一种智能注塑机械手的旋转组件的制作方法

本技术涉及注塑机械手的旋转，特别涉及一种智能注塑机械手的旋转组件。

背景技术：

1、在注塑机技术领域，注塑机械手作为重要的自动化设备，广泛应用于塑制品的生产与运输环节。现有技术中，如公开（公布）号cn221677848u的一种带有旋转支座的注塑机械手，虽具备一定功能，但在实际使用过程中暴露出诸多不足。该装置的滑动机构虽能一次运输多个塑制品，提高了运输效率，且在运输过程中能让塑制品平稳位移，不易脱落，提升了装置稳定性。

2、然而，在注塑机械手的旋转功能方面存在明显缺陷。一方面，其旋转稳定性欠佳，在旋转过程中难以保证平稳运行，这可能导致注塑机械手在操作过程中出现晃动，影响塑制品的抓取与放置精度，进而降低产品质量；另一方面，不便于对旋转后的注塑机械手进行精准定位，旋转到位后无法有效固定，在后续操作中容易因外力等因素发生偏移，影响整个生产流程的连贯性与稳定性，难以满足现代化高精度、高效率的注塑生产需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种智能注塑机械手的旋转组件，通过在安装转盘底部设限位滑杆并配以安装壳顶部环形滑槽，极大增强了旋转稳定性，避免晃动，提升塑制品操作精度与产品质量；利用电磁铁、铁块、套簧及卡块卡槽的配合，能便捷精准地对转动后的安装转盘定位，防止偏移，保障生产连贯稳定。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

3、一种智能注塑机械手的旋转组件，包括：

4、安装壳，所述安装壳上可转动的安装有用于智能注塑机械手安装的旋转结构，所述安装壳的侧面且对应所述旋转结构的位置安装有用于驱动所述旋转结构转动的驱动结构，所述安装壳的内部且对应所述旋转结构的位置安装有用于锁止所述旋转结构的锁止结构。

5、上述智能注塑机械手的旋转组件，其中，所述旋转结构包括转动安装于所述安装壳内壁底部的中心转轴，所述中心转轴的顶部固定连接有用于安装智能注塑机械手的安装转盘。

6、上述智能注塑机械手的旋转组件，其中，所述安装转盘底部的边缘处固定连接有限位滑杆，所述安装壳的顶部且对应所述限位滑杆的位置开设有与所述限位滑杆相匹配的环形滑槽。

7、上述智能注塑机械手的旋转组件，其中，所述驱动结构包括固定连接在所述安装壳侧面的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有主动锥形齿轮，所述中心转轴上且对应所述主动锥形齿轮的位置安装有与所述主动锥形齿轮相互啮合的从动锥形齿轮。

8、上述智能注塑机械手的旋转组件，其中，所述锁止结构包括固定连接在所述安装壳内壁底部的安装座，所述安装座的上方可升降的设置有升降座，所述升降座的顶部固定连接有用于定位所述主动锥形齿轮的卡块，在所述从动锥形齿轮的底部边缘处、对应所述卡块的位置开设有若干个卡槽。

9、上述智能注塑机械手的旋转组件，其中，所述升降座底部的中心处安装有铁块，所述安装座的顶部且对应所述铁块的位置安装有电磁铁。

10、上述智能注塑机械手的旋转组件，其中，所述安装座顶部的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有安装滑套，所述安装滑套上滑动连接有安装滑杆，且所述安装滑杆的顶部与所述升降座的底部固定连接，位于所述安装滑套与升降座之间的所述安装滑杆上套设有套簧。

11、本实用新型至少具备以下有益效果：

12、1、本实用新型中，实现了一种智能注塑机械手的旋转组件，通过在安装转盘底部设限位滑杆并配以安装壳顶部环形滑槽，极大增强了旋转稳定性，避免晃动，提升塑制品操作精度与产品质量；利用电磁铁、铁块、套簧及卡块卡槽的配合，能便捷精准地对转动后的安装转盘定位，防止偏移，保障生产连贯稳定。

13、2、本实用新型中，在工作时，将智能注塑机械手安装于安装转盘上，通过伺服电机带动主动锥形齿轮转动，进而在从动锥形齿轮的齿牙啮合作用下，带动中心转轴顶部的安装转盘转动，实现注塑机械手的旋转。在安装转盘底部的边缘处设置限位滑杆，配合安装壳顶部的环形滑槽，在安装转盘转动过程中，限位滑杆在环形滑槽内滑动，对安装转盘的转动起到有效的导向与限位作用，大大增加了安装转盘转动的稳定性，避免了转动过程中的晃动，确保注塑机械手在旋转过程中能够精准操作，提高了塑制品的抓取与放置精度，进而提升了产品质量。

14、3、本实用新型中，在伺服电机驱动安装转盘转动的同时，接通电磁铁的电源，电磁铁产生磁性并对铁块吸引，带动升降座下移并对套簧进行压缩，同时升降座带动卡块脱离从动锥形齿轮底部的卡槽，保证中心转轴能够顺利带动安装转盘转动。而在中心转轴转动完成后，断开电磁铁的电源，在套簧的弹力作用下，带动卡块卡入主动锥形齿轮底部相对应的卡槽内，实现对安装转盘的精准定位。

1.一种智能注塑机械手的旋转组件，包括安装壳（1），其特征在于，所述安装壳（1）上可转动的安装有用于智能注塑机械手安装的旋转结构（2），所述安装壳（1）的侧面且对应所述旋转结构（2）的位置安装有用于驱动所述旋转结构（2）转动的驱动结构（3），所述安装壳（1）的内部且对应所述旋转结构（2）的位置安装有用于锁止所述旋转结构（2）的锁止结构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种智能注塑机械手的旋转组件，其特征在于：所述旋转结构（2）包括转动安装于所述安装壳（1）内壁底部的中心转轴（201），所述中心转轴（201）的顶部固定连接有用于安装智能注塑机械手的安装转盘（2011）。

3.根据权利要求2所述的一种智能注塑机械手的旋转组件，其特征在于：所述安装转盘（2011）底部的边缘处固定连接有限位滑杆（202），所述安装壳（1）的顶部且对应所述限位滑杆（202）的位置开设有与所述限位滑杆（202）相匹配的环形滑槽（2021）。

4.根据权利要求3所述的一种智能注塑机械手的旋转组件，其特征在于：所述驱动结构（3）包括固定连接在所述安装壳（1）侧面的伺服电机（301），所述伺服电机（301）的输出轴上固定连接有主动锥形齿轮（3011），所述中心转轴（201）上且对应所述主动锥形齿轮（3011）的位置安装有与所述主动锥形齿轮（3011）相互啮合的从动锥形齿轮（3012）。

5.根据权利要求4所述的一种智能注塑机械手的旋转组件，其特征在于：所述锁止结构（4）包括固定连接在所述安装壳（1）内壁底部的安装座（401），所述安装座（401）的上方可升降的设置有升降座（4011），所述升降座（4011）的顶部固定连接有用于定位所述主动锥形齿轮（3011）的卡块（4012），在所述从动锥形齿轮（3012）的底部边缘处、对应所述卡块（4012）的位置开设有若干个卡槽（4013）。

6.根据权利要求5所述的一种智能注塑机械手的旋转组件，其特征在于：所述升降座（4011）底部的中心处安装有铁块（402），所述安装座（401）的顶部且对应所述铁块（402）的位置安装有电磁铁（4021）。

7.根据权利要求6所述的一种智能注塑机械手的旋转组件，其特征在于：所述安装座（401）顶部的两侧均固定连接有支撑架（403），所述支撑架（403）上固定连接有安装滑套（4031），所述安装滑套（4031）上滑动连接有安装滑杆（4032），且所述安装滑杆（4032）的顶部与所述升降座（4011）的底部固定连接，位于所述安装滑套（4031）与升降座（4011）之间的所述安装滑杆（4032）上套设有套簧（4033）。