USB-C工件焊接设备的制作方法

本发明涉及加工设备，特别涉及一种usb-c工件焊接设备。

背景技术：

1、在工业制造领域，自动化焊接已成为提高生产效率和保证产品质量的关键手段。现有的自动化焊接工作站通常包括焊接机器人、用于移动工件的上料机构、以及配套的定位和压紧机构。其普遍工作流程为：由上料机构从上料位抓取工件，移送至焊接工位进行定位与压紧，随后由焊接机器人执行焊接作业，完成后再将工件移送至下料位。

2、然而，在现有加工模式下，一个工作循环内，上料机构在一次循环中仅服务于一个工件的移动定位，其高速高精的性能优势未能得到充分发挥。由于一个工作周期仅能完成一个工件的处理，整线的生产节拍受限于所有工序的串行累加时间，导致焊接机器人仅在工件定位后的短暂时间内进行焊接作业，而大部分时间处于等待上料机构进行上料、移载等辅助作业的空闲状态，大大降低整个焊接设备的工作效率。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种usb-c工件焊接设备，旨在配置可同时抓取多个工件夹具，以配合焊接机构的焊接作业节奏，从而提高整个usb-c工件焊接设备的工作效率。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种usb-c工件焊接设备，所述usb-c工件焊接设备包括：

3、底座；

4、传输流水线，所述传输流水线安装于所述底座；

5、直线模组，所述直线模组安装于所述底座，并位于所述传输流水线的上方；

6、两个焊接机构，两个所述焊接机构安装于所述底座，并位于所述传输流水线的上方；

7、取载具机械手，所述取载具机械手包括滑块连接板、安装板及至少两个夹爪组件，所述滑块连接板与所述直线模组的移动端连接，所述安装板固定于所述滑块连接板，两个所述夹爪组件间隔安装于所述安装板上，并朝向所述传输流水线设置；所述夹爪组件用于夹持焊接夹具；及

8、装载机构，所述装载机构与所述焊接机构相邻设置，用于固定焊接夹具，以使所述焊接机构对所述装载机构上的焊接夹具上的工件焊接，两个所述焊接机构位于所述装载机构的两侧，以使两个所述焊接机构同时对所述装载机构上的焊接夹具的工件的两个位置焊接；

9、其中，所述取载具机械手的两个所述夹爪组件中一个所述夹爪组件用于夹持所述传输流水线的焊接夹具并将其转移至所述装载机构定位固定，另一所述夹爪组件用于将焊接完成的焊接夹具从所述装载机构转移至所述传输流水线。

10、在一实施方式中，所述夹爪组件包括：

11、夹爪气缸，所述夹爪气缸设于所述安装板；

12、两个夹爪，每一所述夹爪与所述夹爪气缸的一个伸缩杆连接；及

13、两个调整板，每一所述调整板与一所述夹爪连接；

14、所述夹爪气缸用于带动两个所述调整板相互靠近或相互远离，以夹取或松开焊接夹具。

15、在一实施方式中，两个所述调整板相互面对的一侧各设有至少一个弹簧柱塞，所述弹簧柱塞用于与焊接夹具弹性抵接。

16、在一实施方式中，两个所述调整板相互面对的一侧各设有至少一个定位销，所述定位销用于与焊接夹具的定位孔插接定位。

17、在一实施方式中，所述取载具机械手还包括两个光电传感器，每一所述光电传感器设于一所述夹爪组件，用于检测所述夹爪组件是否夹持焊接夹具。

18、在一实施方式中，所述传输流水线包括：

19、流水线本体，所述流水线本体用于传输装载有未加工工件的焊接夹具和装载有已焊接工件的焊接夹具；和

20、顶升组件，所述顶升组件设于所述流水线本体的下方，用于顶升未加工工件的焊接夹具，以使所述取载具机械手夹取。

21、在一实施方式中，所述顶升组件包括：

22、滑台气缸，所述滑台气缸与所述流水线本体连接；和

23、顶升定位板，所述顶升定位板与所述滑台气缸的伸缩杆连接，用于穿过所述流水线本体，以顶起焊接夹具；所述顶升定位板背向所述滑台气缸的一侧设有定位柱，所述定位柱用于与焊接夹具的定位孔插接配合。

24、在一实施方式中，所述传输流水线还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括：

25、制动气缸，所述制动气缸与所述流水线本体连接；和

26、阻挡块，所述阻挡块与所述制动气缸的伸缩杆连接，所述阻挡块远离所述制动气缸的伸缩杆的一端转动连接有滚轮；

27、所述制动气缸用于带动阻挡块上升，以阻挡焊接夹具继续在所述流水线本体传输。

28、在一实施方式中，所述传输流水线还包括止回机构，所述止回机构包括：

29、止回座，所述止回座与所述流水线本体连接；和

30、止回块，所述止回块转动连接于所述止回座上，且所述止回块设有一导向斜面，所述导向斜面往所述传输流水线的传输方向向上倾斜设置。

31、本发明的技术方案usb-c工件焊接设备包括底座、传输流水线、直线模组、焊接机构、取载具机械手及装载机构，传输流水线安装于底座，用于传输焊接夹具；直线模组位于传输流水线上方，其移动端连接取载具机械手；焊接机构设于传输流水线上方，装载机构与焊接机构相邻设置，用于固定焊接夹具以便执行焊接作业。取载具机械手包含滑块连接板、安装板及夹爪组件，滑块连接板与直线模组连接，安装板固定于滑块连接板，夹爪组件间隔安装于安装板上，用于夹持焊接夹具。通过设置独立传输流水线与取载具机械手的两个夹爪组件配合实现多工位协同作业机制，使焊接机构在完成当前工件焊接时，取载具机械手的一夹爪组件将下一工件已提前定位至装载机构，此时利用取载具机械手的另一夹爪组件将完成焊接的工件夹取，并将下一工件放置就位，从而使得焊接机构实现焊接作业的连续执行，显著提升设备利用率，同时通过双焊接机构的对称布局，使两侧焊接动作可并行执行，直接消除工序间的等待时间，且无需额外设置移动轨道或旋转机构，避免了因增加执行单元导致的设备复杂度上升问题。

1.一种usb-c工件焊接设备，其特征在于，所述usb-c工件焊接设备包括：

2.如权利要求1所述的usb-c工件焊接设备，其特征在于，所述夹爪组件包括：

3.如权利要求2所述的usb-c工件焊接设备，其特征在于，两个所述调整板相互面对的一侧各设有至少一个弹簧柱塞，所述弹簧柱塞用于与焊接夹具弹性抵接。

4.如权利要求2所述的usb-c工件焊接设备，其特征在于，两个所述调整板相互面对的一侧各设有至少一个定位销，所述定位销用于与焊接夹具的定位孔插接定位。

5.如权利要求2所述的usb-c工件焊接设备，其特征在于，所述取载具机械手还包括两个光电传感器，每一所述光电传感器设于一所述夹爪组件，用于检测所述夹爪组件是否夹持焊接夹具。

6.如权利要求1所述的usb-c工件焊接设备，其特征在于，所述传输流水线包括：

7.如权利要求6所述的usb-c工件焊接设备，其特征在于，所述顶升组件包括：

8.如权利要求6所述的usb-c工件焊接设备，其特征在于，所述传输流水线还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括：

9.如权利要求6所述的usb-c工件焊接设备，其特征在于，所述传输流水线还包括止回机构，所述止回机构包括：