一种注塑机机械手的防撞结构的制作方法

本技术涉及注塑机机械手，尤其涉及一种注塑机机械手的防撞结构。

背景技术：

1、注塑机械手是专用于注塑成型生产线的自动化取件装置，主要安装在注塑机上，用于自动取出模具中成型的塑料制品，并完成放置、堆叠、嵌件插入或传送至后道工序等操作。其核心结构包括驱动系统、手臂本体、夹持治具及控制系统，具备高重复定位精度、稳定运行和快速响应的特点。

2、在注塑成型自动化生产过程中，注塑机械手作为关键的取件与嵌件执行单元，其运行轨迹需与模具开合、顶出机构及周边设备高度协同。然而，在实际应用中，机械手常因路径规划不合理、传感器响应延迟、模具状态误判或设备老化等原因，发生与模具、注塑机模板、产品料头甚至自身结构的意外碰撞。此类碰撞不仅会导致机械手臂变形、夹具损坏或伺服电机过载报警，还可能划伤模具型腔、压坏刚脱模的塑料制品，严重时甚至引发设备停机、生产线中断，造成较大的经济损失和安全隐患。

3、因此，需要设计一种注塑机机械手的防撞结构，以此来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为了克服注塑机械手在运行中常因路径规划不当、传感器延迟、模具状态误判或设备老化，与模具、模板、料头或自身发生碰撞，导致部件损坏、产品报废，甚至停机停产，带来经济损失和安全风险的缺点，本实用新型提供一种注塑机机械手的防撞结构。

2、本实用新型的技术方案是：一种注塑机机械手的防撞结构，包括有固定座、安装块、吸能筒、横杆、板簧、缓冲板和拉伸弹簧，机械手本体上设有抓取部，抓取部外部固定套设有固定座，固定座顶部两侧均对称固定连接有安装块，安装块与抓取部固定连接，固定座两侧均固定连接有两组吸能筒，每组多个吸能筒远离固定座的一侧之间均固定连接有横杆，多个横杆前侧滑动式连接有板簧，同一侧的两个板簧之间均固定连接有缓冲板，每个板簧的两端均穿入对应的横杆内部之间连接有两个拉伸弹簧。

3、进一步的，两个缓冲板均为软性材质。

4、进一步的，还包括有限位座和移动杆，每个横杆一侧上均固定连接有两个限位座，每个横杆上的两个限位座之间均滑动式连接有移动杆，移动杆与板簧中部固定连接。

5、进一步的，还包括有套筒、滑杆和压缩弹簧，每个横杆上均固定连接有套筒，每个套筒内部均滑动式连接有滑杆，每个滑杆均与对应的套筒之间连接有压缩弹簧，每个压缩弹簧均位于对应的套筒内部。

6、进一步的，每个套筒均位于对应的两个限位座之间。

7、进一步的，还包括有触发杆、支撑块、触发按钮和灯光报警器，其中一侧的两个移动杆底部均固定连接有触发杆，其中一侧的两个横杆底部均固定连接有支撑块，两个支撑块一侧上均固定连接有触发按钮，两个触发杆均与对应的触发按钮抵接配合，固定座右部两侧均固定连接有灯光报警器，两个触发按钮均与对应的灯光报警器电连接。

8、有益效果为：本实用新型通过冲击力依次通过软性缓冲板分散、板簧形变、拉伸弹簧伸长、吸能筒变形及压缩弹簧压缩被逐级吸收，显著降低了瞬间冲击载荷，同时通过触发杆与触发按钮的纯机械接触则触发灯光报警，实现了无需电源的即时警示，纯机械方案通过多级吸能，达到了减轻碰撞损伤、缩短恢复时间、降低维护成本的效果。

1.一种注塑机机械手的防撞结构，其特征在于：包括有固定座（1）、安装块（2）、吸能筒（3）、横杆（4）、板簧（5）、缓冲板（6）和拉伸弹簧（7），机械手本体（101）上设有抓取部（102），抓取部（102）外部固定套设有固定座（1），固定座（1）顶部两侧均对称固定连接有安装块（2），安装块（2）与抓取部（102）固定连接，固定座（1）两侧均固定连接有两组吸能筒（3），每组多个吸能筒（3）远离固定座（1）的一侧之间均固定连接有横杆（4），多个横杆（4）前侧滑动式连接有板簧（5），同一侧的两个板簧（5）之间均固定连接有缓冲板（6），每个板簧（5）的两端均穿入对应的横杆（4）内部之间连接有两个拉伸弹簧（7）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手的防撞结构，其特征在于：两个缓冲板（6）均为软性材质。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机机械手的防撞结构，其特征在于：还包括有限位座（8）和移动杆（9），每个横杆（4）一侧上均固定连接有两个限位座（8），每个横杆（4）上的两个限位座（8）之间均滑动式连接有移动杆（9），移动杆（9）与板簧（5）中部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机机械手的防撞结构，其特征在于：还包括有套筒（10）、滑杆（15）和压缩弹簧（16），每个横杆（4）上均固定连接有套筒（10），每个套筒（10）内部均滑动式连接有滑杆（15），每个滑杆（15）均与对应的套筒（10）之间连接有压缩弹簧（16），每个压缩弹簧（16）均位于对应的套筒（10）内部。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机机械手的防撞结构，其特征在于：每个套筒（10）均位于对应的两个限位座（8）之间。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机机械手的防撞结构，其特征在于：还包括有触发杆（11）、支撑块（12）、触发按钮（13）和灯光报警器（14），其中一侧的两个移动杆（9）底部均固定连接有触发杆（11），其中一侧的两个横杆（4）底部均固定连接有支撑块（12），两个支撑块（12）一侧上均固定连接有触发按钮（13），两个触发杆（11）均与对应的触发按钮（13）抵接配合，固定座（1）右部两侧均固定连接有灯光报警器（14），两个触发按钮（13）均与对应的灯光报警器（14）电连接。