说明书自动包盒机的制作方法

本技术涉及说明书包装，尤其涉及一种说明书自动包盒机。

背景技术：

1、在手机、平板电脑等电子设备的生产包装流程中，说明书是包装盒内不可或缺的组成部分，其用于向消费者清晰传达设备的使用方法、注意事项等关键信息。考虑到电子设备的全球化流通需求，说明书通常包含多张不同国家或地区语言版本的单页，以适配不同地域的使用场景。为实现对这些叠放的多语言说明书的规整收纳，行业内普遍采用定制纸盒作为承载容器，该纸盒由单一折纸经折叠加工形成长方形盒装结构，具备结构简单、成本低廉且适配说明书尺寸的特点。

2、目前，行业内对多语言说明书的装盒操作普遍依赖人工完成，其具体流程大致可分为三个核心步骤：首先，操作人员手动对初始折纸进行折叠加工，将折纸的两相对短边及两相对长边依次折合并固定，形成顶部未封盖的初始盒装结构；其次，操作人员需人工分拣并取拿对应设备的多种语言说明书，按照预设顺序叠放整齐后，准确放入初始盒装结构的内部空腔；最后，操作人员手动将初始盒装结构的顶面折边扣合，完成封盖操作，最终形成装有完整说明书的成品包装盒，该包装盒后续将与电子设备主体及其他配件一同装入产品外包装箱。

3、然而，上述人工装盒方式在实际应用过程中暴露出显著的局限性：一方面，整个装盒流程的每一个环节均需人工参与，操作步骤繁琐且对操作人员的熟练度有一定要求，导致单套说明书的装盒耗时较长，整体装盒效率低下，难以适配电子设备大规模量产背景下的包装产能需求；另一方面，随着人力成本的逐年攀升，长期依赖人工完成装盒操作将大幅增加企业的生产成本，降低产品的市场竞争力。

4、基于此，为解决现有说明书装盒方式中效率低、人工成本高的技术痛点，迫切需要提供一种可实现说明书自动装盒的说明书自动包盒机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可实现说明书自动装盒的说明书自动包盒机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种说明书自动包盒机，包括机架、说明书输送机构、说明书供料机构、折纸供料机构、纸盒输送机构、折纸搬运机械手、说明书搬运机械手、折短边机构、预折长边机构及长边扣合机构，所述说明书输送机构设置于所述机架上并用于输送说明书；若干个所述说明书供料机构沿所述说明书输送机构的输送方向依次设置于所述机架上，各所述说明书供料机构分别用于将不同的所述说明书分送至所述说明书输送机构上，以使不同的所述说明书沿所述说明书输送机构的输送方向依次叠放于所述说明书输送机构上；所述折纸供料机构设置于所述机架上并用于提供折纸；所述纸盒输送机构设置于所述机架上，所述纸盒输送机构沿其输送方向设有若干个跟随其移动的纸盒定位组件，所述纸盒定位组件包括两呈相对且间隔地设置的纸盒定位块，所述纸盒输送机构的两侧分别设有限位板，所述限位板和所述纸盒定位块在周向方向围设有用于对折纸进行限位的折纸限位空间；所述纸盒输送机构上沿其输送方向依次设有折纸上料工位、说明书上料工位、折短边工位、预折长边工位及折长边工位；所述折纸搬运机械手设置于所述机架上，所述折纸搬运机械手用于将所述折纸供料机构提供的所述折纸搬运至位于所述折纸上料工位的所述折纸限位空间内，使得所述折纸在所述纸盒定位块和所述限位板的作用下自动折叠形成初始盒装结构；所述说明书搬运机械手设置于所述机架上，所述说明书搬运机械手用于将所述说明书输送机构上堆叠的所述说明书搬运至位于所述说明书上料工位的所述初始盒装结构的内部空腔内；所述折短边机构设置于所述机架上并位于所述折短边工位的上方，所述折短边机构用于将位于所述折短边工位的所述初始盒装结构的相对两短边朝内折叠于所述说明书的上方；所述预折长边机构设置于所述机架上并位于所述预折长边工位的上方，所述预折长边机构用于将位于所述预折长边工位的所述初始盒装结构的相对两长边朝内预折；所述长边扣合机构设置于所述机架上并位于所述折长边工位的上方，所述长边扣合机构用于将位于所述折长边工位的所述初始盒装结构的相对两所述长边压合于两所述短边的上方并将两所述长边扣合在一起。

3、较佳地，所述说明书自动包盒机还包括厚度检测机构及说明书不良品下料槽板，若干个所述厚度检测机构沿所述说明书输送机构的输送方向依次设置于所述机架上，且所述厚度检测机构与所述说明书供料机构一一相对设置，所述厚度检测机构用于检测所述说明书供料机构将所述说明书分送至所述说明书输送机构上后的堆叠厚度；所述说明书不良品下料槽板设置于所述机架上，所述说明书搬运机械手还用于将所述说明书输送机构上堆叠厚度不合格的所述说明书搬运至所述说明书不良品下料槽板上，所述说明书不良品下料槽板用于供堆叠厚度不合格的所述说明书下料。

4、较佳地，所述说明书供料机构包括分别设置于所述机架上的说明书料架、说明书底部分送组件、第一辊轴组件及第二辊轴组件，所述说明书料架围设有用于供所述说明书上下堆叠的说明书储料空间，所述说明书料架位于所述说明书底部分送组件的上方，且所述说明书料架与所述说明书底部分送组件之间具有用于容置单个所述说明书的出料空间，所述第一辊轴组件和所述第二辊轴组件位于所述说明书底部分送组件的与所述说明书输送机构之间，且所述第一辊轴组件位于所述第二辊轴组件的上方，所述第一辊轴组件和所述第二辊轴组件之间具有供单个所述说明书通过的导向通道；借由所述说明书底部分送组件将位于所述出料空间的所述说明书分送至所述导向通道内，使得说明书在所述第一辊轴组件和所述第二辊轴组件的滚动作用下移动至所述说明书输送机构上。

5、较佳地，所述折纸供料机构包括分别设置于所述机架上的折纸料架、折纸滑动托架、折纸分料组件及折纸推料组件，所述折纸料架围设有供所述折纸上下叠放且底部镂空的折纸储料空间，所述折纸滑动托架位于所述折纸料架的下方；所述折纸分料组件位于所述折纸滑动托架的下方，所述折纸分料组件用于移动穿过所述折纸滑动托架并吸取位于所述折纸储料空间最底层的所述折纸以及将所述折纸拉出至所述折纸滑动托架上；所述折纸推料组件用于推动位于所述折纸滑动托架上的所述折纸滑动，以便于所述折纸搬运机械手搬运所述折纸滑动托架上的所述折纸。

6、较佳地，所述折纸搬运机械手包括折纸摆动组件及折纸吸取组件，所述折纸摆动组件设置于所述机架上，所述折纸吸取组件设置于所述折纸摆动组件上；借由所述折纸摆动组件驱动所述折纸吸取组件摆动往返于所述折纸供料机构的上方与所述折纸上料工位的上方之间，使得所述折纸吸取组件将所述折纸供料机构提供的所述折纸吸取并搬运至位于所述折纸上料工位的所述折纸限位空间内。

7、较佳地，所述折纸摆动组件包括折纸摆动支架、折纸摆动导向块、折纸旋转驱动模组、折纸摆动臂、第一横向导轨、第一横向滑块、第一竖向导轨、第一竖向滑块及第一滚动轴承块，所述折纸摆动支架设置于所述机架上，所述折纸摆动导向块设置于所述折纸摆动支架上，且所述折纸摆动导向块上设有折纸摆动导向槽，所述折纸旋转驱动模组设置于所述折纸摆动支架上，所述折纸旋转驱动模组的输出端与所述折纸摆动臂的一端连接并可驱动所述折纸摆动臂转动，所述折纸摆动臂的另一端设有折纸滑动槽，所述第一横向导轨沿水平方向设置于所述折纸摆动支架上，所述第一横向滑块与所述第一横向导轨滑动配合，所述第一竖向滑块沿竖直方向固定于所述第一横向滑块上，所述第一竖向导轨与所述第一竖向滑块滑动配合，所述第一竖向导轨的上端与所述第一滚动轴承块连接，所述第一滚动轴承块穿过所述折纸滑动槽并插入所述折纸摆动导向槽内；所述折纸吸取组件设置于所述第一竖向导轨的下端；借由所述折纸旋转驱动模组驱动所述折纸摆动臂摆动，使得所述折纸摆动臂带动所述第一滚动轴承块连同所述第一竖向导轨沿所述折纸摆动导向槽移动，从而使得所述折纸吸取组件在所述第一竖向导轨相对所述第一竖向滑块滑动以及所述第一横向滑块相对所述第一横向导轨滑动的作用下摆动往返于所述折纸供料机构的上方与所述折纸上料工位的上方之间。

8、较佳地，所述说明书搬运机械手包括说明书摆动组件及说明书夹取组件，所述说明书摆动组件设置于所述机架上，所述说明书夹取组件设置于所述说明书摆动组件上；借由所述说明书摆动组件驱动所述说明书夹取组件摆动往返于所述说明书输送机构的上方与所述说明书上料工位的上方之间，使得所述说明书夹取组件将所述说明书输送机构上已完成堆叠的说明书夹取并搬运至所述位于所述说明书上料工位的所述初始盒装结构的内部空腔内。

9、较佳地，所述说明书摆动组件包括说明书摆动支架、说明书摆动导向块、说明书旋转驱动模组、说明书摆动臂、第二横向导轨、第二横向滑块、第二竖向导轨、第二竖向滑块及第二滚动轴承块，所述说明书摆动支架设置于所述机架上，所述说明书摆动导向块设置于所述说明书摆动支架上，且所述说明书摆动导向块上设有说明书摆动导向槽，所述说明书旋转驱动模组设置于所述说明书摆动支架上，所述说明书旋转驱动模组的输出端与所述说明书摆动臂的一端连接并可驱动所述说明书摆动臂转动，所述说明书摆动臂的另一端设有说明书滑动槽，所述第二竖向导轨设置于所述说明书摆动支架上，所述第二竖向滑块与所述第二竖向导轨滑动配合，所述第二横向滑块设置于所述第二竖向滑块上，所述第二横向导轨与所述第二横向滑块滑动配合，所述第二横向导轨的一端与所述第二滚动轴承块连接，所述第二滚动轴承块穿过所述说明书滑动槽并插入所述说明书摆动导向槽内；所述说明书夹取组件设置于所述第二横向导轨的另一端；借由所述说明书旋转驱动模组驱动所述说明书摆动臂摆动，使得所述说明书摆动臂带动所述第二滚动轴承块连同所述第二横向导轨沿所述说明书摆动导向槽移动，从而使得所述说明书夹取组件在所述第二竖向滑块相对所述第二竖向导轨滑动以及所述第二横向导轨相对所述第二横向滑块滑动作用下摆动往返于所述说明书输送机构的上方与所述说明书上料工位的上方之间。

10、较佳地，所述折短边机构包括折短边支架、第一折短边横移驱动组件、第一折短边升降驱动组件、第一折短边块、第二折短边横移驱动组件、第二折短边升降驱动组件及第二折短边块，所述折短边支架设置与所述机架上，所述第一折短边横移驱动组件和所述第二折短边横移驱动组件分别设置于所述折短边支架上，所述第一折短边升降驱动组件设置于所述第一折短边横移驱动组件上，所述第一折短边块设置于所述第一折短边升降驱动组件上，所述第二折短边升降驱动组件设置于所述第二折短边横移驱动组件上，所述第二折短边块设置于所述第二折短边升降驱动组件上，且所述第二折短边块与所述第一折短边块呈相对设置；借由所述第一折短边横移驱动组件和所述第一折短边升降驱动组件分别驱动所述第一折短边块下降和横移，以及所述第二折短边横移驱动组件和所述第二折短边升降驱动组件分别驱动所述第二折短边块下降和横移，使得所述第一折短边块和所述第二折短边块将位于所述折短边工位的所述初始盒装结构的相对两短边朝内折叠于所述说明书的上方。

11、较佳地，所述预折长边机构包括短边压板、预折长边支架、短边压折横移驱动组件、短边压折升降驱动组件、短边压折块、折长边横移驱动组件、长边预折件及预折定位件，所述短边压板设置于所述机架上并位于所述纸盒输送机构的上方，所述短边压板用于下压位于所述预折长边工位的所述初始盒装结构中位于所述纸盒输送机构的输送前方的所述短边；所述预折长边支架设置于所述机架上；所述短边压折横移驱动组件设置于所述预折长边支架上，所述短边压折升降驱动组件设置于所述短边压折横移驱动组件上，所述短边压折块设置于所述短边压折升降驱动组件上，借由所述短边压折横移驱动组件和所述短边压折升降驱动组件分别驱动短边压折块横移和下降，使得所述短边压折块下压位于所述预折长边工位的所述初始盒装结构中位于所述纸盒输送机构的输送后方的所述短边；两所述折长边横移驱动组件呈相对地设置于所述预折长边支架上，每个所述折长边横移驱动组件的输出端均连接有所述长边预折件，且每个所述长边预折件朝内的一侧下方均设有安装于所述预折长边支架上的所述预折定位件，借由两所述折长边横移驱动组件分别驱动两所述长边预折件朝内移动，以顶推所述初始盒装结构的相对两长边朝内翻折于所述预折定位件上。

12、较佳地，所述长边扣合机构包括长边压折横移驱动组件、第一长边压折件、扣位下压驱动组件、扣位下压块、长边压折升降驱动组件及第二长边压折件，所述长边压折横移驱动组件设置于所述机架上，所述长边压折横移驱动组件的输出端与所述第一长边压折件连接，所述长边压折横移驱动组件用于驱动所述第一长边压折件横移，使得所述第一长边压折件将所述初始盒装结构的其中一个所述长边下压翻折；所述扣位下压驱动组件设置于所述机架上，所述扣位下压驱动组件的输出端与所述扣位下压块连接，所述扣位下压驱动组件用于驱动所述扣位下压块移动，使得所述扣位下压块下压所述第一长边压折件作用的所述长边并使所述长边的扣位打开；所述长边压折升降驱动组件设置于所述机架上，所述长边压折升降驱动组件的输出端与所述第二长边压折件连接，所述长边压折升降驱动组件用于驱动所述第二长边压折件下降并将所述初始盒装结构的其中另一个所述长边下压翻折，使得一个所述长边的已打开的扣位与另一个所述长边的插位扣合在一起。

13、较佳地，所述说明书自动包盒机还包括包装盒不良品下料机械手及包装盒不良品下料槽板，所述纸盒输送机构沿其输送方向设有位于所述折长边工位的下一工位的包装盒不良品下料工位，所述包装盒不良品下料机械手和所述包装盒不良品下料槽板分别设置于所述机架上，所述包装盒不良品下料机械手用于将位于所述包装盒不良品下料工位的包装盒不良品搬运至所述包装盒不良品下料槽板上，所述包装盒不良品下料槽板用于供所述包装盒不良品下料。

14、与现有技术相比，本实用新型的说明书自动包盒机通过机架上集成的说明书输送机构、说明书供料机构、折纸供料机构、纸盒输送机构、折纸搬运机械手、说明书搬运机械手、折短边机构、预折长边机构及长边扣合机构，通过折纸搬运机械手替代人工完成折纸从折纸供料机构到纸盒输送机构折纸上料工位的搬运及初始盒装结构成型定位，通过若干个沿说明书输送机构依次设置的说明书供料机构自动完成不同语言说明书的分送叠放，通过说明书搬运机械手替代人工完成叠放说明书的取放及向说明书上料工位的初始盒装结构的上料，通过折短边机构、预折长边机构、长边扣合机构替代人工完成折边及封盖操作，实现了从折纸供料、初始盒装结构成型、多语言说明书叠放输送、说明书上料至折短边、预折长边、长边扣合封盖的全流程自动化操作，因此，本实用新型的说明书自动包盒机可实现说明书自动装盒，全程无需人工参与核心装盒环节，相较于人工依次完成折纸折叠、说明书取放叠放、顶面扣合的繁琐步骤，各机构可按预设节奏协同运作，避免了人工操作中的疲劳停顿、熟练度差异等低效问题，大幅缩短单套说明书装盒周期，有效提升说明书装盒效率，可大幅降低人工成本，提升生产经济性，并可提升说明书装盒质量稳定性，降低次品率。