一种双料盘交替上料装置的制作方法

本技术涉及双料盘交替上料装置，具体的，涉及一种双料盘交替上料装置。

背景技术：

1、自动上料结构是现代冲压生产线实现自动化与高效生产的关键组成部分。它通常由料架、伺服驱动或机械式送料机构及材料导向系统等构成，能够自动、精准地将卷料或片材按预定频次送入模具。该结构不仅大幅提升了生产效率和送料精度，保证了产品一致性，更能将操作人员从危险的工作区域解放出来，有效保障人身安全，同时为构建无人化智能车间奠定了坚实基础。

2、但现有冲压生产线上的自动上料装置，大多在完成前一批次物料上料后，需要更换下一个料盘，此间，所有的后序工位模块的操作便会出现停滞，导致生产效率降低。而且，一些自动上料装置为实现交替上料而增设的复杂机构，例如多层导向或隔板，不仅占用了大量空间，也带来了定位易偏移、机械易卡滞的风险。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种双料盘交替上料装置，能够高效地进行交替上料，避免后序工位模块停滞，同时结构紧凑、集成度高。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种双料盘交替上料装置，包括上料机台，所述上料机台内部设有上料仓，上料仓内设有第一上料台，以及用于驱动第一上料台升降的第一驱动机构，所述上料仓的顶部与侧面分别开设有上料口与进料口；所述上料口一侧设有第二上料台，以及用于驱动第二上料台移动至上料口上部的第二驱动机构；

4、所述上料机台于上料口背向第二上料台一侧设有用于识别待加工件方位的视觉定位机构，且第二上料台上部设有用于将第一上料台或第二上料台中待加工件放入视觉定位机构的双轴上料机构，且上料机台还设有用于存放保护隔板的置物台。

5、进一步的，所述上料机台表面设有设备安装架，所述置物台位于第二上料台上部、并包括置物篮与支撑框架；

6、所述支撑框架与设备安装架固定连接，置物篮架设于支撑框架。

7、进一步的，所述第二上料台包括第二置物架与第二置物底座，所述第二驱动机构包括第二上料驱动器、及安装于上料机台表面的第二上料导轨；

8、所述第二上料导轨具有两组、并分别位于上料口两侧，第二置物底座与第二上料导轨滑移连接，第二上料驱动器安装于设备安装架、并与第二置物底座连接。

9、进一步的，所述第二置物架包括第二限位侧板与第二置物底板，第二置物底座上设有第二进料滑轨；

10、所述第二置物底板与第二进料滑轨滑移连接，第二置物底板底部设有第二进料齿条，第二置物底座上设有第二进料驱动器，第二进料驱动器的输出轴套设有与第二进料齿条啮合的第二进料齿轮，用于驱动第二置物架朝设备安装架作往复位移动作。

11、进一步的，第二置物架还包括第二限位杆，第二置物底板开设有第二条形孔，所述第二限位杆通过可拆卸式紧固件与第二条形孔固定连接；

12、且所述第二限位杆表面开设有第二调节滑槽，所述第二限位侧板通过第二调节滑块与第二调节滑槽滑移连接，且第二调节滑块通过可拆卸式紧固件与第二调节滑槽固定连接；

13、所述第一上料台与第二上料台结构相同。

14、进一步的，所述第一驱动机构包括第一支撑台与第一驱动器，所述第一驱动器的输出轴穿过第一支撑台与第一上料台底部固定连接；

15、且第一支撑台表面设有若干支撑垫及若干弹性缓冲件。

16、进一步的，所述双轴上料机构包括第一z轴行进机构、第二z轴行进机构与x轴行进机构，所述x轴行进机构安装于设备安装架，第一z轴行进机构与第二z轴行进机构均安装于x轴行进机构；

17、且第一z轴行进机构与第二z轴行进机构均设有取料吸盘。

18、进一步的，所述视觉定位机构包括定位台、位于定位台上部的图像采集设备以及安装于上料机台的送料机构；

19、所述送料机构包括送料滑轨及送料驱动器，所述定位台与送料滑轨滑移连接，送料驱动器驱动送料机构沿送料滑轨作往复运动。

20、本实用新型的工作原理及有益效果为：

21、本实用新型通过设置第一上料台与第二上料台进行交替上料，在其中一个上料台上的物料被搬空时，利用另一个上料台为冲压设备继续供料，避免出现生产停滞的问题。

22、同时，本实用新型利用上下空间，进行合理布局，使第一上料台可收纳于上料机台中，第二上料台与置物台叠放，使装置整体结构紧凑，减少占用空间。

23、同时，通过设置视觉定位机构，能够准确识别待加工件(物料)的位置与状态，便于后序搬运、或冲压时，调整待加工件的位置与角度，使其能够准确放置于冲压模具上，提高产品的冲压质量与精度。

1.一种双料盘交替上料装置，包括上料机台(1)，其特征在于，所述上料机台(1)内部设有上料仓，上料仓内设有第一上料台(2)，以及用于驱动第一上料台(2)升降的第一驱动机构，所述上料仓的顶部与侧面分别开设有上料口(11)与进料口(12)；所述上料口(11)一侧设有第二上料台(4)，以及用于驱动第二上料台(4)移动至上料口(11)上部的第二驱动机构；

2.根据权利要求1所述的一种双料盘交替上料装置，其特征在于，所述上料机台(1)表面设有设备安装架(8)，所述置物台(7)位于第二上料台(4)上部、并包括置物篮(71)与支撑框架(72)；

3.根据权利要求2所述的一种双料盘交替上料装置，其特征在于，所述第二上料台(4)包括第二置物架(41)与第二置物底座(42)，所述第二驱动机构包括第二上料驱动器(51)、及安装于上料机台(1)表面的第二上料导轨(52)；

4.根据权利要求3所述的一种双料盘交替上料装置，其特征在于，所述第二置物架(41)包括第二限位侧板(411)与第二置物底板(412)，第二置物底座(42)上设有第二进料滑轨(43)；

5.根据权利要求4所述的一种双料盘交替上料装置，其特征在于，第二置物架(41)还包括第二限位杆(413)，第二置物底板(412)开设有第二条形孔(414)，所述第二限位杆(413)通过可拆卸式紧固件与第二条形孔(414)固定连接；

6.根据权利要求5所述的一种双料盘交替上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一支撑台(31)与第一驱动器(32)，所述第一驱动器(32)的输出轴穿过第一支撑台(31)与第一上料台(2)底部固定连接；

7.根据权利要求6所述的一种双料盘交替上料装置，其特征在于，所述双轴上料机构包括第一z轴行进机构(91)、第二z轴行进机构(92)与x轴行进机构(93)，所述x轴行进机构(93)安装于设备安装架(8)，第一z轴行进机构(91)与第二z轴行进机构(92)均安装于x轴行进机构(93)；

8.根据权利要求7所述的一种双料盘交替上料装置，其特征在于，所述视觉定位机构(6)包括定位台(61)、位于定位台(61)上部的图像采集设备(62)以及安装于上料机台(1)的送料机构；