一种移动牵引装置及设计方法与流程

本发明涉及柔性物料输送，尤其涉及一种移动牵引装置及设计方法。

背景技术：

1、在卷材、片材类柔性物料的连续加工生产中，通常需要沿产线设置牵引装置，对物料进行夹持并施加前行的牵引力，以推动物料在各加工工位之间连续传递。此类牵引装置一般包括承载架体以及设置于架体上的一对牵引辊，物料自两辊之间穿过，由其中一辊转动提供牵引力，另一辊向该辊压合以夹持物料，从而实现物料的连续输送。牵引装置作为产线中物料传递的关键环节，其布置方式对整线的作业组织具有直接影响。

2、在实际生产中，同一产线往往需要根据产品工艺、物料规格或加工工序的变化，对物料的输送路径以及各牵引环节的布置进行调整。目前的牵引装置多以固定安装的方式设置于产线机架的指定位置，其架体与产线本体连为一体或直接固定于地面。这种设置方式下，牵引装置一经安装即难以变更位置，当产线工艺调整、工位重新排布或牵引环节需要转移时，往往需要对牵引装置进行拆卸后重新安装与找正，难以随产线布局的变化而灵活转移并快速对接到所需的作业工位。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本公开总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明提供了一种移动牵引装置，可有效解决背景技术中的问题。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、一种移动牵引装置，包括支撑架和设置其上的滑动组件和牵拉辊组，对应所述牵拉辊组设置有驱动组件和调节组件；

4、所述牵拉辊组包括相对设置的主动辊和从动辊，通过所述驱动组件驱动所述主动辊转动，通过所述调节组件驱动所述从动辊朝向所述主动辊靠近或者远离；

5、在所述滑动组件上沿第一方向设置有导向配合部，第一方向与所述牵拉辊组的轴向垂直设置；

6、所述驱动组件包括伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合传动，所述从动齿轮与所述主动辊同步转动，通过所述伺服电机驱动所述主动齿轮转动。

7、进一步的，所述支撑架包括相对设置的两个安装竖板，两个所述安装竖板通过底板固定连接，在两个所述安装竖板顶部设置有固定梁；

8、所述主动辊的两端分别与两个所述安装竖板转动连接，所述驱动组件设置在所述安装竖板外侧并与所述主动辊的一端连接，所述从动辊位于所述主动辊下方，并与设置在所述底板上的调节组件连接。

9、进一步的，所述调节组件包括升降座和气缸，所述从动辊设置在所述升降座上，并通过所述气缸驱动沿竖直方向移动。

10、进一步的，所述气缸固定在所述底板底部，并沿所述从动辊的轴向设置有两个。

11、进一步的，在所述底板上设置有导向杆，所述导向杆竖直设置并与所述底板滑动连接，所述导向杆的顶端与所述升降座固定连接，所述导向杆沿所述从动辊轴向设置有两个。

12、进一步的，所述支撑架还包括设置在所述安装竖板水平侧的安装座，所述伺服电机设置在所述安装座上，并通过联轴器连接所述主动齿轮上的转轴。

13、进一步的，所述滑动组件设置在所述安装座上，所述滑动组件包括滑块和导轨钳制器，所述导轨钳制器与所述滑块对应设置，所述导向配合部包括开设在所述滑块上的导向孔。

14、进一步的，在所述牵拉辊组的轴向两侧均设置有导向辊组，所述导向辊组包括与所述牵拉辊组平行设置的第一导向辊和第二导向辊；

15、在所述安装竖板上设置有摆臂，所述摆臂的一端可转动设置在所述安装竖板上，所述第一导向辊设置在所述摆臂自由端，所述第二导向辊设置在所述安装竖板上，在所述第一导向辊和所述第二导向辊的轴向两端相对套设有挡环。

16、进一步的，在所述安装竖板的两侧边沿处均沿竖直方向开设有多个安装槽，所述第二导向辊通过设置在其端部的连接轴套可拆卸安装在所述安装槽内。

17、如上所述的移动牵引装置的设计方法，包括：

18、以被牵引物料类型、辊面涂层类型、压合从动辊的额定挤压力为维度，划分若干独立摩擦工况；

19、针对每个所述摩擦工况，预先测定对应稳态预设滑移率，形成物料、涂层、挤压力与稳态预设滑移率的映射关系；

20、其中，滑移率的物理定义满足：

21、；

22、式中s为实际滑移率，u为主动牵引辊的圆周线速度，v为物料的实际输送速度；所述稳态预设滑移率为对应摩擦工况下实际滑移率的稳态标定值；

23、获取被牵引物料的材料特性和目标牵引速度v，以及所述伺服电机的预设输出角速度ω；

24、获取所述主动辊的有效半径r，以及目标摩擦工况，所述有效半径r为从所述主动辊的转动轴线至涂层外表面的有效距离；

25、根据所述目标摩擦工况从所述映射数据库中调取对应的稳态预设滑移率根据下式确定目标传动比i：

26、；

27、根据所述目标传动比i配置所述主动齿轮和从动齿轮。

28、通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：

29、本申请通过在支撑架上设置牵拉辊组，并在滑动组件上沿与牵拉辊组轴向垂直的第一方向设置导向配合部，使牵拉辊组的牵引功能与整机的移动对接功能结合。牵拉辊组中主动辊由驱动组件驱动转动，从动辊由调节组件驱动向主动辊靠近或远离，二者配合完成对物料的夹持与牵引；同时，滑动组件上的导向配合部沿第一方向与产线导轨相配合，使整个装置能够沿导轨方向移动至设定工位。改善了现有牵引装置固定安装、转移与重新对接物料不便的问题，使牵引装置配合模切工位传递物料，在产线上灵活移动并快速对接物料，无需拆卸重装即可适应产线工位排布的调整。

1.一种移动牵引装置，其特征在于，包括支撑架和设置其上的滑动组件和牵拉辊组，对应所述牵拉辊组设置有驱动组件和调节组件；

2.根据权利要求1所述的移动牵引装置，其特征在于，所述支撑架包括相对设置的两个安装竖板，两个所述安装竖板通过底板固定连接，在两个所述安装竖板顶部设置有固定梁；

3.根据权利要求2所述的移动牵引装置，其特征在于，所述调节组件包括升降座和气缸，所述从动辊设置在所述升降座上，并通过所述气缸驱动沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的移动牵引装置，其特征在于，所述气缸固定在所述底板底部，并沿所述从动辊的轴向设置有两个。

5.根据权利要求3所述的移动牵引装置，其特征在于，在所述底板上设置有导向杆，所述导向杆竖直设置并与所述底板滑动连接，所述导向杆的顶端与所述升降座固定连接，所述导向杆沿所述从动辊轴向设置有两个。

6.根据权利要求1所述的移动牵引装置，其特征在于，所述支撑架还包括设置在所述安装竖板水平侧的安装座，所述伺服电机设置在所述安装座上，并通过联轴器连接所述主动齿轮上的转轴。

7.根据权利要求2所述的移动牵引装置，其特征在于，在所述牵拉辊组的轴向两侧均设置有导向辊组，所述导向辊组包括与所述牵拉辊组平行设置的第一导向辊和第二导向辊；

8.根据权利要求7所述的移动牵引装置，其特征在于，在所述安装竖板的两侧边沿处均沿竖直方向开设有多个安装槽，所述第二导向辊通过设置在其端部的连接轴套可拆卸安装在所述安装槽内。

9.如权利要求1所述的移动牵引装置的设计方法，其特征在于，包括：