胶饼料的上料夹具及相应的供料设备的制作方法

本技术涉及注塑原料的供料设备领域，特别涉及一种胶饼料的上料夹具及相应的供料设备。

背景技术：

1、目前，部分注塑设备采用定量加入胶饼料，经熔融塑化后进行定量注射的工艺方式。此类胶饼上料注塑设备作为现代注塑成型系统的重要类型，在多个工业领域中得到广泛应用。

2、然而，现有技术中的胶饼上料注塑设备仍存在一定局限性，多数设备采用单块胶饼顺序上料的方式，即逐一对胶饼料进行抓取、定位和投料。这种间歇式作业模式导致设备运行节拍较长，整体供料效率较低，难以满足大规模连续生产的需求。

3、故需要提供一种胶饼料的上料夹具及相应的供料设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种胶饼料的上料夹具及相应的供料设备，以解决现有技术中的胶饼上料注塑设备存在效率较低的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种胶饼料的上料夹具，其包括：固定夹手部、活动夹手部、托板、夹手驱动件、托板驱动件以及固定板；

3、所述固定板一面的一端固定连接所述固定夹手部，所述固定板一面的另一端固定连接所述夹手驱动件和所述托板驱动件，所述活动夹手部位于所述固定夹手部和所述夹手驱动件之间，所述活动夹手部与所述固定板滑动连接，所述活动夹手部与所述夹手驱动件的输出端连接，所述托板位于所述固定夹手部和所述托板驱动件之间，所述托板与所述托板驱动件的输出端连接，所述固定夹手部和所述活动夹手部用于配合夹持多个胶饼料，所述托板的移动轨迹延伸在所述固定夹手部的下方，所述托板用于托住所述固定夹手部和所述活动夹手部夹持的多个胶饼料。

4、在本实用新型中，所述上料夹具还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板连接在所述第二连接板和所述固定板之间，所述托板驱动件连接在所述第二连接板的底部，两个所述夹手驱动件位于所述第二连接板的两侧，所述夹手驱动件的一端与所述第一连接板连接。

5、在本实用新型中，所述固定夹手部和所述第一连接板之间设置有导向杆，所述活动夹手部通过第一直线轴承与所述导向杆滑动连接，所述托板通过第二直线轴承与所述导向杆滑动连接。

6、其中，所述固定板上设置有两根所述导向杆，两根所述导向杆上的两个所述第一直线轴承通过连接块连接，所述活动夹手部与所述连接块连接。

7、进一步的，一个所述夹手驱动件的输出端与所述连接块连接，另一个所述夹手驱动件的输出端与所述活动夹手部连接。

8、另外，所述固定板上设置有两根所述导向杆，所述托板通过连杆同时与两根所述导向杆上的两个所述第二直线轴承连接，所述连杆向远离所述活动夹手部的方向弯折设置。

9、在本实用新型中，胶饼料为圆形块状结构，所述固定夹手部和所述活动夹手部夹持的多个胶饼料同轴设置，所述托板的移动轨迹与所述固定夹手部和所述活动夹手部夹持的多个胶饼料的圆周面底部相切，所述固定夹手部的一侧设置有第一限位板，所述活动夹手部背离所述第一限位板的一侧设置有第二限位板。

10、在本实用新型中，所述第一连接板与一个旋转气缸的输出端连接，所述旋转气缸背离所述第一连接板的一侧设置有第二安装板。

11、本实用新型还包括一种供料设备，其使用上述胶饼料的上料夹具，所述供料设备还包括供料装置和称重装置；

12、所述供料装置包括：料仓、推料机构、输送机构、筛料板、导向板以及挡板；

13、所述料仓的一侧为上料侧板，所述输送机构位于所述上料侧板的外侧，所述输送机构的顶面为输送面，所述输送面高于或平齐于所述上料侧板，沿所述输送机构的输送方向，所述输送面的一侧依次设置有上料段、回流段和下料段；

14、所述推料机构包括升降驱动组件以及与所述升降驱动组件的输出端连接的推料件，所述推料件升降设置在所述料仓内，所述推料件的升降区间与所述上料段相对，所述推料件的顶面为推料面，所述推料面相对所述输送面倾斜设置，所述推料面靠近所述上料侧板的一端低于远离所述上料侧板的一端，所述推料面靠近所述上料侧板的一端与所述上料侧板之间的距离小于胶饼料的厚度，当所述推料面上升至最高位置时，所述推料面靠近所述上料侧板的一端高于或平齐于所述输送面；

15、所述导向板相对所述输送面倾斜设置在所述料仓内，所述导向板较高的一端与所述回流段对接，所述筛料板设置在所述输送面靠近所述导向板的一端上方，用于引导所述输送面上错误摆放的胶饼料向所述导向板移动；

16、所述挡板设置在所述下料段远离所述上料段的一端上方；

17、所述称重装置包括：第一安装板、上料机械手、下料机械手以及称重机构，所述第一安装板上贯穿设置有工作通道；

18、所述第一安装板的一面设置所述上料机械手和所述称重机构，所述第一安装板的另一面设置所述下料机械手，所述称重机构与所述第一安装板升降连接，所述称重机构位于所述上料机械手活动轨迹的下方，所述上料机械手从输送机构上抓取所述挡板挡住的胶饼料，所述下料机械手穿过所述工作通道延伸在所述称重承载盘的上方；

19、所述第一安装板的一侧设置有缓存中转台，所述缓存中转台位于所述称重机构靠近所述上料夹具的一侧，所述缓存中转台上设置有多个缓存槽。

20、在本实用新型中，所述供料装置还包括多个堆料件，所述堆料件固定设置在所述料仓内，所述料仓内设置有多个所述推料件，相邻的所述推料件之间设置一个所述堆料件，所述堆料件的顶面为堆料面，所述堆料面相对所述输送面倾斜设置，所述堆料面靠近所述上料侧板的一端低于远离所述上料侧板的一端；

21、当所述推料面较高的一端低于相邻所述堆料面较低的一端时，所述堆料面上的胶饼料会落到相邻的所述推料面上，当所述推料面较低的一端高于相邻所述堆料面较高的一端时，所述推料面上的胶饼料会落到相邻的所述堆料面上；

22、当所有的所述推料件上升至最高位置时，所述堆料件的堆料面低于其靠近所述上料侧板一侧的所述推料件的推料面，所述堆料件的堆料面低于其靠近所述上料侧板一侧的所述堆料件的堆料面。

23、本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型中的供料装置的推料机构能将料仓内的胶饼料推至输送机构的输送面上，筛料板能将输送面上错误摆放的胶饼料引导至导向板上并导向落到料仓内，从而将料仓内无序摆放的胶饼料推送至输送面上，并通过筛料板的辅助，实现胶饼料的有序供料，上料机械手和下料机械手配合，能将输送面上的胶饼料逐个进行称重检测，胶饼料供料精确稳定，下料机械手能在缓存中转台上放置多个胶饼料，上料夹具能稳定抓取缓存中转台上的多块胶饼料进行高效投料。

1.一种胶饼料的上料夹具，其特征在于，包括：固定夹手部、活动夹手部、托板、夹手驱动件、托板驱动件以及固定板；

2.根据权利要求1所述的胶饼料的上料夹具，其特征在于，所述上料夹具还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板连接在所述第二连接板和所述固定板之间，所述托板驱动件连接在所述第二连接板的底部，两个所述夹手驱动件位于所述第二连接板的两侧，所述夹手驱动件的一端与所述第一连接板连接。

3.根据权利要求2所述的胶饼料的上料夹具，其特征在于，所述固定夹手部和所述第一连接板之间设置有导向杆，所述活动夹手部通过第一直线轴承与所述导向杆滑动连接，所述托板通过第二直线轴承与所述导向杆滑动连接。

4.根据权利要求3所述的胶饼料的上料夹具，其特征在于，所述固定板上设置有两根所述导向杆，两根所述导向杆上的两个所述第一直线轴承通过连接块连接，所述活动夹手部与所述连接块连接。

5.根据权利要求4所述的胶饼料的上料夹具，其特征在于，一个所述夹手驱动件的输出端与所述连接块连接，另一个所述夹手驱动件的输出端与所述活动夹手部连接。

6.根据权利要求3所述的胶饼料的上料夹具，其特征在于，所述固定板上设置有两根所述导向杆，所述托板通过连杆同时与两根所述导向杆上的两个所述第二直线轴承连接，所述连杆向远离所述活动夹手部的方向弯折设置。

7.根据权利要求1所述的胶饼料的上料夹具，其特征在于，胶饼料为圆形块状结构，所述固定夹手部和所述活动夹手部夹持的多个胶饼料同轴设置，所述托板的移动轨迹与所述固定夹手部和所述活动夹手部夹持的多个胶饼料的圆周面底部相切，所述固定夹手部的一侧设置有第一限位板，所述活动夹手部背离所述第一限位板的一侧设置有第二限位板。

8.根据权利要求2所述的胶饼料的上料夹具，其特征在于，所述第一连接板与一个旋转气缸的输出端连接，所述旋转气缸背离所述第一连接板的一侧设置有第二安装板。

9.一种供料设备，其特征在于，使用权利要求1-8中任一所述的胶饼料的上料夹具，所述供料设备还包括供料装置和称重装置；

10.根据权利要求9所述的供料设备，其特征在于，所述供料装置还包括多个堆料件，所述堆料件固定设置在所述料仓内，所述料仓内设置有多个所述推料件，相邻的所述推料件之间设置一个所述堆料件，所述堆料件的顶面为堆料面，所述堆料面相对所述输送面倾斜设置，所述堆料面靠近所述上料侧板的一端低于远离所述上料侧板的一端；