一种提升设备及立体仓库的制作方法

本申请涉及智能仓储系统，尤其涉及一种提升设备及立体仓库。

背景技术：

1、现有的提升设备，其安装都需要施工方到项目现场对零部件进行组装，其难以实现模块化的快速拼装，安装成本较高。并且提升机中，很多物料的外形尺寸较大、质量较重、组装后设备的高度较高，现场安装时需要多种设备辅助安装、多人协调安装。由于外形尺寸、零件自身重量、设备整体高度的影响导致现场安装效率低下。

2、此外，现有的提升设备在安装完成后需要花费大量的时间对其中的电气元件和相应的机械零部件进行调试和调节，并且，其中很多零部件和电气元件之间的协调配合需要设备安装完成并通电后才能检测功能和异常情况。市场中常规的设备无法满足这一点，所以这就极大的提高了现有提升机发生异常的风险。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的不足，本申请的目的在于提供一种提升设备及立体仓库。本申请通过模组

2、方式，解决了传统提升机安装难度大、安装时间长、安装耗费人力的问题，降低了提升设备的安装难度、

3、安装风险，减少了设备中众多电气元件和机械零部件现场测试和调试的时间，极大程度上降低了设备的综

4、合成本。

5、为实现上述目的，本申请提供的提升设备，其包括：货架模组，其依附于货架立柱片安装，包括：垂直设置的t 型导轨、安装在t 型导轨表面的齿条以及相应的固定支撑结构；车体模组，其包括：设置在货架模组内的车体框架组件，贴合t 型导轨表面引导车体框架组件运行的导向组件，以及安装在车体框架组件上沿齿条啮合运行的动力组件。

6、可选的，如上述任一所述的提升设备，其中，所述车体框架组件上还设置有托盘放货位组件，其包括设置在车体框架组件上的：放货位安装板，其沿货架中穿梭车进出提升设备的轨道方向设置在车体框架组件两侧；放货位端部安装座，其垂直支撑在车体框架组件两侧放货位安装板的端部；放货位中部支撑座，其设置在每一根放货位安装板的中部，支撑在放货位安装板与车体框架组件之间。

7、可选的，如上述任一所述的提升设备，其中，所述车体框架组件上还设置有车体护罩组件，其包围在车体框架组件及动力组件外，形成与货架中穿梭车进出提升设备的轨道相互衔接的凹字形通道，其中，所述凹字形通道中两侧高台的顶部平行设置有所述放货位安装板。

8、可选的，如上述任一所述的提升设备，其中，所述车体框架组件包括：配合t 型导轨之间矩形区域尺寸的车体框架，设置在车体框架上的机座固定块、槽型光电、急停按钮、限位开关和激光雷达组件。

9、可选的，如上述任一所述的提升设备，其中，所述动力组件包括：伺服电机，其设置在车体框架组件上，固定在放货位端部安装座和放货位中部支撑座的外侧，位于放货位安装板的下方；减速机，其连接所述伺服电机的输出轴设置在减速机座上；齿轮，其设置在减速机座外侧，与减速机的输出轴之间通过胀紧套固定连接，所述齿轮与t 型导轨表面的齿条相互啮合，带动整个车体模组在t 型导轨合围形成的空间内上下移动。

10、可选的，如上述任一所述的提升设备，其中，所述导向组件中的第一组包括：导向轮支架，其固定设置在减速机座下方的车体框架外侧，所述导向轮支架平行于伺服电机的输出轴；第一导向偏心轴，其垂直于所述导向轮支架，向车体框架的外侧伸出；第一导向轮，其设置在第一导向偏心轴的远端，沿平行于放货位安装板的方向抵接t 型导轨的一侧；其中，第一导向轮与第一导向偏心轴之间连接有深沟球轴承，所述深沟球轴承的端部内圈由轴用弹性挡圈封闭，所述深沟球轴承的端部外圈由孔用弹性挡圈封闭；第一导向偏心轴与导向轮支架的连接端由六角螺母固定，所述六角螺母的内侧设置有弹簧垫圈，所述弹簧垫圈的底部通过平垫圈抵接在导向轮支架表面。

11、可选的，如上述任一所述的提升设备，其中，所述导向组件中的第二组包括：偏心轴座，其固定设置在减速机座下方的车体框架外侧，所述偏心轴座垂直于平行于伺服电机的输出轴设置有弯折结构；第二导向偏心轴，其连接在偏心轴座弯折结构的末端，平行于所述车体框架，向车体框架的外侧伸出，与第一导向偏心轴相互垂直；第二导向轮，其设置在第二导向偏心轴的远端，沿垂直于第一导向轮的方向抵接t型导轨的另一侧；其中，第二导向轮与第二导向偏心轴之间连接有深沟球轴承，所述深沟球轴承的内侧端部由轴用弹性挡圈封闭，所述深沟球轴承的外侧端部由孔用弹性挡圈封闭；第二导向偏心轴与偏心轴座的连接端由六角螺母固定，所述六角螺母的内侧设置有弹簧垫圈，所述弹簧垫圈的底部通过平垫圈抵接在偏心轴座表面。

12、可选的，如上述任一所述的提升设备，其中，所述货架模组包括：侧面横梁，其横向连接在货架立柱片之间；t 型导轨贴合并固定在货架立柱片的内侧，所述t 型导轨的底部由t 轨固定座垂直固定在地面上，所述t 轨固定座与地面之间还垫衬设置有t 轨调节垫板；压导板，其铺设于t 型导轨的内侧用于固定齿条；所述t 型导轨的顶部设置有连接为矩形结构的顶架，所述顶架的四角分别通过顶架固定座与各t 型导轨固定连接。

13、同时，基于上述结构，本申请还提供一种立体仓库，其货架中设置有如上任一所述的提升设备。

14、可选的，如上述任一所述的立体仓库，其中，所述立体仓库的货架包括由货架立柱片支撑的多层轨道，所述轨道上运行有穿梭车，所述穿梭车沿轨道进出所述提升设备的凹字形通道，将货物放置在所述放货位安装板上。

15、本申请和现有方案相比具有如下技术效果:

16、本申请提供一种提升设备及立体仓库，其包括，依附于货架立柱片安装的货架模组，以及设置在货架模组中的车体模组。本申请利用货架模组中垂直设置的t 型导轨提供固定，在t 型导轨表面安装齿条以与车体模组中的动力组件相互啮合，驱动车体框架组件上下运行。本申请的车体框架组件能够由贴合t 型导轨表面滚动的导向组件提供导向和限位，保持车体模组能够稳定承载仓库中的货物以及穿梭车上下换层，并直接对接仓库货架前后的传送线或轨道。本申请设备中所有的电气元件都在车体模组中完成组装，通电后就可以实现对应电气元件和零部件之间的协调配合的检测，设备出厂前可以实现相关功能的检测和异常情况的消除，避免了项目现场处理异常的情况。本申请的车体模组部分实现了所有功能的集成，整体外型小巧精致，发货时没有多种多样的散件，对包和运输带来极大的方便。本申请打破了传统提升设备占用立体仓库空间大、现场实施难度大和生产周期长的困扰。

17、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。

1.一种提升设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1 所述的提升设备，其特征在于，所述车体框架组件（21）上还设置有托盘放货位组件（25），其包括设置在车体框架组件（21）上的：

3.如权利要求2 所述的提升设备，其特征在于，所述车体框架组件（21）上还设置有车体护罩组件（27），其包围在车体框架组件（21）及动力组件（22）外，形成与货架中穿梭车进出提升设备的轨道相互衔接的凹字形通道，其中，所述凹字形通道中两侧高台的顶部平行设置有所述放货位安装板（223）。

4.如权利要求1 所述的提升设备，其特征在于，所述车体框架组件（21）包括：

5.如权利要求3 所述的提升设备，其特征在于，所述动力组件（22）包括：伺服电机（209），其设置在车体框架组件（21）上，固定在放货位端部安装座（224）和放货位中部支撑座（225）的外侧，位于放货位安装板（223）的下方；

6.如权利要求5 所述的提升设备，其特征在于，所述导向组件中的第一组包括：

7.如权利要求6 所述的提升设备，其特征在于，所述导向组件中的第二组包括：

8.如权利要求1 所述的提升设备，其特征在于，所述货架模组（1）包括：侧面横梁（102），其横向连接在货架立柱片（101）之间；

9.一种立体仓库，其特征在于，所述立体仓库的货架中设置有权利要求2-8 任一所述的提升设备。

10.如权利要求9 所述的立体仓库，其特征在于，所述立体仓库的货架包括由货架立柱片（101）支撑的多层轨道，所述轨道上运行有穿梭车，所述穿梭车沿轨道进出所述提升设备的凹字形通道，将货物放置在所述放货位安装板（223）上。