一体化中药房无人自动取药装置

本技术涉及智能无人取药装置，具体涉及一种一体化中药房无人自动取药装置。

背景技术：

1、随着医疗行业的快速发展，人们对于药物配送和取药过程的效率和准确性有了更高的要求。在传统药房中，药物的取药流程通常依赖于人工操作，包括药品的存储、分发、以及药品的提取。尽管这些传统方法在某些情况下有效，但由于人工干预和操作的复杂性，往往导致药品管理不精确、药品取错、等待时间过长以及人力成本过高等问题。此外，在药房环境中，还存在药品存储环境不够智能化、药品种类繁多且频繁更换的挑战。所有这些问题使得传统药房的效率和服务质量难以满足现代化医疗环境的需求。

2、现有的中药自动配药与取药系统普遍存在以下缺陷：

3、（1）系统环节割裂，全流程协调控制缺失：现有技术中，多数中药自动配药与取药系统仅能在取药端实现自动化，药材抓取、称重及调配等关键环节仍依赖人工操作，无法形成“处方输入—药品输出”的完整闭环。这导致药品传输与分拣环节常出现节拍错位、信息延迟，系统整体效率受限，未能实现真正的全流程自动化管控。

4、（2）药材取量精度不足，不符合调剂标准：现有技术对中药精准调配的适配性不足，部分装置采用按时间振动下料或机械抓取方式，称重模块响应缓慢甚至缺失，且校准难度大，单味药材取量误差可达±2g，远超《中药调剂规程》中±5%的标准要求，难以保障中药配方的用药准确性与疗效稳定性。

5、（3）漏药口适配性差，难以兼容多类型药材：现有技术中部分装置的漏药口为固定尺寸设计，无法根据药材颗粒度特性灵活调节开口大小。对细小颗粒药材易出现下料过快、漏撒过量的问题，对结块或颗粒较大的药材则易发生堵塞、出药不畅的情况，既影响调剂效率，又进一步加剧了取量精度偏差，无法满足多样化的配方需求。

6、（4）结构设计缺陷，交叉污染及错配风险突出：现有部分设备采用“单一取药盘对应多漏药口”的取药模式，缺乏独立的隔离防护结构。连续调配过程中，前一味药材的残留残渣易附着在托盘18内壁或漏药口边缘，导致后续药材混入非目标成分，同时增加了药材间交叉污染的风险，可能降低配方整体质量。

7、（5）缺乏药量预警机制，存在断供隐患：现有技术中部分装置未配备药材余量监测与预警功能，无法实时反馈药仓3内药材存储状态。当药材存量低于安全阈值时，不能及时提醒操作人员补充，易导致调剂过程中出现药材断供，中断调配流程、延长患者等待时间，还可能因紧急补药引发取量误差或操作混乱，影响系统稳定运行。

8、（6）用户交互设计复杂，老年患者适配性差：现有部分系统操作界面繁琐，需人工输入指令或操作多级菜单，未充分考虑老年用户群体的使用习惯。缺乏适老化的简化设计，导致老年患者自主操作难度大，不符合中药房服务对象的实际需求，影响服务的普惠性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种一体化中药房无人自动取药装置，以解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

3、本实用新型提供一种一体化中药房无人自动取药装置，包括：

4、药仓支架，所述药仓支架的顶部设有多个药仓；

5、所述药仓的下方设有托盘18，所述托盘18在所述药仓的下方可自由移动位置，可移动到任意一个药仓的下方；

6、封装机，所述封装机接收机械臂送来的取药皿进行封装；

7、所述封装机和所述药仓支架之间设有所述机械臂；

8、控制器，与所述封装机和所述机械臂连接。

9、进一步的，所述药仓支架包括支架腿，以及设于所述支架腿顶部的支撑板；所述支撑板上设有多个药仓放置孔，所述药仓的顶部边缘设有折边，所述药仓放置在所述药仓放置孔内，所述折边搁在所述药仓放置孔的边缘。

10、进一步的，所述药仓的底部设有漏药口，所述漏药口的一侧设有舵机，所述舵机驱动连接有可挡住所述漏药口的挡板。

11、进一步的，所述支架的下方设有第一直线步进电机，所述第一直线步进电机的滑块上设有第二直线步进电机，所述第一直线步进电机和所述第二直线步进电机垂直；所述托盘18设于所述第二直线步进电机的滑块上。

12、进一步的，所述托盘18的底部设有重力传感器10。

13、进一步的，所述药仓3内设有红外传感器。

14、进一步的，所述支架放置于防震垫8上。

15、进一步的，所述封装机的一侧设有储存筒13，所述封装机的取药皿11支撑架1的下方设有取药篮12。

16、本实用新型有益效果：全流程一体化无人化控制链路：通过 “小程序 — 树莓派— 执行机构” 的协同设计，实现从处方输入到药品封装的全自动闭环，提升系统整体效率；高精度取量与实时调节机制：采用高精度称重传感器与 pwm 舵机5下漏控制结合，建立重量比对闭环并实现漏药口开合无级调节，将取量误差控制在 ±0.3g 以内；大小可调式漏药口适配设计：可根据药材颗粒度特性调节开口大小，适配细小颗粒、块状等多类型药材，避免漏撒或堵塞；托盘18与药料口的精准隔离结构：通过一一对应定位、自动对接及称重达标即时停机机制，从硬件层面防止交叉污染与错配；药材余量智能预警系统：药仓3内红外传感器与重量感应模块联动，结合主控装置阈值判断与联网推送，实现余量监测与断供预警；适老化人机交互流程：小程序采用“药方导入/ai 推荐—一键取药”简化设计，支持语音功能，降低老年用户操作门槛。

17、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种一体化中药房无人自动取药装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一体化中药房无人自动取药装置，其特征在于，所述药仓支架包括支架腿，以及设于所述支架腿顶部的支撑板；所述支撑板上设有多个药仓放置孔，所述药仓的顶部边缘设有折边，所述药仓放置在所述药仓3放置孔内，所述折边搁在所述药仓放置孔的边缘。

3.根据权利要求1所述的一体化中药房无人自动取药装置，其特征在于，所述药仓的底部设有漏药口，所述漏药口的一侧设有舵机，所述舵机驱动连接有可挡住所述漏药口的挡板。

4.根据权利要求1所述的一体化中药房无人自动取药装置，其特征在于，所述支架的下方设有第一直线步进电机，所述第一直线步进电机的滑块上设有第二直线步进电机，所述第一直线步进电机和所述第二直线步进电机垂直；所述托盘设于所述第二直线步进电机的滑块上。

5.根据权利要求4所述的一体化中药房无人自动取药装置，其特征在于，所述托盘的底部设有重力传感器。

6.根据权利要求3所述的一体化中药房无人自动取药装置，其特征在于，所述药仓内设有红外传感器。

7.根据权利要求1所述的一体化中药房无人自动取药装置，其特征在于，所述支架放置于防震垫上。

8.根据权利要求1所述的一体化中药房无人自动取药装置，其特征在于，所述封装机的一侧设有储存筒，所述封装机的取药皿支撑架的下方设有取药篮。