一种多对一物料管道输送装置的制作方法

本技术涉及物料输送装置，具体涉及一种多对一物料管道输送装置。

背景技术：

1、在注塑生产过程中，物料输送系统是实现自动化生产的关键环节之一。通常，塑料颗粒需通过管道输送机构从储料装置输送至注塑机的加热模块，经加热熔融后注入模具成型。随着注塑产品向多功能、多材质、多颜色方向发展，多材料共注塑、顺序注塑等工艺日益普及，这对物料输送系统的灵活性与可靠性提出了更高要求。

2、目前，常见的多管道物料输送系统通常由多个来料管、一个上料管及相应的对接结构组成。多个来料管可分别容纳不同种类、颜色或性能的塑料颗粒，上料管则通过对接结构与某一来料管连通，将选定物料输送至注塑机。然而，现有技术中，上料管与来料管之间的切换大多依赖人工操作。具体而言，操作人员需根据生产计划，手动拆卸上料管与当前来料管的连接，再将其安装至另一来料管，重新启动输送流程。

3、这种人工切换方式存在以下明显缺陷：

4、1、通过人工完成上料管与来料管之间的切换对接，费时费力，效率低下，有待改进。

5、2、通过人工进行对接，易出现连接不严密、漏料或混料现象，影响产品质量。

6、3、难以与智能制造系统集成，不利于实现生产过程的数字化管理与远程控制。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种多对一物料管道输送装置，该多对一物料管道输送装置可以实现全自动的上料对接工作，具有效率较高、连接到位、方便进行数字化管理与远程控制等优点。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

3、一种多对一物料管道输送装置，包括来料管、上料管以及自动对接机构；

4、所述自动对接机构包括锁紧组件、用于驱动上料管进行升降移动的升降驱动机构以及用于驱动上料管进行横向移动的横向驱动机构，所述锁紧组件包括锁紧螺母、外螺纹锁紧结构以及用于驱动锁紧螺母进行旋转的旋转驱动机构；所述锁紧螺母的数量与来料管的数量相同，且分别转动连接在对应的来料管的底部，每个锁紧螺母内均设有与外螺纹锁紧结构配合的内螺纹结构；所述外螺纹锁紧结构设置在上料管的顶部。

5、上述多对一物料管道输送装置的工作原理为：

6、工作时，通过横向驱动机构驱动上料管横向移动至目标来料管下方，再通过升降驱动机构驱动上料管上升，使上料管顶部的外螺纹锁紧结构与对应来料管底部的锁紧螺母对准；随后，旋转驱动机构驱动锁紧螺母旋转，通过内螺纹结构与外螺纹锁紧结构的配合，实现上料管与来料管的自动锁紧连接，完成物料通道的切换与密封，实现全自动对接。

7、本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构的驱动方向与多个来料管排列的方向平行。这样可以使得上料管的横向移动能够直接、精准地对准任一目标来料管，缩短了定位路径。

8、本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机固定设置在输送机架上，所述横向传动组件包括横向移动板、横向传动丝杆和横向传动丝杆螺母，所述横向移动板与所述横向传动丝杆螺母固定连接。通过上述结构，采用横向驱动电机配合横向传动丝杆与螺母的结构，能够实现上料管在横向上的精确、平稳移动，且易于通过控制电机转角或脉冲数实现数字化位置控制，便于与自动化系统集成。

9、进一步，所述升降驱动机构包括升降驱动电机和升降传动组件，所述升降驱动电机固定设置在横向移动板上，所述升降传动组件包括升降移动板、升降传动丝杆和升降传动丝杆螺母，所述升降传动丝杆螺母固定设置在所述升降移动板上，该升降移动板与所述上料管固定连接；所述升降移动板与横向移动板之间设有竖向导向结构。通过上述结构，在升降驱动电机的驱动下，可实现上料管升降行程的精确控制，确保外螺纹锁紧结构能够准确上升至与锁紧螺母对接的位置。

10、进一步，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和旋转传动组件，所述旋转驱动电机由所述升降驱动电机构成，所述旋转传动组件包括第一旋转齿轮、第二旋转齿轮以及共用动力衔接结构，所述第一旋转齿轮一体成型在锁紧螺母的外圈，所述第二旋转齿轮可活动地套设在升降传动丝杆外，该第二旋转齿轮的底部直接或间接地承放在升降移动板上；

11、所述共用动力衔接结构包括共用动力衔接片和共用动力避让孔，所述共用动力衔接片固定设置在第二旋转齿轮的顶部中心位置，所述共用动力避让孔开设在升降传动丝杆上，所述共用动力衔接片贯穿于所述共用动力避让孔。通过上述结构，当横向驱动机构驱动上料管横向移动至目标来料管下方后，启动旋转驱动电机，由旋转驱动电机带动升降传动丝杆进行旋转，继而通过升降传动丝杆螺母带着升降移动板和上料管进行上升，同时顶着第二旋转齿轮往上移动；其中，由于第二旋转齿轮上设有嵌在共用动力避让孔中的共用动力衔接片，所以升降传动丝杆同步带着第二旋转齿轮进行旋转，亦即第二旋转齿轮同时进行升降移动和旋转运动；当第二旋转齿轮靠近第一旋转齿轮后实现相互啮合，此时上料管上的外螺纹锁紧结构也靠近锁紧螺母的内螺纹结构，然后第二旋转齿轮带着第一旋转齿轮(锁紧螺母)进行旋转，锁紧螺母内的内螺纹结构自动与上料管的外螺纹锁紧结构配合，逐渐实现锁紧，从而完成上料管与来料管的对接。当上料管需要切换到其他来料管上时，再启动旋转驱动电机，执行与上述相反的操作，即可实现解锁，再进行横向移动以及对接。上述过程中，依靠一个升降驱动力，分别完成上料管的升降、第二旋转齿轮的升降和旋转操作，可以极大程度上简化结构，降低生产成本。

12、进一步，所述竖向导向结构包括竖向导杆和竖向导套，该竖向导杆的顶部固定设置在横向移动板上，所述竖向导套固定设置在升降移动板上。通过竖向导杆与竖向导套的配合，为升降移动板提供了稳定的垂直导向，有效防止上料管在升降过程中发生偏摆或转动(除设计需要的旋转传动部分外)，确保了升降运动的直线度与平稳性。

13、进一步，所述输送机架和横向移动板之间设有横向导向结构包括横向导轨和横向滑块，所述横向导轨固定设置在输送机架上，所述横向滑块与所述横向移动板固定连接。通过横向导轨与横向滑块的配合，为横向移动板提供了高精度的直线导向，确保了上料管在多个来料管间横向移动时的平稳性与定位重复精度，减少了晃动，为后续的精确升降与对接创造了条件。

14、进一步，所述输送机架包括第一输送机架和第二输送机架，所述来料管的顶部均固定设置在所述第一输送机架上，所述横向驱动机构设置在所述第二输送机架上。

15、本实用新型的一个优选方案，其中，所述来料管的顶部设有密封垫圈，所述锁紧螺母的内腔设有用于安装所述密封垫圈的垫圈安装槽。通过设置密封垫圈，并通过在锁紧螺母内腔设置垫圈安装槽对其进行固定安装，该设计使得当上料管与来料管通过螺纹锁紧后，密封垫圈能被压紧在对接端面之间，形成可靠的端面密封，防止了粉末或颗粒物料的泄漏，也避免了外部杂质侵入，进一步保障了物料输送的纯净性与产品质量。

16、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

17、1.通过横向驱动机构与升降驱动机构配合，自动将上料管移动并定位至目标来料管下方，再经旋转驱动机构完成锁紧，全程无需人工干预，显著节省切换时间，提升输送效率。

18、2.采用螺纹锁紧结构(外螺纹锁紧结构与锁紧螺母的内螺纹配合)，在旋转驱动机构作用下自动实现上料管与来料管间的紧固密封，杜绝因人工连接不严导致的漏料或物料混杂问题。

19、3.采用横向驱动机构、升降驱动机构和旋转驱动机构来执行相关对接操作，易于实现物料切换的远程控制与程序化调度，适应智能化、柔性化生产需求。