一种PIN线抓取下料机构的制作方法

本技术涉及机械制造，尤其是涉及一种pin线抓取下料机构。

背景技术：

1、pin线是新能源电动车驱动电驱中，扁线电机中铜线的组成部分，形状成u型，故常称之为u-pin,统称pin线，一般由pin成型机生产出单独的pin线，输送给集pin设备，编织成花篮形状。但是现有的pin线下料工序通常采用人工完成，存在费时费力、成本大等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种pin线抓取下料机构，以解决现有技术中存在的至少一个上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种pin线抓取下料机构，包括：转运机构、取线机构以及下料组件；

3、所述下料组件上设置有用于输送u型pin线的滑道结构；

4、所述取线机构设置在所述转运机构上，用于抓牢u型pin线的两个铜脚，进而在抓住pin线的同时精准控制u型pin线姿态；

5、所述转运机构用于将取线机构移动到所述下料组件的滑道结构上方，通过取线机构将被抓取的u型pin线放置在滑道结构上， u型pin线沿着滑道结构滑动，进而完成下料。

6、进一步地，所述取线机构包括连接座，以及连接座上设置有用于抓取所述u型pin线第一铜脚的第一取线组件和用于抓取所述u型pin线第二铜脚的第二取线组件。

7、进一步地，所述取线机构还包括调距机构，所述调距机构与所述第二取线组件连接，用于带动第二取线组件移动，进而调节第二取线组件和第一取线组件的距离，进而适配于不同u型pin线两个铜脚的不同间距。

8、当第一取线组件和第二取线组件分别抓取到u型pin线的两个铜脚，从而可以精准控制住u型pin线的姿态，从而方便准确地将u型pin线放置在所述下料组件的滑道结构上。

9、进一步地，所述第一取线组件包括第一夹爪，第一夹爪相对固定地设置在所述连接座上。

10、优选地，所述第一取线组件还包括固定座，所述第一夹爪通过固定座设置在所述连接座上。

11、进一步地，所述第二取线组件包括滑块和第二夹爪；第二夹爪通过滑块可滑动地设置在所述连接座上；所述调距机构与所述滑块连接，用于带动滑块移动。

12、优选地，所述第一夹爪和所述第二夹爪为气动、液动或电动的夹爪。如，两者为气缸夹爪。

13、优选地，所述滑块与所述连接座之间设置有直线导向限位结构，用于引导和限定滑块沿直线相对连接座滑动。

14、优选地，所述导向限位结构包括所述连接座上设置的滑轨、导向槽或导向柱等导向结构，所述滑块上设置有与之限位导向配合的滑槽、导向块或导向孔等结构。

15、其中，所述调距机构可选择地为电动、气动或液动的伸缩机构。伸缩机构的本体固定设置在所述连接座上，伸缩端与所述滑块连接。

16、优选地，所述调距机构包括电机和丝杠传动机构；丝杠传动机构包括丝杠和传动螺母；所述传动螺母与所述滑块连接，所述丝杠与电机的动力输出轴连接，电机正反转时，通过丝杠带动传动螺母和滑块往复移动。

17、进一步地，所述连接座上设置有若干组所述第一取线组件和第二取线组件；相邻的两个第二取线组件之间通过中间连接件（如连接杆等）相对固定连接。

18、可选择地，所述连接座上设置有2-3组所述第一取线组件和第二取线组件; 由此同时抓取2-3根u型pin线。

19、进一步地，所述下料组件的所述滑道结构包括滑板组，每个滑板组包括两个平行间隔且竖直布设的滑线板；滑线板的顶部设置有滑道；所述滑道倾斜设置，所述取线机构将u型pin线放置在滑板组上后，u型pin线骑在两个所述滑线板上（即u型pin线的两个铜脚搭在两个滑线板的外侧，两个铜脚间的中间连接部搭在滑道上），并沿所述滑道滑入下一工位。

20、进一步地，所述滑道结构包括若干组并排间隔布设的所述滑板组，用于对应同时承接若干根所述u型pin线。

21、进一步地，所述下料组件还包括底座，所述滑线板可沿垂直于所述滑道的方向移动地设置在所述底座上。

22、通过调节滑线板在垂直于滑道方向上的位置，从而适配所述取线机构在释放u型pin线时的位置，从而顺利承接住自第一取线组件和第二取线组件释放下来的u型pin线。

23、进一步地，还包括调节组件，用于调节同一所述滑板组中两个滑线板的间距；

24、所述调节组件还包括调节板和随动器（优选为滚子轴承随动器）；调节板可沿所述滑道方向滑动地设置在所述底座上；

25、所述调节板上设置导向槽组，导向槽组包括在平行于所述滑道的中心线两侧左右对称设置的两个条形槽；两个所述随动器分别可滚动地插装在两个条形槽内，两个所述随动器的中心轴分别与同一所述滑板组中的两个滑线板连接；

26、通过迫使调节板可沿所述滑道方向滑动，进而通过两个随动器同步带动同一所述滑板组中的两个滑线板相向或反向移动，实现滑板组中两个滑线板间距的调整。

27、进一步地，还包括直线模组，用于带动所述调节板沿所述滑道方向滑动。

28、进一步地，所述调节组件还包括所述底座上沿所述滑道方向设置的第二滑轨；第二滑轨包括沿所述滑道方向固定设置在底座上的第二定轨，以及与第二定轨适配的第二动轨；所述调节板相对固定地设置在所述第二动轨上。

29、即，调节板通过第二滑轨可滑动设置。

30、进一步地，所述调节组件还包括所述底座上沿垂直于所述滑道方向设置的第一滑轨，第一滑轨包括固定设置在底座上的第一定轨，以及与第一定轨适配的多个第一动轨；所述滑板组中的两个滑线板分别固定设置在两个所述第一动轨上。

31、优选地，所述第一滑轨上设置有2-3组所述滑板组。

32、进一步地，所述底座上设置有两根平行间隔布设的所述第一滑轨；所述滑线板架设在两个第一滑轨上；所述第二滑轨以及所述调节板设置在两个第一滑轨之间。

33、进一步地，还包括与所述第一滑轨垂直布设的多个滑动板；滑动板与两根所述第一定轨上的两个所述第一动轨固定连接；多个所述滑线板一一对应地固定设置在多个滑动板上。

34、当需要调节同一所述滑板组中的两个滑线板的间距时，通过直线模组带动所述调节板沿第二滑轨移动，调节板通过自身的条形槽以及随动器带动滑动板以及滑线板沿着第一滑轨移动。

35、优选地，随动器的中心轴与所述滑动板固定连接。

36、优选地，所述导向槽组的数量与所述滑板组相同；可以选择地，每个所述调节板上分别设置有一组导向槽组，用于单独调整一个所述滑板组内的两个滑线板的间距；更优选地，所述调节板上设置有若干组导向槽组，同步对两若干个滑板组内的滑线板间距进行调整。

37、进一步地，还包括压线组件，所述压线组件包括固定架、伸缩机构以及压板；所述压板通过所述伸缩机构设置在固定架上，以及所述滑道的上方；

38、所述伸缩机构带动所述压板靠近或远离所述滑道，进而调节压板与所述滑道之间的间隙，用于限定所述u型pin线仅能单个通过，避免堆积现象。

39、优选地，所述压板为沿所述滑道方向设置的长条形板体；进一步优选地，在水平投影面上，所述压板设置在同一所述滑板组的两个滑线板之间。

40、进一步地，所述转运机构为多关节机械臂，用于带动所述取线机构从u型pin线的输送工位或堆放工位移动到所述滑道结构的上方。

41、进一步地，所述滑道上方设置有对射传感器，用于检测和识别是否存在物料。

42、采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

43、本实用新型提供的一种pin线抓取下料机构，结构更加紧凑和灵活，能够适用于多种不同规格的pin线抓取下料工作，自动化程度高，大大提高了生产效率。