抓取组件及医疗设备的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别涉及一种抓取组件及医疗设备。

背景技术：

1、以pcr实验为例，在实验过程中，需要利用pcr板体和pcr板盖进行实验操作，其中，pcr板体用于容纳pcr反应体系，pcr板盖用于密封pcr板以防止反应过程中液体蒸发和交叉污染。pcr板体和pcr板盖的抓取是实验室自动化流程中的关键环节。

2、现有的抓取组件大多仅通过夹爪等结构实现pcr板体或pcr板盖的抓取，仅能实现pcr板体或pcr板盖的单一抓取功能。虽然能够满足对于不同pcr板体或pcr板盖的抓取需求，但在pcr板体或pcr板盖堆叠放置时，仍需额外的人工来计算放置的pcr板体或pcr板盖的数量以及已抓取的pcr板体或pcr板盖的数量，增加了操作时间，降低了工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种抓取组件及医疗设备，旨在实现抓取组件的自动计数功能，以在抓取过程中计算抓取组件放置位所放置的物料的数量及已抓取的物料的数量，提高工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的抓取组件，用于抓取堆叠于放置位的物料，包括：

3、安装座，活动设于所述放置位的上方，以靠近或远离所述物料；

4、夹持结构，设于所述安装座以夹持或释放所述物料；以及

5、计数结构，设于所述安装座，用于计算所述放置位所放置的所述物料的实时数量以及已抓取的所述物料的数量。

6、在一实施例中，所述计数结构包括：

7、处理单元；

8、检测元件，设于所述安装座且与所述处理单元电连接；和

9、触发件，可升降设于安装座，所述夹持结构夹取所述物料时，所述物料能够驱使所述触发件靠近所述检测元件运动。

10、在一实施例中，所述检测元件配置为槽型光电开关，所述槽型光电开关位于所述触发件的上方且所述槽型光电开关的槽口朝向所述触发件，所述触发件与所述物料抵接时受所述物料的反向作用力驱使运动至所述槽型光电开关的槽口。

11、在一实施例中，所述计数结构还包括：

12、第一弹性件，弹性连接所述触发件和所述安装座。

13、在一实施例中，所述计数结构还包括：

14、挡板，设于所述安装座且位于所述检测元件与所述触发件之间，所述挡板设有与所述检测元件相对的避让口，所述第一弹性件的一端与所述挡板连接，所述第一弹性件的另一端与所述触发件连接，所述触发件能够挤压所述第一弹性件并贯穿所述避让口。

15、在一实施例中，所述计数结构还包括：

16、固定套体，设于所述安装座且位于所述检测元件的下方，所述固定套体设有与所述避让口相对的导向通道，所述第一弹性件套设于所述触发件的外周且与所述触发件连接，所述触发件和所述第一弹性件活动穿设于所述导向通道

17、在一实施例中，所述固定套体的外侧壁凸设有限位件，所述限位件能够与所述夹持结构相抵接以限制所述夹持结构的移动。

18、在一实施例中，所述计数结构还包括：

19、限位结构，设于所述触发件与所述安装座之间，用于限制所述触发件的升降行程。

20、在一实施例中，所述物料包括第一工件和第二工件，所述夹持结构远离所述安装座的一端设有夹持部，所述夹持部在远离所述安装座的方向上依次设有凹槽和接触面，所述凹槽用于与所述第一工件的周缘卡接，所述接触面用于与所述第二工件的外周面相抵接。

21、本实用新型还提出一种医疗设备，包括如上述任一实施例所述的抓取组件。

22、本实用新型的技术方案，通过在抓取组件中设置安装座、夹持结构和计数结构，安装座活动设于放置位的上方，以靠近或远离物料；夹持结构设于安装座以夹持或释放物料；计数结构设于安装座，用于计算放置位所放置的物料的实时数量以及已抓取的物料的数量。相较于现有技术中仅通过夹爪实现抓取物料的抓取组件，本实用新型的技术方案设置了计数结构，计数结构能够在夹持组件每一次抓取物料时，自动计算当前放置位所放置的物料的数量及抓取组件已抓取的物料的数量，避免了人工计算，提高了工作效率。

1.一种抓取组件，用于抓取堆叠于放置位的物料，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述计数结构包括：

3.如权利要求2所述的抓取组件，其特征在于，所述检测元件配置为槽型光电开关，所述槽型光电开关位于所述触发件的上方且所述槽型光电开关的槽口朝向所述触发件，所述触发件与所述物料抵接时受所述物料的反向作用力驱使运动至所述槽型光电开关的槽口。

4.如权利要求2所述的抓取组件，其特征在于，所述计数结构还包括：

5.如权利要求4所述的抓取组件，其特征在于，所述计数结构还包括：

6.如权利要求5所述的抓取组件，其特征在于，所述计数结构还包括：

7.如权利要求6所述的抓取组件，其特征在于，所述固定套体的外侧壁凸设有限位件，所述限位件能够与所述夹持结构相抵接以限制所述夹持结构的移动。

8.如权利要求2所述的抓取组件，其特征在于，所述计数结构还包括：

9.如权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述物料包括第一工件和第二工件，所述夹持结构远离所述安装座的一端设有夹持部，所述夹持部在远离所述安装座的方向上依次设有凹槽和接触面，所述凹槽用于与所述第一工件的周缘卡接，所述接触面用于与所述第二工件的外周面相抵接。

10.一种医疗设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的抓取组件。