一种焊接夹具快速定位锁紧装置的制作方法

本申请涉及焊接工装，具体为一种焊接夹具快速定位锁紧装置。

背景技术：

1、在汽车白车身等焊接生产中，为适应多车型混流生产，普遍采用模块化焊接夹具。目前，夹具模块与基础平台的连接多采用螺栓直接紧固或简单的插销定位。螺栓连接方式换模时间长，劳动强度大，影响生产节拍；而简单的插销定位则存在刚性不足、锁紧不可靠的问题，在焊接机器人工作时可能导致夹具晃动，影响焊接精度。因此，需要一种焊接夹具快速定位锁紧装置来解决此类问题。

技术实现思路

1、本申请要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种焊接夹具快速定位锁紧装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种焊接夹具快速定位锁紧装置，包括基座单元和夹具单元，所述基座单元上开设有一同轴的定位锥孔和安装孔，所述安装孔位于定位锥孔上方，定位锥孔内设置有定位块，安装孔内部设置有驱动机构；

3、所述夹具单元包括夹具安装板和固定于其底部的连接柱，所述连接柱下端设有与所述定位锥孔配合的定位锥面，内部设置有锁紧执行机构；

4、所述驱动机构的输出端与所述锁紧执行机构相配合，当所述连接柱插入所述安装孔且所述驱动机构动作时，能驱动所述锁紧执行机构产生径向的锁紧运动，使所述夹具单元锁紧于所述基座单元。

5、进一步的，所述驱动机构包括横向设置的驱动螺杆，该驱动螺杆与所述基座单元螺纹配合，且驱动螺杆的端部设置有驱动锁紧执行机构位移的驱动斜楔。

6、进一步的，所述驱动螺杆的尾端设置有手轮或六角驱动头。

7、进一步的，所述锁紧执行机构包括：

8、升降斜楔组，其包括下斜楔、固定安装于该下斜楔上的导杆、以及固定于该导杆顶端的一上斜楔；所述升降斜楔组与所述驱动机构连接；

9、锁紧组，其包括与所述上斜楔的斜面配合的水平斜楔、与该水平斜楔固定连接的连接杆、以及固定于该连接杆末端的锁紧头；当所述驱动机构驱动所述升降斜楔组向上轴向运动时，所述上斜楔的斜面驱动所述水平斜楔及所述锁紧头径向向外运动。

10、进一步的，所述安装孔的内壁开设有供所述锁紧头嵌入的锁紧孔，所述导杆的数量为两个或更多，对称布置于所述下斜楔上。

11、进一步的，所述锁紧组还包括套设于所述连接杆上的弹簧，该弹簧提供使所述锁紧头向内复位的预紧力。

12、进一步的，所述锁紧头的端部形状为球面、锥面或圆柱面，所述锁紧孔为与之适配的凹孔或盲孔。

13、与现有技术相比：本申请通过驱动机构与锁紧执行机构的配合，通过旋转螺杆即可实现夹具的快速锁紧与松开，大大缩短了换模时间；采用锥面配合实现中心定位，重复定位精度高；通过多级斜楔机构将轴向驱动力转换为径向的锁紧力，并利用锁紧头与锁紧孔的机械互锁，锁紧刚性强，抗振动性能好；驱动机构内置于基座，整体结构紧凑，手动驱动方式无需外部动力源，适用性广。

1.一种焊接夹具快速定位锁紧装置，包括基座单元（1）和夹具单元（2），其特征在于：所述基座单元（1）上开设有一同轴的定位锥孔（11）和安装孔（12），所述安装孔（12）位于定位锥孔（11）上方，定位锥孔（11）内设置有定位块，安装孔（12）内部设置有驱动机构；

2.根据权利要求1所述的一种焊接夹具快速定位锁紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括横向设置的驱动螺杆（5），该驱动螺杆（5）与所述基座单元（1）螺纹配合，且驱动螺杆（5）的端部设置有驱动锁紧执行机构位移的驱动斜楔（51）。

3.根据权利要求2所述的一种焊接夹具快速定位锁紧装置，其特征在于，所述驱动螺杆（5）的尾端设置有手轮（52）或六角驱动头。

4.根据权利要求1所述的一种焊接夹具快速定位锁紧装置，其特征在于，所述锁紧执行机构包括：

5.根据权利要求4所述的一种焊接夹具快速定位锁紧装置，其特征在于，所述安装孔（12）的内壁开设有供所述锁紧头（44）嵌入的锁紧孔（13），所述导杆（32）的数量为两个或更多，对称布置于所述下斜楔（31）上。

6.根据权利要求4所述的一种焊接夹具快速定位锁紧装置，其特征在于，所述锁紧组（4）还包括套设于所述连接杆（42）上的弹簧（43），该弹簧（43）提供使所述锁紧头（44）向内复位的预紧力。

7.根据权利要求5所述的一种焊接夹具快速定位锁紧装置，其特征在于，所述锁紧头（44）的端部形状为球面、锥面或圆柱面，所述锁紧孔（13）为与之适配的凹孔或盲孔。