电子制动系统的制作方法

所公开的发明涉及一种电子制动系统及其控制方法。

背景技术：

1、汽车的制动系统是与车辆的安全性直接相关的重要因素之一。传统的制动系统主要利用液压或机械方式操作，但近年来，电子制动系统正得到越来越广泛的应用。特别是，电机集成制动钳（motor on caliper, moc）方式是一种将电机直接安置在汽车的制动钳上以控制制动器的方式，可以实现更快、更精确的制动控制。

2、电机集成制动钳方式是通过电子方式控制的，因此需要用于驱动电机的电机驱动器和与之相应的电子电路。通常使用电动机，其由电机驱动器控制。

3、在自动驾驶车辆或高性能车辆中，要求更高水平的制动控制和可靠性。在这类车辆中，制动器的冗余（redundancy）非常重要，但迄今为止的电机集成制动钳方式由于双重化不足，在制动系统的可靠性方面存在局限性。特别是，在电源供应发生异常的情况下，无法期待驻车制动器正常操作，从而存在制动系统可靠性下降的问题。

技术实现思路

1、所公开的发明的一个方面旨在提供一种电子制动系统，即使在控制电机驱动的装置发生异常时，也能够通过提供控制冗余来使电机正常操作。

2、根据所公开的发明的一个方面的电子制动系统可以包括：电机，用于操作或释放所述电子制动系统的驻车制动器；第一控制部，在正常状态下，控制所述电机的驱动；以及第二控制部，识别所述第一控制部的异常状态，并且电连接在所述第一控制部、车辆的电源部与所述电机之间，以切换电源供应路径，所述第二控制部可以包括：处理器，识别所述第一控制部的异常状态；以及开关模块，基于所述处理器的控制，切换对所述电机的电源供应路径，所述开关模块可以被配置为：当所述第一控制部处于正常状态时，基于所述处理器的控制，保持所述第一控制部与所述电机之间的电连接，响应于所述异常状态的识别，切断所述第一控制部与所述电机之间的电连接，并形成所述电源部与所述电机之间的电连接，使得所述控制部控制所述电机。

3、当所述第一控制部处于正常状态时，所述开关模块可以保持所述第一控制部与所述电机之间的旁路连接。

4、所述开关模块可以包括至少一个开关元件，所述开关元件控制所述第一控制部与所述电机之间的连接或所述电源部与所述电机之间的连接。

5、所述开关模块可以包括串联连接在所述第一控制部与所述电机之间的第一开关元件和第二开关元件，当所述第一控制部处于正常状态时，所述第一开关元件和所述第二开关元件可以基于所述处理器的控制，连接所述第一控制部和所述电机，当所述第一控制部处于异常状态时，所述第一开关元件可以基于所述处理器的控制而操作，以连接从所述电源部到所述电机的电源供应路径，所述第二开关元件可以基于所述处理器的控制而操作，以连接所述电机的接地路径。

6、所述开关模块可以包括：第一开关元件和第二开关元件，当所述第一控制部处于异常状态时，控制所述电源部与所述电机的连接；以及第三开关元件和第四开关元件，串联连接在所述第一控制部与所述电机之间，所述第一开关元件可以连接在所述第三开关元件与所述电机之间，所述第二开关元件可以连接在所述第四开关元件与所述电机之间。

7、所述处理器可以被配置为：控制所述第一开关元件以连接所述电源部与所述电机，以基于所述电机的第一旋转来操作所述驻车制动器，并且控制所述第二开关元件以连接所述电源部与所述电机，以基于所述电机的第二旋转来释放所述驻车制动器。

8、所述开关模块可以包括：h桥电路，包括第一桥开关元件、第二桥开关元件、第三桥开关元件和第四桥开关元件，当所述第一控制部处于异常状态时，基于所述处理器的控制，控制所述电源部与所述电机的连接；以及第五开关元件和第六开关元件，串联连接在所述第一控制部与所述电机之间。

9、所述开关元件可以包括机械式继电器、电子式场效应晶体管、双极晶体管中的任一种。

10、所述第二控制部可以进一步包括电源存储模块，所述电源存储模块存储从所述电源部接收的电力，所述电源存储模块可以包括至少一个电容器，所述电源存储模块可以基于所述电源部的异常状态识别，向所述电机供应电源。

11、所述处理器可以监控所述电源存储模块的充电状态，并控制所述电源存储模块保持预设电压。

1.一种电子制动系统，包括：

2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，

3.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，

4.根据权利要求3所述的电子制动系统，其中，

5.根据权利要求3所述的电子制动系统，其中，

6.根据权利要求5所述的电子制动系统，其中，

7.根据权利要求3所述的电子制动系统，其中，

8.根据权利要求3所述的电子制动系统，其中，

9.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，

10.根据权利要求9所述的电子制动系统，其中，