一种密封圈装配装置的制作方法

本技术涉及密封圈装配自动化，尤其涉及一种密封圈装配装置。

背景技术：

1、密封圈作为密封部件的一种重要核心零件，因其结构紧凑、制造简单、安装快捷而广泛应用于各类含液体的家电产品中，如咖啡机的硬塑料件。但因密封圈本身尺寸较小，其弹性小、内孔壁又需和工件的外周紧密配合，套入过程需要大力内撑对接工件才能平稳滑入，对流程连贯性要求极高。

2、目前，大部分是以人工套密封圈为主，但人工撑圈易受力不均，常遇到翻转、翘边、套不到底等安装难点，导致家电产品漏水报废。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种密封圈装配装置，通过设置密封圈料仓、密封圈撑开机构、密封圈取料机械手、密封圈装配机械手实现密封圈的上料、撑开及装配至工件上的全自动化作业，确保密封圈无翻转、翘边等问题。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种密封圈装配装置，包括密封圈料仓、密封圈撑开机构、用于将密封圈从密封圈料仓移载至密封圈撑开机构的密封圈取料机械手，以及用于将密封圈从密封圈撑开机构移载并装配至工件上的密封圈装配机械手；所述密封圈撑开机构包括内撑模组，以及活动套设于内撑模组外周向的退圈模组；所述内撑模组用于从密封圈的内圈将密封圈撑开，退圈模组用于将密封圈从内撑模组退离至密封圈装配机械手上。

4、优选地，所述内撑模组包括环向间隔布置的若干斜块组件、活动设于若干斜块组件之间的内撑杆，以及用于驱动内撑杆升降的内撑驱动件；所述内撑杆的外周面设为圆锥面，每一斜块组件的内侧面设有与该圆锥面相适配的第一斜面。

5、优选地，所述斜块组件包括斜块、设于斜块外侧的固定座，以及设于固定座与斜块之间的弹性件；所述第一斜面设于斜块的内侧面。

6、优选地，所述退圈模组包括退圈板，以及用于驱动退圈板升降的退圈板驱动件；所述退圈板的中部对应若干斜块组件及内撑杆开设有上下贯穿的让位孔。

7、优选地，所述密封圈装配机械手包括组装套筒、活动套设于组装套筒外周向的退圈座、用于驱动退圈座升降的退圈座驱动件，以及用于驱动组装套筒及退圈座平移的第一驱动机构；所述组装套筒用于承接退圈模组退离出的密封圈；当退圈座驱动件驱动退圈座下降时，退圈座将组装套筒上的密封圈退离并装配至工件上。

8、优选地，所述第一驱动机构包括y轴驱动气缸，以及与y轴驱动气缸连接的z轴驱动气缸。

9、优选地，所述密封圈取料机械手包括夹爪、用于驱动夹爪开合的开合驱动件，以及用于驱动夹爪平移的第二驱动机构。

10、优选地，所述第二驱动机构包括x轴丝杆模组、与x轴丝杆模组驱动连接的x轴驱动电机、与x轴丝杆模组连接的z轴丝杆模组，以及与z轴丝杆模组驱动连接的z轴驱动电机。

11、采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型提供了一种密封圈装配装置，通过设置密封圈料仓、密封圈撑开机构、密封圈取料机械手、密封圈装配机械手实现密封圈的上料、撑开及装配至工件上的全自动化作业，确保密封圈无翻转、翘边等问题，且密封圈套入工件的深度一致，对作业人员的体力及专业能力要求不高，方便快速上手，大大提高了密封圈的装配效率及品质。

1.一种密封圈装配装置，其特征在于，包括密封圈料仓、密封圈撑开机构、用于将密封圈从密封圈料仓移载至密封圈撑开机构的密封圈取料机械手，以及用于将密封圈从密封圈撑开机构移载并装配至工件上的密封圈装配机械手；所述密封圈撑开机构包括内撑模组，以及活动套设于内撑模组外周向的退圈模组；所述内撑模组用于从密封圈的内圈将密封圈撑开，退圈模组用于将密封圈从内撑模组退离至密封圈装配机械手上。

2.根据权利要求1所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述内撑模组包括环向间隔布置的若干斜块组件、活动设于若干斜块组件之间的内撑杆，以及用于驱动内撑杆升降的内撑驱动件；所述内撑杆的外周面设为圆锥面，每一斜块组件的内侧面设有与该圆锥面相适配的第一斜面。

3.根据权利要求2所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述斜块组件包括斜块、设于斜块外侧的固定座，以及设于固定座与斜块之间的弹性件；所述第一斜面设于斜块的内侧面。

4.根据权利要求2所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述退圈模组包括退圈板，以及用于驱动退圈板升降的退圈板驱动件；所述退圈板的中部对应若干斜块组件及内撑杆开设有上下贯穿的让位孔。

5.根据权利要求1所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述密封圈装配机械手包括组装套筒、活动套设于组装套筒外周向的退圈座、用于驱动退圈座升降的退圈座驱动件，以及用于驱动组装套筒及退圈座平移的第一驱动机构；所述组装套筒用于承接退圈模组退离出的密封圈；当退圈座驱动件驱动退圈座下降时，退圈座将组装套筒上的密封圈退离并装配至工件上。

6.根据权利要求5所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括y轴驱动气缸，以及与y轴驱动气缸连接的z轴驱动气缸。

7.根据权利要求1所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述密封圈取料机械手包括夹爪、用于驱动夹爪开合的开合驱动件，以及用于驱动夹爪平移的第二驱动机构。

8.根据权利要求7所述的密封圈装配装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括x轴丝杆模组、与x轴丝杆模组驱动连接的x轴驱动电机、与x轴丝杆模组连接的z轴丝杆模组，以及与z轴丝杆模组驱动连接的z轴驱动电机。