一种衬四氟防腐管道切割装置的制作方法

本发明涉及管道切割领域，更具体地说，它涉及一种衬四氟防腐管道切割装置。

背景技术：

1、衬四氟防腐管道以钢管为结构基体、内衬聚四氟乙烯（ptfe）防腐层，兼具金属管材的力学强度与ptfe材料的强耐蚀性能，广泛应用于化工、冶金、制药等领域的腐蚀性介质输送场景。随着大量服役期满的废旧管道进入回收环节，实现ptfe内衬的完整剥离与高效回收，是提升该类管道资源复用价值的关键。

2、目前行业内针对衬四氟防腐管道的切割回收，普遍沿用普通金属管道的切割工艺与设备，直接采用刀具切透整段管壁，该技术方案存在明显弊端：其一，切割刀具贯穿钢管层时极易划伤、切穿内层ptfe内衬，破坏内衬的整体结构完整性，导致回收的ptfe材料仅能作为低价值废料处理，大幅降低资源回收收益；其二，切割作业时仅通过外部托架对管道进行承托，缺乏内部定位结构，管道易发生轴向窜动与径向偏摆，同轴度与夹持稳定性不足，既影响切口精度，也易在后续胀裂工序中出现受力不均的问题，为了解决上述问题，提出了一种衬四氟防腐管道切割装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种衬四氟防腐管道切割装置，以解决背景技术中提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种衬四氟防腐管道切割装置，包括管道切割机构，其包括切割台，所述切割台的一侧设置有切割机械臂，所述切割台的上方设置有防腐管道本体，所述防腐管道本体的下方设置有用于对防腐管道本体进行支撑的支撑限位组件，所述防腐管道本体的内部设置有用于对防腐管道本体进行定位的定位旋转组件，所述定位旋转组件的一侧设置有用于对切割的防腐管道进行胀裂的撑开组件，所述支撑限位组件的下方设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动支撑限位组件向中部聚拢以支撑防腐管道本体，并同步驱动定位旋转组件水平移动。

3、本发明进一步设置为，所述支撑限位组件包括设置于切割台上方的支撑辊架，所述支撑辊架设置为两个，所述支撑辊架设置在防腐管道本体的下方，所述支撑辊架的两侧均固定安装有限位板，所述切割台的上端两侧均开设有条形槽，所述支撑辊架的下端固定安装有固定条，所述固定条的下端固定连接有固定架，所述固定架与支撑辊架相对应，所述固定架的外侧设置有水平面。

4、本发明进一步设置为，所述固定条的尺寸与条形槽的尺寸相适配，且所述固定条与条形槽活动连接，两个所述固定架之间固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧至少设置有三个。

5、本发明进一步设置为，所述驱动组件包括安装于切割台下方的支撑架，所述支撑架的中部可拆卸安装有液压缸，所述液压缸的驱动端安装有连接板，所述切割台靠近连接板的一侧活动插接有顶推架，所述顶推架的下端与连接板固定连接，所述顶推架靠近固定架的一侧焊接有顶推杆，且所述顶推杆设置为两个，所述固定架靠近顶推杆的一侧设置有第一斜面，所述顶推杆与第一斜面相接触。

6、本发明进一步设置为，所述支撑架设置在固定架的下方，所述顶推架的下端中部开设有第一避让槽，两个所述顶推杆对称设置，所述第一斜面与水平面平滑连接。

7、本发明进一步设置为，所述定位旋转组件包括转动安装于顶推架中部的固定杆，所述固定杆远离顶推架的一侧固定安装有顶推块，所述顶推块的一侧设置有至少三个固定块，所述顶推块靠近固定块的一侧开设有第一推动弧面，所述固定块远离顶推块的一侧设置有固定环，所述固定环靠近固定块的一侧固定安装有滑块，所述固定块靠近固定环的一侧开设有第二滑槽，所述固定环的外侧焊接有限位杆，所述切割台上端靠近顶推架的一侧固定安装有限位环，所述限位环靠近限位杆的一侧开设有环形滑槽，所述限位杆靠近环形滑槽的一侧固定安装有环形滑块，所述环形滑块与环形滑槽滑动连接。

8、本发明进一步设置为，所述固定块靠近顶推块的一侧设置有第二斜面，所述滑块的尺寸与第二滑槽的尺寸相适配，且所述滑块与第二滑槽滑动连接，所述第二滑槽的内腔固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与滑块固定连接。

9、本发明进一步设置为，所述固定块的外侧粘合有多个橡胶条，且多个所述橡胶条之间等距分布，所述固定环的内侧焊接有滑杆，所述固定杆的两侧开设有第一滑槽，所述滑杆与第一滑槽滑动连接。

10、本发明进一步设置为，所述固定杆靠近顶推架的一端外侧固定安装有第二皮带轮，所述顶推架靠近切割机械臂的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过传动皮带传动连接。

11、本发明进一步设置为，所述撑开组件包括设置于顶推块上的第二推动弧面，所述第二推动弧面与第一推动弧面平滑连接，所述第二推动弧面的曲率半径大于第一推动弧面的曲率半径，所述顶推块靠近固定块的一侧开设有第二避让槽，所述第二避让槽的尺寸大于滑杆的尺寸。

12、与现有技术相比，本发明提供了一种衬四氟防腐管道切割装置，具备以下有益效果：

13、本发明既可以通过驱动组件带动支撑限位组件从管道外部提供稳定承托并限制轴向窜动，又可以在管道支撑限位后联动定位旋转组件从管道内部撑紧实现防腐管道的定位，通过内外双重支撑结构相互配合，进而消除切割与胀裂过程中管道的轴向位移，还可以在切割机械臂切割出两道未切透钢管壁厚的环形槽后，通过撑开组件施加的径向扩胀力使切口处的钢管层沿槽胀裂变形，强制钢层与ptfe内衬发生界面分离，从而避免了切透钢管时损伤内衬的情况，进而提高了ptfe内衬的回收完好率与回收利用价值。

1.一种衬四氟防腐管道切割装置，其特征是：包括：

2.根据权利要求1所述的一种衬四氟防腐管道切割装置，其特征是：所述支撑限位组件包括设置于切割台（101）上方的支撑辊架（103），所述支撑辊架（103）设置为两个，所述支撑辊架（103）设置在防腐管道本体（104）的下方，所述支撑辊架（103）的两侧均固定安装有限位板（105），所述切割台（101）的上端两侧均开设有条形槽（106），所述支撑辊架（103）的下端固定安装有固定条（107），所述固定条（107）的下端固定连接有固定架（109），所述固定架（109）与支撑辊架（103）相对应，所述固定架（109）的外侧设置有水平面（108）。

3.根据权利要求2所述的一种衬四氟防腐管道切割装置，其特征是：所述固定条（107）的尺寸与条形槽（106）的尺寸相适配，且所述固定条（107）与条形槽（106）活动连接，两个所述固定架（109）之间固定安装有支撑弹簧（111），所述支撑弹簧（111）至少设置有三个。

4.根据权利要求3所述的一种衬四氟防腐管道切割装置，其特征是：所述驱动组件包括安装于切割台（101）下方的支撑架（112），所述支撑架（112）的中部可拆卸安装有液压缸（113），所述液压缸（113）的驱动端安装有连接板（114），所述切割台（101）靠近连接板（114）的一侧活动插接有顶推架（115），所述顶推架（115）的下端与连接板（114）固定连接，所述顶推架（115）靠近固定架（109）的一侧焊接有顶推杆（116），且所述顶推杆（116）设置为两个，所述固定架（109）靠近顶推杆（116）的一侧设置有第一斜面（110），所述顶推杆（116）与第一斜面（110）相接触。

5.根据权利要求4所述的一种衬四氟防腐管道切割装置，其特征是：所述支撑架（112）设置在固定架（109）的下方，所述顶推架（115）的下端中部开设有第一避让槽（115a），两个所述顶推杆（116）对称设置，所述第一斜面（110）与水平面（108）平滑连接。

6.根据权利要求5所述的一种衬四氟防腐管道切割装置，其特征是：所述定位旋转组件包括转动安装于顶推架（115）中部的固定杆（118），所述固定杆（118）远离顶推架（115）的一侧固定安装有顶推块（119），所述顶推块（119）的一侧设置有至少三个固定块（120），所述顶推块（119）靠近固定块（120）的一侧开设有第一推动弧面（119a），所述固定块（120）远离顶推块（119）的一侧设置有固定环（121），所述固定环（121）靠近固定块（120）的一侧固定安装有滑块（125），所述固定块（120）靠近固定环（121）的一侧开设有第二滑槽（126），所述固定环（121）的外侧焊接有限位杆（124），所述切割台（101）上端靠近顶推架（115）的一侧固定安装有限位环（124a），所述限位环（124a）靠近限位杆（124）的一侧开设有环形滑槽（124b），所述限位杆（124）靠近环形滑槽（124b）的一侧固定安装有环形滑块（124c），所述环形滑块（124c）与环形滑槽（124b）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种衬四氟防腐管道切割装置，其特征是：所述固定块（120）靠近顶推块（119）的一侧设置有第二斜面（120a），所述滑块（125）的尺寸与第二滑槽（126）的尺寸相适配，且所述滑块（125）与第二滑槽（126）滑动连接，所述第二滑槽（126）的内腔固定安装有复位弹簧（127），所述复位弹簧（127）的另一端与滑块（125）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种衬四氟防腐管道切割装置，其特征是：所述固定块（120）的外侧粘合有多个橡胶条（120b），且多个所述橡胶条（120b）之间等距分布，所述固定环（121）的内侧焊接有滑杆（122），所述固定杆（118）的两侧开设有第一滑槽（123），所述滑杆（122）与第一滑槽（123）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种衬四氟防腐管道切割装置，其特征是：所述固定杆（118）靠近顶推架（115）的一端外侧固定安装有第二皮带轮（117b），所述顶推架（115）靠近切割机械臂（102）的一侧安装有驱动电机（117），所述驱动电机（117）的驱动端固定安装有第一皮带轮（117a），所述第一皮带轮（117a）与第二皮带轮（117b）通过传动皮带（117c）传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种衬四氟防腐管道切割装置，其特征是：所述撑开组件包括设置于顶推块（119）上的第二推动弧面（119b），所述第二推动弧面（119b）与第一推动弧面（119a）平滑连接，所述第二推动弧面（119b）的曲率半径大于第一推动弧面（119a）的曲率半径，所述顶推块（119）靠近固定块（120）的一侧开设有第二避让槽（119c），所述第二避让槽（119c）的尺寸大于滑杆（122）的尺寸。