防倾覆的搬运装置的制作方法

本技术涉及搬运装置，尤其涉及一种防倾覆的搬运装置。

背景技术：

1、在仓储物流领域，为提升库区空间利用率，高度不低于三点五米的高位货架应用日益广泛，自动导引车（agv）作为该场景下的核心自动化搬运设备，需适配高位货架的搬运需求。传统 agv 仅能运载对应低矮货架的单层托盘，空间利用率较低；若将货架层数增加至三层形成高位货架，库区利用率可大幅，但高位货架在搬运过程中，易因惯性力、路面轻微颠簸等因素产生晃动，进而引发倾覆风险，导致货物损坏、设备故障甚至安全事故，成为制约高位仓储自动化发展的关键问题。

2、为解决上述倾覆问题，现有技术提出了多种方案：其一为电磁吸附方案，通过在agv 车体设置电磁吸附装置固定货架，但需持续通电维持电磁力，耗电量大且易导致车体过热，同时吸附范围固定，无法适配不同尺寸高位货架；其二为机械触发方案，通过机械锁止机构固定货架，但依赖人工操作或额外触发机构，增加人力成本与设备复杂度，且触发响应易受环境影响，维护成本高、寿命短；其三为自重配重方案，通过增加 agv 自重提升稳定性，但额外重量会占用运载负荷，降低实际货物运载能力，且当货架高度超过三点五米时，仍难以抵消惯性力引发的晃动，无法从根本上解决倾覆问题。现有方案均无法同时兼顾高位货架搬运的安全性、agv 的低能耗与操作灵活性，亟需一种更优的技术方案突破当前瓶颈。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种改进的搬运装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种防倾覆的搬运装置，包括：架体，用于承载被搬运对象；车体，可分离地连接于所述架体的底部，所述车体包括吸附部，在所述车体带动所述架体移动过程中所述架体被所述吸附部吸附，所述车体还包括可调的配重结构，所述配重结构用于调整所述车体的总重量，所述吸附部和所述配重结构配合以防止所述架体在移动过程中晃动；控制模块，用于控制所述吸附部吸附和释放所述架体。

3、可选的，所述吸附部包括电永磁吸附模块。

4、可选的，所述架体包括底板，所述吸附部吸附于所述底板以实现所述车体和所述架体的连接。

5、可选的，所述车体为自动引导车。

6、可选的，所述电永磁吸附模块包括：磁吸部，设置于所述车体朝向所述架体的一侧；接线部，用于连接所述吸附部和所述控制模块，所述控制模块通过所述接线部与所述吸附部相通信，以传输充磁或退磁的控制信号。

7、可选的，所述磁吸部的数量为至少两个，至少两个所述吸附部在所述车体连接所述架体的连接面上分散设置。

8、可选的，所述磁吸部由钕铁硼永磁材料制成。

9、可选的，所述车体与所述架体之间设有限位结构；所述限位结构包括设置于所述车体顶部的凸起，以及开设于所述架体底部的凹槽，在所述车体和所述架体连接状态下，所述凸起嵌入所述凹槽内，以限制所述车体和所述架体之间的相对位移。

10、可选的，所述车体包括：升降部，设置于所述车体朝向所述架体的一侧，所述吸附部的至少吸附端设置于所述升降部，并随所述升降部抬升以靠近架体或随所述升降部下降以远离所述架体。

11、可选的，所述配重结构包括：安装腔，开设于所述车体内部；配重块，可拆卸地容纳于所述安装腔。

12、可选的，所述配重块设有多种不同的重量规格，安装于所述安装腔内的配重块的总重量与所述架体实际承载的被搬运对象的总重量正相关。

13、可选的，所述控制模块与所述吸附部相通信，并获取所述吸附部的吸附力数据，当所述吸附力数据低于预设阈值时，所述控制模块触发报警信号。

14、可选的，所述车体还包括：移动组件，所述移动组件包括驱动轮与导向轮。

15、可选的，所述驱动轮用于为所述车体提供移动动力，所述导向轮用于根据预设导引路径调整所述车体的行驶方向。

16、与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：

17、采用本申请的技术方案，通过设置架体、带吸附部与可调配重结构的车体及控制模块，构建了吸附固定与配重平衡一体化的防倾覆体系：吸附部可在搬运过程中稳固吸附架体，以抵抗惯性力引发的晃动；可调配重结构能通过调整车体总重量，优化车体重心位置；控制模块则实现对吸附部的统一管控，避免人工操作误差。该方案解决了现有技术中单一防倾覆手段（如仅电磁吸附或仅固定配重）效果不足的问题，同时兼顾了防倾覆安全性与车体适配灵活性，有效适配高位货架搬运场景的核心需求。

18、进一步，电永磁吸附模块相较于传统电磁吸附装置，仅需在充磁/退磁阶段消耗瞬时电能，大幅降低能耗并避免车体过热风险；

19、进一步，架体底板为吸附部提供了稳定的吸附接触面，确保吸附力均匀传递，提升吸附可靠性。

20、进一步，车体采用agv则直接适配仓储场景的自动化搬运需求，减少人工干预，提升作业效率，解决了现有机械触发方案依赖人工、电磁方案能耗高的问题。

1.一种防倾覆的搬运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述吸附部包括电永磁吸附模块；和/或所述架体包括底板，所述吸附部吸附于所述底板以实现所述车体和所述架体的连接；和/或所述车体为自动引导车。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述电永磁吸附模块包括：

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述磁吸部的数量为至少两个，至少两个所述吸附部在所述车体连接所述架体的连接面上分散设置；和/或

5.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述车体与所述架体之间设有限位结构；

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述车体包括：

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述配重结构包括：

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述配重块设有多种不同的重量规格，安装于所述安装腔内的配重块的总重量与所述架体实际承载的被搬运对象的总重量正相关。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述控制模块与所述吸附部相通信，并获取所述吸附部的吸附力数据，当所述吸附力数据低于预设阈值时，所述控制模块触发报警信号。

10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述车体还包括：