一种胶片硫化机器人取料翻面剥膜机械手的制作方法

本技术涉及橡胶瓶塞生产设备，尤其涉及一种胶片硫化机器人取料翻面剥膜机械手。

背景技术：

1、为了提高我司生产的自动化程度，我司设计了一种用于橡胶瓶塞生产的集成化胶片硫化设备，这个设备主要用于将橡胶原片放置到硫化机内，也就是上料，以及将硫化成型后的半成品橡胶片从硫化机内抓取到设备内部进行平摊冷却，也就是下料。其中，在将橡胶原片上料到硫化机之前，需要将附着有隔离膜片的橡胶原片从原料仓中取出，隔离膜片用于防止上下橡胶原片之间粘连，将附着有隔离膜片的橡胶原片从原料仓中取出后，放置到进料台上，再将隔离膜片从橡胶原片上剥离，之后才能上料。为了达到上述目的，我司技术人员设计了本申请的一种胶片硫化机器人取料翻面剥膜机械手。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：解决上述背景技术中存在的问题，提供一种胶片硫化机器人取料翻面剥膜机械手，用于将附着有隔离膜片的橡胶原片从原料仓中取出，并能将隔离膜片从橡胶原片上剥离。

2、为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种胶片硫化机器人取料翻面剥膜机械手，包括滑轨，滑轨下侧滑动配合安装有滑板，滑板下侧安装有伸缩装置，伸缩装置的伸缩端向下伸出并安装有气动手指，气动手指的两个夹指上分别安装有夹持件，气动手指外壁与夹指相邻的两侧分别安装有连接座，连接座上安装有真空吸盘，两侧夹持件之间的连线与两侧真空吸盘之间的连线交叉；还包括驱动装置，驱动装置用于驱动与滑板沿滑轨往复移动。

3、在优选的方案中，所述滑轨为直线导轨，直线导轨平行设置有两根，直线导轨上滑动安装有至少一个滑块，滑板与两根直线导轨上的滑块安装固定。

4、在优选的方案中，所述驱动装置包括驱动器、齿轮以及齿条，驱动器安装固定在滑板的下侧，驱动器的输出轴向上伸出滑板后安装有齿轮，滑轨和齿条用于安装在胶片硫化机器人内部的固定板上，齿轮与齿条啮合传动。

5、在优选的方案中，所述驱动器为伺服电机或者步进电机。

6、在优选的方案中，所述伸缩装置为气缸、液压油缸以及电缸中的一种。

7、在优选的方案中，所述伸缩装置的伸缩端部固定安装有升降板，气动手指安装在升降板的下侧，升降板上固定安装有导杆，导杆上导向滑动地套装有导向座，导向座固定安装在伸缩装置的外壁。

8、在优选的方案中，还包括真空发生器，真空发生器的真空端口通过管道与真空吸盘连通；使用状态下，真空发生器的供气端口通过软管与压缩空气的气源连通。

9、在优选的方案中，所述真空吸盘为多层硅胶吸盘。

10、在优选的方案中，所述夹持件包括连接杆、安装块以及弹性夹块，连接杆上设置有至少两个安装孔，螺钉的螺纹端穿过安装孔后与夹指上的螺纹孔旋接固定，安装块横向地固接在连接杆的端部，弹性夹块安装固定在安装块上。

11、在优选的方案中，所述安装块远离连接杆的一侧还固定安装有吹气壳，吹气壳内部具有空腔，吹气壳下侧设置有吹气孔，吹气孔的吹气方向朝向两侧的夹持件的夹持中线，吹气壳上还设置有进气接口。

12、本实用新型采用上述技术方案的特点是：

13、1、本实用新型的滑轨与滑板滑动配合连接，驱动装置用于驱动滑板沿滑轨往复移动，以将隔离膜片和橡胶原片进行转移和隔离膜片的剥离，伸缩装置向下伸出时，用于使气动手指通过夹持件夹取到原料仓中的隔离膜片和橡胶原片；连接座用于安装真空吸盘，真空吸盘接入真空后用于吸取隔离膜片的一端。通过上述结构，从而实现将附着有隔离膜片的橡胶原片从原料仓中取出，并能将隔离膜片从橡胶原片上剥离。

14、2、本实用新型在进行隔离膜片的剥离时，通过气动软管向进气接口内通入压缩空气，压缩空气进入空腔内从吹气孔吹出，气流冲击在橡胶原片上，便于隔离膜片的剥离。

1.一种胶片硫化机器人取料翻面剥膜机械手，其特征在于：包括滑轨（10），滑轨（10）下侧滑动配合安装有滑板（20），滑板（20）下侧安装有伸缩装置（40），伸缩装置（40）的伸缩端向下伸出并安装有气动手指（50），气动手指（50）的两个夹指（51）上分别安装有夹持件（60），气动手指（50）外壁与夹指（51）相邻的两侧分别安装有连接座（70），连接座（70）上安装有真空吸盘（80），两侧夹持件（60）之间的连线与两侧真空吸盘（80）之间的连线交叉；还包括驱动装置（30），驱动装置（30）用于驱动与滑板（20）沿滑轨（10）往复移动。

2.根据权利要求1所述的胶片硫化机器人取料翻面剥膜机械手，其特征在于：所述滑轨（10）为直线导轨，直线导轨平行设置有两根，直线导轨上滑动安装有至少一个滑块（11），滑板（20）与两根直线导轨上的滑块（11）安装固定。

3.根据权利要求1所述的胶片硫化机器人取料翻面剥膜机械手，其特征在于：所述驱动装置（30）包括驱动器（31）、齿轮（32）以及齿条（33），驱动器（31）安装固定在滑板（20）的下侧，驱动器（31）的输出轴向上伸出滑板（20）后安装有齿轮（32），滑轨（10）和齿条（33）用于安装在胶片硫化机器人内部的固定板（1）上，齿轮（32）与齿条（33）啮合传动。

4.根据权利要求3所述的胶片硫化机器人取料翻面剥膜机械手，其特征在于：所述驱动器（31）为伺服电机或者步进电机。

5.根据权利要求1所述的胶片硫化机器人取料翻面剥膜机械手，其特征在于：所述伸缩装置（40）为气缸、液压油缸以及电缸中的一种。

6.根据权利要求1所述的胶片硫化机器人取料翻面剥膜机械手，其特征在于：所述伸缩装置（40）的伸缩端部固定安装有升降板（41），气动手指（50）安装在升降板（41）的下侧，升降板（41）上固定安装有导杆（43），导杆（43）上导向滑动地套装有导向座（42），导向座（42）固定安装在伸缩装置（40）的外壁。

7.根据权利要求1所述的胶片硫化机器人取料翻面剥膜机械手，其特征在于：还包括真空发生器（90），真空发生器（90）的真空端口通过管道与真空吸盘（80）连通；使用状态下，真空发生器（90）的供气端口通过软管与压缩空气的气源连通。

8.根据权利要求1所述的胶片硫化机器人取料翻面剥膜机械手，其特征在于：所述真空吸盘（80）为多层硅胶吸盘。

9.根据权利要求1所述的胶片硫化机器人取料翻面剥膜机械手，其特征在于：所述夹持件（60）包括连接杆（61）、安装块（62）以及弹性夹块（63），连接杆（61）上设置有至少两个安装孔（611），螺钉的螺纹端穿过安装孔（611）后与夹指（51）上的螺纹孔旋接固定，安装块（62）横向地固接在连接杆（61）的端部，弹性夹块（63）安装固定在安装块（62）上。

10.根据权利要求9所述的胶片硫化机器人取料翻面剥膜机械手，其特征在于：所述安装块（62）远离连接杆（61）的一侧还固定安装有吹气壳（64），吹气壳（64）内部具有空腔（643），吹气壳（64）下侧设置有吹气孔（641），吹气孔（641）的吹气方向朝向两侧的夹持件（60）的夹持中线，吹气壳（64）上还设置有进气接口（642）。