翻转机构和翻转式桌板的制作方法

本申请涉及车辆配件，具体而言，涉及一种翻转机构和翻转式桌板。

背景技术：

1、相关技术中的翻转式桌板使用驱动组件来驱动水平支臂的转动，而驱动组件内部或者驱动组件的驱动轴与水平支臂之间具有一定的装配间隙，形成一定的空行程。这使得驱动组件在水平支臂转动过程中，当水平支臂的重心从转动轴线水平方向的正上方转过时，重力转矩的方向会存在改变。由于存在空行程，使得水平支臂在重力转矩方向改变时，在重力作用下会存在突然加速转动，即点头现象。虽然空行程往往较短，但是在水平支臂具有一定长度时，点头现象则会被放大，这会导致用户的使用体验下降。

技术实现思路

1、本申请的目的包括提供一种翻转机构和翻转式桌板，其能够改善翻转机构的支臂在转动时存在的点头现象，以提高用户使用体验。

2、本申请的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本申请提供一种翻转机构，包括：

4、支臂组件，包括第一支臂和第二支臂，第二支臂转动连接于第一支臂，第二支臂能够相对于第一支臂在第一旋向和第二旋向上转动，第一旋向与第二旋向相反；

5、弹性牵引组件，连接于第一支臂和第二支臂，弹性牵引组件包括牵引绳，牵引绳在弹性牵引组件的弹性力作用下张紧，以使第二支臂具有沿第二旋向转动的趋势。

6、在可选的实施方式中，第一支臂或第二支臂上设置有绕线部，牵引绳绕挂于绕线部并通过绕线部改变延伸方向。

7、在可选的实施方式中，绕线部具有抵接面，抵接面为绕第二支臂的转动轴线延伸的圆弧面。

8、在可选的实施方式中，第二支臂的转动轴线穿过绕线部，或者，绕线部与第二支臂的转动轴线间隔设置。

9、在可选的实施方式中，第一支臂包括间隔设置的两个侧壁，第二支臂包括间隔设置的两个配合部，两个侧壁位于两个配合部之间，第二支臂的转动轴线穿过两个侧壁和两个配合部，绕线部设置于其中一个侧壁上。

10、在可选的实施方式中，绕线部设置于其中一个侧壁背离另一个侧壁的一侧。

11、在可选的实施方式中，其中一个侧壁的边缘设置有缺口，牵引绳的端部设置有限位部，牵引绳嵌入缺口，限位部抵接于侧壁。

12、在可选的实施方式中，弹性牵引组件还包括弹性件，牵引绳连接于弹性件，弹性件连接于第一支臂或者第二支臂，弹性件用于提供使牵引绳张紧的弹性力。

13、在可选的实施方式中，弹性件连接于第二支臂，牵引绳的一端连接弹性件，牵引绳的另一端连接于第一支臂。

14、在可选的实施方式中，弹性件为拉簧。

15、在可选的实施方式中，牵引绳为弹性绳，牵引绳的两端分别连接于第一支臂和第二支臂。

16、在可选的实施方式中，翻转机构还包括驱动组件，驱动组件的驱动轴与第二支臂传动连接，驱动组件用于驱动第二支臂转动。

17、在可选的实施方式中，第一支臂或第二支臂上设置有绕线部，牵引绳绕挂于绕线部并通过绕线部改变延伸方向，绕线部具有避让槽，驱动组件的驱动轴穿过避让槽并与第二支臂连接。

18、在可选的实施方式中，驱动组件包括电机，电机的输出轴与第二支臂传动连接。

19、在可选的实施方式中，驱动组件包括电机和齿轮组，电机的输出轴通过齿轮组与第二支臂传动连接。

20、在可选的实施方式中，电机的输出轴与第二支臂的转动轴线垂直，齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮为相互啮合的两个锥齿轮。

21、在可选的实施方式中，第二支臂在相对于第一支臂的转动行程中具有第一位置和第二位置，第二支臂能够沿第一旋向从第一位置转动至第二位置，或者沿第二旋向从第二位置转动至第一位置，第一支臂和第二支臂中的至少一者设置有止挡部，止挡部用于阻止第二支臂从第二位置继续沿第一旋向转动。

22、在可选的实施方式中，当第二支臂位于第二位置时，第一支臂与第二支臂垂直。

23、在可选的实施方式中，驱动组件包括第一电机和第二电机，翻转机构还包括底座，第一支臂与底座转动连接，第一电机的输出轴与第一支臂传动连接，第一电机用于驱动第一支臂相对于底座转动，第二电机的输出轴与第二支臂传动连接，第二电机用于驱动第二支臂相对于第一支臂转动。

24、在可选的实施方式中，第一支臂的转动轴线垂直于第二支臂的转动轴线。

25、第二方面，本申请提供一种翻转式桌板，包括案板和上述第一方面中任一项的翻转机构，案板连接于第二支臂。

26、本申请实施例提供的翻转机构和翻转式桌板的有益效果包括：

27、本申请提供的翻转机构，包括支臂组件和弹性牵引组件。支臂组件包括第一支臂和第二支臂，第二支臂转动连接于第一支臂，第二支臂能够相对于第一支臂在第一旋向和第二旋向上转动，第一旋向与第二旋向相反。弹性牵引组件连接于第一支臂和第二支臂，弹性牵引组件包括牵引绳，牵引绳在弹性牵引组件的弹性力作用下张紧，以使第二支臂具有沿第二旋向转动的趋势。通过设置弹性牵引组件，能够利用张紧的牵引绳来为第二支臂提供沿第二旋向的转矩，该转矩大于第二支臂的重力所带来的转矩，使得第二支臂的重心在越过转动轴线的正上方时，即便存在重力转矩的方向改变，但是重力与弹性牵引组件提供的总转矩的方向不会改变。在这种情况下，第二支臂不会受到空行程和重力转矩方向改变的影响而产生突然加速转动，因此可以消除点头现象，从而改善用户的使用体验。

28、本申请实施例提供的翻转式桌板包括案板和上述的翻转机构，案板连接于第二支臂。本申请中，翻转式桌板的第二支臂和案板不会存在点头现象，用户使用体验感较佳。

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一支臂（100）或所述第二支臂（200）上设置有绕线部（120），所述牵引绳（300）绕挂于所述绕线部（120）并通过所述绕线部（120）改变延伸方向。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述绕线部（120）具有抵接面（121），所述抵接面（121）为绕所述第二支臂（200）的转动轴线延伸的圆弧面。

4.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述第二支臂（200）的转动轴线穿过所述绕线部（120），或者，所述绕线部（120）与所述第二支臂（200）的转动轴线间隔设置。

5.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述第一支臂（100）包括间隔设置的两个侧壁（110），所述第二支臂（200）包括间隔设置的两个配合部（210），两个所述侧壁（110）位于两个所述配合部（210）之间，所述第二支臂（200）的转动轴线穿过两个所述侧壁（110）和两个所述配合部（210），所述绕线部（120）设置于其中一个所述侧壁（110）上。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述绕线部（120）设置于其中一个所述侧壁（110）背离另一个所述侧壁（110）的一侧。

7.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，其中一个所述侧壁（110）的边缘设置有缺口（112），所述牵引绳（300）的端部设置有限位部（320），所述牵引绳（300）嵌入所述缺口（112），所述限位部（320）抵接于所述侧壁（110）。

8.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述弹性牵引组件还包括弹性件（310），所述牵引绳（300）连接于所述弹性件（310），所述弹性件（310）连接于所述第一支臂（100）或者所述第二支臂（200），所述弹性件（310）用于提供使所述牵引绳（300）张紧的弹性力。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述弹性件（310）连接于所述第二支臂（200），所述牵引绳（300）的一端连接所述弹性件（310），所述牵引绳（300）的另一端连接于所述第一支臂（100）。

10.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述弹性件（310）为拉簧。

11.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述牵引绳（300）为弹性绳，所述牵引绳（300）的两端分别连接于所述第一支臂（100）和所述第二支臂（200）。

12.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括驱动组件，所述驱动组件的驱动轴（410）与所述第二支臂（200）传动连接，所述驱动组件用于驱动所述第二支臂（200）转动。

13.根据权利要求12所述的翻转机构，其特征在于，所述第一支臂（100）或所述第二支臂（200）上设置有绕线部（120），所述牵引绳（300）绕挂于所述绕线部（120）并通过所述绕线部（120）改变延伸方向，所述绕线部（120）具有避让槽（122），所述驱动组件的驱动轴（410）穿过所述避让槽（122）并与所述第二支臂（200）连接。

14.根据权利要求12所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机（400），所述电机（400）的输出轴与所述第二支臂（200）传动连接。

15.根据权利要求12所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机（400）和齿轮组，所述电机（400）的输出轴通过所述齿轮组与所述第二支臂（200）传动连接。

16.根据权利要求15所述的翻转机构，其特征在于，所述电机（400）的输出轴与所述第二支臂（200）的转动轴线垂直，所述齿轮组包括第一齿轮（420）和第二齿轮（430），所述第一齿轮（420）和所述第二齿轮（430）为相互啮合的两个锥齿轮。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的翻转机构，其特征在于，所述第二支臂（200）在相对于所述第一支臂（100）的转动行程中具有第一位置和第二位置，所述第二支臂（200）能够沿所述第一旋向从所述第一位置转动至所述第二位置，或者沿所述第二旋向从所述第二位置转动至所述第一位置，所述第一支臂（100）和所述第二支臂（200）中的至少一者设置有止挡部（130），所述止挡部（130）用于阻止所述第二支臂（200）从所述第二位置继续沿所述第一旋向转动。

18.根据权利要求17所述的翻转机构，其特征在于，当所述第二支臂（200）位于所述第二位置时，所述第一支臂（100）与所述第二支臂（200）垂直。

19.根据权利要求12所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机和第二电机，所述翻转机构还包括底座（600），所述第一支臂与所述底座（600）转动连接，所述第一电机的输出轴与所述第一支臂（100）传动连接，所述第一电机用于驱动所述第一支臂（100）相对于所述底座（600）转动，所述第二电机的输出轴与所述第二支臂（200）传动连接，所述第二电机用于驱动所述第二支臂（200）相对于所述第一支臂（100）转动。

20.根据权利要求19所述的翻转机构，其特征在于，所述第一支臂（100）的转动轴线垂直于所述第二支臂（200）的转动轴线。

21.一种翻转式桌板，其特征在于，包括案板（500）和权利要求1-20中任一项所述的翻转机构，所述案板（500）连接于所述第二支臂（200）。