一种带侧移缓冲结构的AGV仓储搬运车的制作方法

本技术涉及agv仓储，具体为一种带侧移缓冲结构的agv仓储搬运车。

背景技术：

1、在仓储物流领域，agv(自动导引车)仓储搬运车凭借其自动化、高效化、智能化的优势，已成为货物搬运、存取作业的核心设备，广泛应用于立体仓库、智能车间、电商分拣中心等场景。此类设备通常通过车体上的抬升机构调节作业高度，配合侧移机构驱动插臂横向移动，使l型插臂精准插入托盘底部，实现货物的自动化搬运与转运。

2、现有agv仓储搬运车通常配备侧移机构及插臂组件，通过侧移机构驱动插臂横向调整位置，实现对不同间距货架或货物的精准对接与搬运。然而，在实际作业过程中，由于仓储环境复杂，如地面不平、货架安装误差、作业路径偏差或货物摆放偏移等因素，侧移机构驱动插臂横向移动时，插臂或侧移机构易与货架立柱、相邻货物或仓储设施发生刚性碰撞，不仅可能造成托盘破损、货物倾倒，还会导致侧移机构传动部件磨损加剧，缩短设备使用寿命。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种带侧移缓冲结构的agv仓储搬运车，采用的技术方案是，包括车体，所述车体的侧面上固定安装有抬升机构，所述抬升机构上固定安装有侧移机构，所述侧移机构的侧面固定连接有两个l型的插臂，所述侧移机构的另一侧面固定安装有两个安装板，两个所述安装板上安装有缓冲机构；

2、所述缓冲机构包括第一转动板、第二转动板、缓冲器、支撑板、移动柱和移动槽，所述第一转动板设有两个，两个所述第一转动板一端的侧面与两个安装板一端的相对侧面转动连接，所述第二转动板设有两个，两个所述第二转动板一端的侧面与支撑板一端的相对侧面转动连接，所述支撑板呈u型，所述支撑板另一端的侧面和两个安装板另一端的侧面均开设有移动槽，两个所述第一转动板和两个第二转动板另一端的侧面均固定连接有移动柱，两个所述第一转动板和两个第二转动板上的移动柱分别位于安装板和支撑板侧面的移动槽内，所述第一转动板和第二转动板中部的侧面转动连接，所述缓冲器固定安装在侧移机构的侧面，所述缓冲器与第一转动板和第二转动板连接。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲器包括固定板、阻尼杆、弹簧、转动块和固定杆，所述固定板固定安装在侧移机构的侧面，所述固定板的侧面与阻尼杆的一端固定连接，所述阻尼杆的另一端与转动块的侧面固定连接，所述阻尼杆的外侧套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定板和转动块的相对侧面固定连接，所述转动块侧面的通孔内转动安装有固定杆，所述固定杆的两端分别与两个第二转动板靠近移动槽一端的侧面固定连接。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述阻尼杆为液压阻尼杆。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的侧面与橡胶垫的侧面固定连接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板侧面的凹槽内固定安装有警示灯，所述警示灯为震动感应灯。

6、本实用新型的有益效果：1、本实用新型当插臂或侧移机构遭遇货架立柱、相邻货物等障碍物时，障碍物先接触支撑板；支撑板受力带动第二转动板绕连接点转动，第二转动板与第一转动板通过中部转动连接形成联动，带动两者另一端的移动柱沿安装板和支撑板的移动槽滑动，同时第二转动板通过固定杆推动转动块，使阻尼杆伸缩并拉伸弹簧。液压阻尼杆通过液压阻尼作用缓慢释放冲击力，弹簧则通过弹性形变进一步吸收并储存冲击能量，两者协同将刚性碰撞转化为柔性缓冲，有效避免托盘破损、货物倾倒，同时彻底解决了侧移机构传动部件因刚性碰撞导致的磨损加剧问题。

7、2、液压阻尼杆具备稳定的阻尼缓冲性能，配合弹簧的弹性复位功能，可长期保持缓冲效果的稳定性，避免频繁更换缓冲部件。通过橡胶垫可吸收部分瞬时冲击力，实现初步缓冲。

8、3、通过警示灯可在缓冲机构发生碰撞时自动亮起，向周边操作人员及设备发出警示信号，便于及时排查作业异常，避免碰撞事故扩大，尤其在人员与agv协同作业的场景中，大幅提升了作业安全性。

1.一种带侧移缓冲结构的agv仓储搬运车，包括车体（1），所述车体（1）的侧面上固定安装有抬升机构（2），所述抬升机构（2）上固定安装有侧移机构（3），所述侧移机构（3）的侧面固定连接有两个l型的插臂（4），其特征在于，所述侧移机构（3）的另一侧面固定安装有两个安装板（8），两个所述安装板（8）上安装有缓冲机构（5）；

2.根据权利要求1所述的一种带侧移缓冲结构的agv仓储搬运车，其特征在于：所述缓冲器（53）包括固定板（531）、阻尼杆（532）、弹簧（533）、转动块（534）和固定杆（535），所述固定板（531）固定安装在侧移机构（3）的侧面，所述固定板（531）的侧面与阻尼杆（532）的一端固定连接，所述阻尼杆（532）的另一端与转动块（534）的侧面固定连接，所述阻尼杆（532）的外侧套接有弹簧（533），所述弹簧（533）的两端分别与固定板（531）和转动块（534）的相对侧面固定连接，所述转动块（534）侧面的通孔内转动安装有固定杆（535），所述固定杆（535）的两端分别与两个第二转动板（52）靠近移动槽（56）一端的侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带侧移缓冲结构的agv仓储搬运车，其特征在于：所述阻尼杆（532）为液压阻尼杆。

4.根据权利要求1所述的一种带侧移缓冲结构的agv仓储搬运车，其特征在于：所述支撑板（54）的侧面与橡胶垫（6）的侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带侧移缓冲结构的agv仓储搬运车，其特征在于：所述支撑板（54）侧面的凹槽内固定安装有警示灯（7），所述警示灯（7）为震动感应灯。