一种物料自动贴标分拣装置的制作方法

本申请涉及物料贴标和自动化分拣，特别涉及一种物料自动贴标分拣装置。

背景技术：

1、物料贴签在各行各业广泛存在。例如：在食品包装企业，相当部分的食品外包装上需要贴标签，以展示食品相关信息；在电商行业，商品包装后需要贴快递标签，以便快件物流信息追溯；在医院静脉用药集中配置中心，溶媒软袋上需要贴标签，用于后续配药及药品信息核对。

2、但无论哪个行业，物品的规格种类都多种多样，需要贴的标签信息也有所不同。所以，针对多规格物品，自动贴签设备的兼容性对贴签效率的提升至关重要。

3、同时，贴签后，不同规格、不同分类的物品需要分拣，自动贴签设备具备分拣功能，可以一定程度上提升流水作业的速度及准确度。

4、现有技术中如申请号为：cn202510781037.0，专利名称为：一种溶媒打标贴标机，存在如下问题：

5、第一：上述设备“视觉识别模块设于所述输送线的上游端”，在视觉识别模块上游未试制自动输送线，所以需要人工控制投放物料的位置，以便于视觉识别模块能够识别，该过程中对人工操作有一定的限制，容错率较低。

6、第二：“所述第一输送线和所述第二输送线相衔接”、“导向模块对应所述第一输送线设置”、“标签打印模块设于所述第二输送线的输送路径上”。两条输送线相衔接的布置方式，存在两个弊端：第一：成本高。现有技术中第一传输带和第二传输带完全可以用一条传输带代替，其相较于一条传输带成本高；第二：衔接处容易产生溶媒传输的卡顿。

7、第三：无视觉核对模块。无法对贴签结果进行识别、分析、记录。

8、第四：无分拣装置。无法对物料进行分类。

9、为解决上述问题，本实用新型提供一种新的物料自动贴标分拣装置，来解决现有技术中存在的不足。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种物料自动贴标分拣装置，该装置在传统贴标设备后段增加视觉核对模块和分拣装置，使得传统贴标设备增加了视觉核对模块与分拣装置配合，实现不同类物料的自动化分拣代替人工分拣。

2、为实现上述目的，本申请提供一种物料自动贴标分拣装置，包括：输送系统，设置于壳体内部且输送系统的两端与所述壳体外部连通，所述输送系统包括上传输带和下传输带；

3、在所述输送系统的上方沿输送方向依次设有视觉识别模块、居中装置、贴签装置、视觉核对模块、分拣机构；

4、人机交互系统，设置于所述壳体上，所述输送系统、视觉识别模块、居中装置、贴签装置、视觉核对模块、分拣机构控制连接，用于整体状态查询与电控系统操作。

5、优选的，所述壳体的内部设有框架，所述上传输带、所述下传输带、所述视觉识别模块、所述居中装置、所述贴签装置、所述视觉核对模块、所述分拣机构均安装在所述框架上。

6、优选的，所述人机交互系统包括位于所述输送系统的输入端正上方的投料口，所述投料口外侧设有置物台，所述置物台的上方设有前端触摸屏，所述输送系统的输出端设有主出料口和副出料口，所述输送系统的末端设有后触摸显示屏，所述壳体上还设置有玻璃视窗。

7、优选的，所述视觉识别模块包括安装在所述框架上的相机支架，所述相机支架的下端安装有相机，所述相机支架的上端安装有玻璃板，所述玻璃板上方设有面板灯，所述面板灯与所述玻璃板之间设有光电传感器；

8、所述视觉识别模块安装在上传输带的下游和/或下传输带的上游，并与上传输带的安装角度呈钝角，物料从倾斜的所述玻璃板上完成从所述上传输带到所述下传输带的过渡。

9、优选的，所述居中装置包括两个间隔安装在所述框架上的安装座，所述安装座上转动安装有丝杠，所述丝杠连接有动力部件，所述丝杠两侧螺纹旋向相反，所述丝杠的两端各分别配套安装有一个丝杠螺母，所述安装座上还设置有与所述丝杠平行的导向杆，所述丝杠螺母同时滑动安装在所述导向杆上，每个所述丝杠螺母上端均安装有一个夹臂，所述夹臂的内侧设有推杆，所述推杆的端部设有夹片，两个所述夹片对应且能够同步相背或相向移动；

10、所述居中装置安装在下传输带的上段。

11、优选的，所述动力部件包括伺服电机，所述伺服电机固定在上，所述伺服电机的输出端与所述丝杠的输入端直接连接或通过传动系统连接。

12、优选的，两个所述夹片与来料方向一致的端部向外倾斜，形成扩口状。

13、优选的，所述贴签装置包括安装板，所述安装板的下端设有固定在框架上的升降推杆，所述安装板的下端还安装有导向轴，所述导向轴滑动安装在所述框架上，所述安装板上安装有标签轴，第一导向轴，打印机，第二导向轴和收纸轴，标签纸卷从所述标签轴输出，依次经过所述第一导向轴；所述打印机；所述第二导向轴后最终被所述收纸轴复卷，所述安装板上还设置有置于所述第一导向轴和所述打印机之间的光电传感器，所述安装板的下部设有辊压装置；

14、所述贴签装置设置于下传输带的中段。

15、优选的，所述视觉核对模块设置于所述下传输带的后段。

16、优选的，所述分拣机构包括两个间隔安装在所述框架上的支撑板，两个所述支撑板之间转动安装有一个转轴，所述转轴经步进电机驱动实现往复转动，所述转轴上安装有一个导向板，所述导向板的两端分别对应所述主出料口和所述副出料口；

17、所述分拣机构设置在所述下传输带的下游。

18、本实用新型提供的技术方案通过各执行机构的流水作业，实现贴签的全自动化；视觉识别模块、视觉核对模块与分拣装置配合，实现不同类物料的分拣，代替人工分拣；丰富的人机交互系统提升了整机的易用性，可以实现多规格物料的自动贴签和同步分拣。

19、同时视觉识别模块与贴签装置升降机构配合，可以适配不同尺寸的物料贴签。

1.一种物料自动贴标分拣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述物料自动贴标分拣装置，其特征在于，所述壳体(1)的内部设有框架(2)，所述上传输带、所述下传输带、所述视觉识别模块(5)、所述居中装置(6)、所述贴签装置(7)、所述视觉核对模块(8)、所述分拣机构(9)均安装在所述框架(2)上。

3.根据权利要求2所述物料自动贴标分拣装置，其特征在于，所述人机交互系统(4)包括位于所述输送系统(3)的输入端正上方的投料口(401)，所述投料口(401)外侧设有置物台(402)，所述置物台(402)的上方设有前端触摸屏(403)，所述输送系统(3)的输出端设有主出料口(404)和副出料口(405)，所述输送系统(3)的末端设有后触摸显示屏(406)，所述壳体(1)上还设置有玻璃视窗(407)。

4.根据权利要求2所述物料自动贴标分拣装置，其特征在于，所述视觉识别模块(5)包括安装在所述框架(2)上的相机支架(501)，所述相机支架(501)的下端安装有相机(502)，所述相机支架(501)的上端安装有玻璃板(503)，所述玻璃板(503)上方设有面板灯(504)，所述面板灯(504)与所述玻璃板(503)之间设有第一光电传感器 (505)；

5.根据权利要求2所述物料自动贴标分拣装置，其特征在于，所述居中装置(6)包括两个间隔安装在所述框架(2)上的安装座(601)，所述安装座(601)上转动安装有丝杠(602)，所述丝杠(602)连接有动力部件，所述丝杠(602)两侧螺纹旋向相反，所述丝杠(602)的两端各分别配套安装有一个丝杠螺母(603)，所述安装座(601)上还设置有与所述丝杠(602)平行的导向杆(604)，所述丝杠螺母(603)同时滑动安装在所述导向杆(604)上，每个所述丝杠螺母(603)上端均安装有一个夹臂(605)，所述夹臂(605)的内侧设有推杆(606)，所述推杆(606)的端部设有夹片(607)，两个所述夹片(607)对应且能够同步相背或相向移动；

6.根据权利要求5所述物料自动贴标分拣装置，其特征在于，所述动力部件包括伺服电机(608)，所述伺服电机(608)固定在框架(2)上，所述伺服电机(608)的输出端与所述丝杠(602)的输入端直接连接或通过传动系统连接。

7.根据权利要求5所述物料自动贴标分拣装置，其特征在于，两个所述夹片(607)与来料方向一致的端部向外倾斜，形成扩口状。

8.根据权利要求2所述物料自动贴标分拣装置，其特征在于，所述贴签装置(7)包括安装板(701)，所述安装板(701)的下端设有固定在框架(2)上的升降推杆(702)，所述安装板(701)的下端还安装有导向轴(703)，所述导向轴(703)滑动安装在所述框架(2)上，所述安装板(701)上安装有标签轴(704)，第一导向辊(705)，打印机(706)，第二导向辊(707)和收纸轴(708)，标签纸卷从所述标签轴(704)输出，依次经过所述第一导向辊(705)；所述打印机(706)；所述第二导向辊(707)后最终被所述收纸轴(708)复卷，所述安装板(701)上还设置有置于所述第一导向辊(705)和所述打印机(706)之间的第二光电传感器(709)，所述安装板(701)的下部设有辊压装置(710)；

9.根据权利要求2所述物料自动贴标分拣装置，其特征在于，所述视觉核对模块(8)设置于所述下传输带的后段。

10.根据权利要求3所述物料自动贴标分拣装置，其特征在于，所述分拣机构(9)包括两个间隔安装在所述框架(2)上的支撑板(901)，两个所述支撑板(901)之间转动安装有一个转轴(902)，所述转轴(902)经步进电机驱动实现往复转动，所述转轴(902)上安装有一个导向板(903)，所述导向板(903)的两端分别对应所述主出料口(404)和所述副出料口(405)；