一种下塑胶组装热熔设备的制作方法

本发明涉及一种电池盖板组装设备，更具体地说，它涉及一种下塑胶组装热熔设备。

背景技术：

1、动力电池顶盖板组件是动力电池的核心防护结构，主要由金属顶盖板与绝缘下塑板组成，其中下塑板靠电芯一侧设置，承担电芯与顶盖板之间的绝缘防护功能，对电池使用安全性起到关键作用。目前行业内顶盖板组件的主流加工方式为，将成型的顶盖板成品与下塑板成品上下堆叠形成顶盖组合片，再通过热熔复合工艺实现两者固定贴合，完成组件加工。

2、现有热熔加工工艺多依赖人工辅助对位或简易工装定位，自动化程度较低。在实际生产过程中，顶盖组合片与热熔头极易出现对位偏移、错位等问题，直接影响热熔复合精度与贴合稳定性，易出现虚熔、偏位、贴合不紧密等质量缺陷，导致产品良品率偏低。同时，金属顶盖板与绝缘下塑板在热熔之前还需上下堆叠组装成组合体，才能进行定位热熔，如果完全依赖人工上料堆叠，那么整体的生产效率更低。

3、采用人工来实现上料、堆叠组装和定位，存在耗时较长、定位一致性差、人力成本高等不足，难以适配动力电池规模化、高效率的生产需求，严重制约了顶盖板组件的生产效率与产品品质。因此，亟需研发一款可实现自动化上料、组装、定位与热熔加工的装置，解决现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、本发明提供了一种下塑胶组装热熔设备；解决现有技术中存在难以适配动力电池规模化、高效率的生产需求的问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种下塑胶组装热熔设备，用于金属上盖和下塑板的热熔组装，包括：

3、第一传送带，用于传输所述下塑板；

4、第二传送带，用于传输所述金属上盖以及组合体；

5、装配台组件，其包括位于所述第二传送带下方的第一抬升座以及位于所述第一抬升座上的第一定位座，所述第一定位座可随所述第一抬升座从下方升起并将位于所述第二传送带上的金属上盖向上抬离并定位；

6、第一搬运机构，包括第一机械手和第一抓取器，所述第一搬运机构可将所述第一传送带上的下塑板转移至所述第一定位座上的金属上盖的上侧，使形成所述组合体；

7、热熔机构，其位于所述第二传送带的分布路径内并位于所述装配台组件的后侧，所述热熔机构包括热熔定位机构和热熔模组，所述热熔机构可对所述第二传送带上的组合体进行定位并热熔。

8、进一步的，所述第一定位座包括固定于所述第一抬升座上的第一支承座和第二支承座，两支承座之间形成有容纳所述第二传送带的第一避让槽，所述第一支承座和所述第二支承座的上表面上分别设有第一定位轮组和第二定位轮组，两定位轮组均由两侧边导向轮和端部导向轮构成，所有导向轮的轴心不高于对应支承座的上表面，位于所述第一定位座上的所述组合体的两端被两所述端部导向轮定位，其两侧边被四个所述侧边导向轮定位；所述第一支承座上还设有第一导向挡板，所述第二支承座上还设有第二导向挡板。

9、进一步的，在所述第一搬运机构的搬运路径内还设有再定位器，所述再定位器包括再定位平台、第一限位壁、与所述第一限位壁垂直的第二限位壁、与所述第一限位壁正对的第一抵紧块和与所述第二限位壁正对的第二抵紧块，所述第一抵紧块可将平置于所述再定位平台上的下塑板抵紧在所述第一限位壁上，所述第二抵紧块可将平置于所述再定位平台上的下塑板抵紧在所述第二限位壁上。

10、进一步的，所述第一传送带的长度方向垂直于所述第二传送带的长度方向，位于所述第一传送带上的下塑板的长度方向与其传输方向垂直，位于所述第二传送带上的金属上盖的长度方向与其传输方向垂直，所述第一搬运机构可在搬运过程中对所述下塑板90°转向。

11、进一步的，所述第二传送带的后端还设有翻面机构，所述翻面机构包括翻面支座、相对所述翻面支座升降设置的第二抬升座、设于所述第二抬升座上的翻面架以及设于所述翻面架上的第五抓取器，所述翻面架的翻转轴为水平且垂直于所述第二传送带的长度方向，所述第五抓取器位于所述第二传送带的上侧并可吸附抓取其上的组合体。

12、进一步的，还包括有与所述第二传送带长度方向平行的第三传送带以及第二搬运机构，所述第二搬运机构包括第二机械手和第二抓取器，所述第二搬运机构可将位于所述翻面架上的组合体抓取转运至所述第三传送带上。

13、进一步的，还包括有用于输送所述金属上盖的第四传送带和第三搬运机构，所述第三搬运机构包括第三机械手和第三抓取器，所述第三搬运机构可将位于所述第四传送带上的所述金属上盖抓取转运至所述第二传送带上；

14、所述第一搬运机构的搬运路径上还设有第一废料框和第一识别模组，所述第三搬运机构的搬运路径上还设有第二废料框和第二识别模组；第一识别模组可识别下塑板的前后方向，第二识别模组可识别金属上盖的前后方向。

15、进一步的，所述第一传送带的前端还设有供料装置和第四搬运机构，所述第四搬运机构包括第四机械手和第四抓取器，所述第四搬运机构可将位于所述供料装置上的下塑板抓取转运至所述第一传送带上。

16、进一步的，所述第一机械手和所述第二机械手均包括直线伺服模组、轴向竖直的气动旋转模组和气动升降模组，所述第三机械手和所述第四机械手均包括直线伺服模组和气动升降模组；

17、所述第一抓取器、所述第二抓取器、所述第三抓取器、所述第四抓取器和所述第五抓取器均由抓取架和设于所述抓取架上的若干负压吸盘构成，所述第一抓取器、所述第二抓取器、所述第三抓取器和所述第四抓取器均设于对应机械手的所述气动升降模组上。

18、进一步的，所述定位机构包括基座、相对所述基座升降设置的第三抬升座、两套往复滑动设置且滑动方向相对所述顶盖组合片的长度方向平行的滑移机构以及位于两所述滑移机构上的定位组件，所述第三抬升座上设有可将所述第二传送带上的组合体向上抬起的承托座，两套所述滑移机构可带动所述定位组件靠近所述组合体并对其进行夹持定位。

19、综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明具备自动上料、自动堆叠组装和自动热熔功能，存在生产效率高、定位一致性好、自动化程度高等优势，适配动力电池规模化、高效率的生产需求，提升了顶盖板组件的生产效率与产品品质。

1.一种下塑胶组装热熔设备，用于金属上盖（10）和下塑板（20）的热熔组装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的下塑胶组装热熔设备，其特征在于：所述第一定位座（220）包括固定于所述第一抬升座（210）上的第一支承座（221）和第二支承座（222），两支承座之间形成有容纳所述第二传送带（100-2）的第一避让槽（223），所述第一支承座（221）和所述第二支承座（222）的上表面上分别设有第一定位轮组和第二定位轮组，两定位轮组均由两侧边导向轮（224）和端部导向轮（225）构成，所有导向轮的轴心不高于对应支承座的上表面，位于所述第一定位座（220）上的所述组合体（30）的两端被两所述端部导向轮（225）定位，其两侧边被四个所述侧边导向轮（224）定位；所述第一支承座（221）上还设有第一导向挡板（226），所述第二支承座（222）上还设有第二导向挡板（227）。

3.根据权利要求2所述的下塑胶组装热熔设备，其特征在于：在所述第一搬运机构（300-1）的搬运路径内还设有再定位器（500），所述再定位器（500）包括再定位平台（510）、第一限位壁（520）、与所述第一限位壁（520）垂直的第二限位壁（530）、与所述第一限位壁（520）正对的第一抵紧块（540）和与所述第二限位壁（530）正对的第二抵紧块（550），所述第一抵紧块（540）可将平置于所述再定位平台（510）上的下塑板（20）抵紧在所述第一限位壁（520）上，所述第二抵紧块（550）可将平置于所述再定位平台（510）上的下塑板（20）抵紧在所述第二限位壁（530）上。

4.根据权利要求3所述的下塑胶组装热熔设备，其特征在于：所述第一传送带（100-1）的长度方向垂直于所述第二传送带（100-2）的长度方向，位于所述第一传送带（100-1）上的下塑板（20）的长度方向与其传输方向垂直，位于所述第二传送带（100-2）上的金属上盖（10）的长度方向与其传输方向垂直，所述第一搬运机构（300-1）可在搬运过程中对所述下塑板（20）90°转向。

5.根据权利要求4所述的下塑胶组装热熔设备，其特征在于：所述第二传送带（100-2）的后端还设有翻面机构（600），所述翻面机构（600）包括翻面支座（610）、相对所述翻面支座（610）升降设置的第二抬升座（620）、设于所述第二抬升座（620）上的翻面架（630）以及设于所述翻面架（630）上的第五抓取器（640），所述翻面架（630）的翻转轴为水平且垂直于所述第二传送带（100-2）的长度方向，所述第五抓取器（640）位于所述第二传送带（100-2）的上侧并可吸附抓取其上的组合体（30）。

6.根据权利要求5所述的下塑胶组装热熔设备，其特征在于：还包括有与所述第二传送带（100-2）长度方向平行的第三传送带（100-3）以及第二搬运机构（300-2），所述第二搬运机构（300-2）包括第二机械手（310-2）和第二抓取器（320-2），所述第二搬运机构（300-2）可将位于所述翻面架（630）上的组合体（30）抓取转运至所述第三传送带（100-3）上。

7.根据权利要求6所述的下塑胶组装热熔设备，其特征在于：还包括有用于输送所述金属上盖（10）的第四传送带（100-4）和第三搬运机构（300-3），所述第三搬运机构（300-3）包括第三机械手（310-3）和第三抓取器（320-3），所述第三搬运机构（300-3）可将位于所述第四传送带（100-4）上的所述金属上盖（10）抓取转运至所述第二传送带（100-2）上；

8.根据权利要求7所述的下塑胶组装热熔设备，其特征在于：所述第一传送带（100-1）的前端还设有供料装置和第四搬运机构（300-4），所述第四搬运机构（300-4）包括第四机械手（310-4）和第四抓取器（320-4），所述第四搬运机构（300-4）可将位于所述供料装置上的下塑板（20）抓取转运至所述第一传送带（100-1）上。

9.根据权利要求8所述的下塑胶组装热熔设备，其特征在于：所述第一机械手（310-1）和所述第二机械手（310-2）均包括直线伺服模组、轴向竖直的气动旋转模组和气动升降模组，所述第三机械手（310-3）和所述第四机械手（310-4）均包括直线伺服模组和气动升降模组；

10.根据权利要求1所述的下塑胶组装热熔设备，其特征在于：所述定位机构（410）包括基座（411）、相对所述基座（411）升降设置的第三抬升座（412）、两套往复滑动设置且滑动方向相对所述顶盖组合片的长度方向平行的滑移机构（413）以及位于两所述滑移机构（413）上的定位组件，所述第三抬升座（412）上设有可将所述第二传送带（100-2）上的组合体（30）向上抬起的承托座（414），两套所述滑移机构（413）可带动所述定位组件靠近所述组合体（30）并对其进行夹持定位。