所述锁定槽的内部转动连接有控制轴，所述控制轴的圆周面固定连接有防护板，所述复位弹簧的初始状态为松弛状态，其目的是防止主机架在行走时杂物进入锁定槽内部，影响锁定效果。

11、所述锁定槽的内部固定连接有扭簧，所述扭簧远离锁定槽内部的一端与控制轴的圆周面固定连接，其目的是确保控制轴能够自动复位，减少人工干预。

12、所述防护板的侧面位于锁定块的位移轨迹上，所述液压缸和复位弹簧的数量设置为两个，且沿主机架竖直中轴线相互对称，其目的是确保锁定块移动能够对防护板进行推动，进入锁定槽内部。

13、本实用新型的实施例有益效果为：

14、1、本实用新型中，通过防滑机构的微型电机、扩展板和防滑吸盘等组件之间的相互配合，当工作人员在驾驶室中操作主机架时，通过履带行走部移动至指定位置，需要对物品进行搬运前，工作人员通过液压系统控制支撑杆对主机架进行支撑，接着启动微型电机，使得转动板对移动杆推动，扩展板离开支撑板内部与地面接触，使得支撑板对地面接触面积增大，同时弹簧柱受到挤压力带动防滑吸盘与地面紧密接触，这样设计达到了对支撑架进行防护的效果，有效的提高了机身的稳定性。

15、2、本实用新型中，通过锁定机构的液压缸、锁定块和防护板等组件之间的相互配合，移动杆移动过程中对受力杆进行挤压，受力杆受力进入液压缸内部，此时液压杆受到液压缸内部液体的压力向外伸出，液压杆移动带动锁定块进行移动，锁定块移动的过程中对防护板进行推动，防护板受力通过控制轴进行转动，进而打开锁定槽，使得锁定块进入锁定槽内部，对履带行走部的行走轮进行锁定，进而对主机架整体进行锁定，这样设计达到了对履带行走部进行锁定的效果，有效的防止履带行走部的行走轮出现溜车现象。

1.一种支架搬运车支撑机构，其特征在于，包括主机架（1），所述主机架（1）的顶部设置有驾驶室（2），所述主机架（1）的顶部设置有乳化液系统（3），所述主机架（1）的顶部设置有发动机总成（4），所述主机架（1）的顶部设置有液压系统（5），所述主机架（1）的底部设置有履带行走部（6），所述主机架（1）的前端设置有悬臂梁（7），所述悬臂梁（7）的侧面设置有搬运机构（8），所述悬臂梁（7）的侧面设置有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的内部设置有防滑机构（10）；

2.根据权利要求1所述的一种支架搬运车支撑机构，其特征在于，所述支撑板（1010）的内部固定连接有拉伸弹簧（1013），所述拉伸弹簧（1013）远离支撑板（1010）内部的一端与扩展板（1011）的侧面固定连接，所述支撑板（1010）的内部开设有斜槽（1014）。

3.根据权利要求2所述的一种支架搬运车支撑机构，其特征在于，所述扩展板（1011）的顶部贯穿且滑动连接有弹簧柱（1015），所述弹簧柱（1015）的底端固定连接有防滑吸盘（1016）。

4.根据权利要求3所述的一种支架搬运车支撑机构，其特征在于，所述移动杆（1012）的侧面位于转动板（108）的位移轨迹上，所述斜槽（1014）的斜面位于弹簧柱（1015）的位移轨迹上。

5.根据权利要求4所述的一种支架搬运车支撑机构，其特征在于，所述安装槽（101）和微型电机（102）的数量设置为两个，且沿主机架（1）竖直中轴线相互对称，所述扩展板（1011）、斜槽（1014）和弹簧柱（1015）的数量设置为四个，且沿主机架（1）竖直中轴线相互对称。

6.根据权利要求5所述的一种支架搬运车支撑机构，其特征在于，所述支撑杆（9）的侧面设置有锁定机构（11），所述锁定机构（11）包括液压缸（111），所述液压缸（111）的底部固定连接在支撑板（1010）的顶部，所述液压缸（111）的一端通过活塞滑动连接有受力杆（112），所述液压缸（111）的另一端通过另一个活塞滑动连接有液压杆（113），所述液压杆（113）远离液压缸（111）侧面的一端固定连接有锁定块（114），所述履带行走部（6）的侧面开设有锁定槽（115）。

7.根据权利要求6所述的一种支架搬运车支撑机构，其特征在于，所述液压缸（111）的侧面固定连接有复位弹簧（118），所述复位弹簧（118）远离液压缸（111）侧面的一端与受力杆（112）的圆周面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种支架搬运车支撑机构，其特征在于，所述锁定槽（115）的内部转动连接有控制轴（116），所述控制轴（116）的圆周面固定连接有防护板（117），所述复位弹簧（118）的初始状态为松弛状态。

9.根据权利要求8所述的一种支架搬运车支撑机构，其特征在于，所述锁定槽（115）的内部固定连接有扭簧（119），所述扭簧（119）远离锁定槽（115）内部的一端与控制轴（116）的圆周面固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种支架搬运车支撑机构，其特征在于，所述防护板（117）的侧面位于锁定块（114）的位移轨迹上，所述液压缸（111）和复位弹簧（118）的数量设置为两个，且沿主机架（1）竖直中轴线相互对称。