一种一体化差速减速行星架焊接设备的制作方法

本申请涉及焊接加工，具体涉及一种一体化差速减速行星架焊接设备。

背景技术：

1、差速减速器是新能源汽车电驱系统中的核心传动部件，其功能是将驱动电机的高转速、低扭矩输出转化为车轮所需的低转速、高扭矩输出，在差速减速器的结构中，行星架与齿圈是关键承载零件，行星架与齿圈的焊接质量直接影响差速器的传动精度、承载能力和使用寿命，随着新能源汽车对传动系统轻量化、高精度和低噪声的要求日益提高，冲压焊接式行星架逐渐取代传统的整体锻造或铸造结构成为行业主流发展方向，冲压焊接式行星架采用钢板冲压成型后再通过焊接组装的制造工艺，在冲压焊接式行星架的制造过程中，需要将行星架与齿圈进行精准对位后实施焊接连接。

2、但是，现有的行星架焊接设备存在以下缺陷：焊接时，通常采用人工或简单夹具对行星架和齿圈进行定位，难以保证行星架和齿圈之间的同轴精度，并且焊丝的装设同样依赖人工，行星架和齿圈的同轴校准定位过程与焊丝的装设需单独进行，效率较低，焊丝的装设也可能对行星架和齿圈的同轴精度产生一定的影响。

技术实现思路

1、本申请的一个目的在于提供一种能够在精准定位的同时进行稳定焊接的一体化差速减速行星架焊接设备。

2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种一体化差速减速行星架焊接设备，包括：

3、工作台，用于承载转台、定心装置、出丝点焊装置和焊接装置；

4、转台，用于承载行星架和齿圈，使行星架和齿圈预固定配合，并在行星架和齿圈配合后的周侧形成焊接缝，行星架适于与所述转台同轴配合，所述转台适于带动行星架和齿圈转动，并使所述焊接缝依次经过所述出丝点焊装置和所述焊接装置；

5、多个定心装置，所述定心装置可活动的设置于所述转台的周侧，所述定心装置包括至少一个定心轮，所述定心装置适于活动，使所述定心轮接触齿圈，并随齿圈同步转动，多个所述定心轮适于配合驱使齿圈与行星架同轴；

6、出丝点焊装置，至少一个所述定心装置上设置有所述出丝点焊装置，所述出丝点焊装置与对应的所述定心轮传动连接，对应的所述定心轮随齿圈同步转动时，适于驱使所述出丝点焊装置靠近所述焊接缝，所述出丝点焊装置包括点焊机构和进丝机构，所述进丝机构适于向所述焊接缝输出焊丝，所述点焊机构适于对填入所述焊接缝的焊丝的多个位置进行点焊固定；

7、焊接装置，所述焊接装置固定设置于所述转台的周侧，所述焊接缝携带点焊固定后的焊丝经过所述焊接装置时，所述焊接装置适于对焊接缝进行整体焊接。

8、在一些实施例中，所述出丝点焊装置包括传动底座，所述传动底座的边沿设置有传动卡齿，所述定心轮的转动轴上设置有传动齿轮，所述传动卡齿和所述传动齿轮相互啮合，所述传动底座适于跟随所述定心轮的转动靠近所述焊接缝，所述传动齿轮和所述定心轮的转动轴之间设置有扭力限制器，所述出丝点焊装置接触所述焊接缝处时，所述扭力限制器适于断开对所述传动齿轮的动力传递。

9、在一些实施例中，所述定心装置包括活动底座和定心驱动器，所述活动底座滑动设置于所述工作台上，所述定心驱动器固定设置于所述工作台上，所述定心驱动器适于驱使所述活动底座相对所述工作台滑动，所述传动底座可滑动的设置于所述活动底座上，所述活动底座和所述传动底座之间设置有弹性复位器，所述弹性复位器适于驱使所述传动底座远离所述焊接缝。

10、在一些实施例中，所述出丝点焊装置还包括导丝轮，所述进丝机构、所述导丝轮和所述点焊机构沿所述转台的转动方向依次布置，所述进丝机构的前端和所述点焊机构的前端靠近于所述导丝轮，所述导丝轮适于先于所述进丝机构和所述点焊机构接触所述焊接缝，所述导丝轮适于随行星架和齿圈同步转动，并将配合所述进丝机构输出的焊丝压入所述焊接缝内。

11、在一些实施例中，所述导丝轮具有弹性，所述导丝轮适于通过弹性形变增加与行星架和/或齿圈之间的摩擦力。

12、在一些实施例中，所述出丝点焊装置还包括切断机构，所述切断机构的前端位于所述进丝机构的前端，所述切断机构适于主动切断所述进丝机构输出的焊丝；所述进丝机构的前端设置有感应机构，所述感应机构适于感应所述进丝机构输出的焊丝长度。

13、在一些实施例中，多个所述定心轮沿所述转台的轴心对称分布，所述转台的外周侧高于所述转台的中心侧，以使得齿圈的轴心具有向所述转台的轴心处移动的趋势；齿圈被夹持于行星架和所述转台之间，所述转台上设置有紧固装置，所述紧固装置适于驱使行星架向齿圈方向压迫，以限制行星架和齿圈之间的相对转动。

14、在一些实施例中，还包括放丝盘，焊丝存储于所述放丝盘上，所述放丝盘连接有放丝驱动器，所述放丝驱动器适于驱动所述放丝盘转动，以向所述进丝机构输出焊丝。

15、在一些实施例中，所述进丝机构朝向所述放丝盘一端设置有漏斗形进丝口，所述进丝口向所述放丝盘方向逐渐扩张。

16、在一些实施例中，至少一个所述定心装置、一个所述出丝点焊装置和一个所述焊接装置配合形成一个焊接工位，所述转台的周向适于均匀布置多个所述焊接工位。

17、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

18、1、本申请通过在转台周侧设置多个可活动的定心装置，利用定心轮与齿圈外周的接触配合实现齿圈的自动定心，使齿圈在转动过程中被多个定心轮从不同方向约束并逐步趋近行星架的轴心，从而实现行星架与齿圈的高精度同轴定位；同时，出丝点焊装置与定心轮传动连接，利用定心轮随齿圈同步转动所产生的运动来驱动出丝点焊装置自动靠近焊接缝，将焊丝自动填入焊接缝并进行点焊预固定，使得同轴定位与焊丝装设两个工序在转台带动工件转动的过程中同步完成，解决人工装设焊丝对定位精度的干扰问题，从而显著提高焊接加工的同轴精度和生产效率。

19、2、本申请通过传动底座上的传动卡齿与定心轮转动轴上的传动齿轮相互啮合，将定心轮的旋转运动转化为出丝点焊装置的直线进给运动，并在传动齿轮与定心轮的转动轴之间设置扭力限制器，当出丝点焊装置接触到焊接缝处，且受到的阻力超过扭力限制器预设的扭矩阈值时，扭力限制器会自动断开传动齿轮与定心轮的转动轴之间的动力传递，实现出丝点焊装置进给到位后的自动停止，限制出丝点焊装置继续运动，避免损坏，配合弹性复位器在焊接完成后驱动传动底座自动退回，实现出丝点焊装置的自动进给与自动复位，从而提高设备运行的可靠性和自动化程度。

1.一种一体化差速减速行星架焊接设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一体化差速减速行星架焊接设备，其特征在于：所述出丝点焊装置包括传动底座，所述传动底座的边沿设置有传动卡齿，所述定心轮的转动轴上设置有传动齿轮，所述传动卡齿和所述传动齿轮相互啮合，所述传动底座适于跟随所述定心轮的转动靠近所述焊接缝，所述传动齿轮和所述定心轮的转动轴之间设置有扭力限制器，所述出丝点焊装置接触所述焊接缝处时，所述扭力限制器适于断开对所述传动齿轮的动力传递。

3.如权利要求2所述的一体化差速减速行星架焊接设备，其特征在于：所述定心装置包括活动底座和定心驱动器，所述活动底座滑动设置于所述工作台上，所述定心驱动器固定设置于所述工作台上，所述定心驱动器适于驱使所述活动底座相对所述工作台滑动，所述传动底座可滑动的设置于所述活动底座上，所述活动底座和所述传动底座之间设置有弹性复位器，所述弹性复位器适于驱使所述传动底座远离所述焊接缝。

4.如权利要求1所述的一体化差速减速行星架焊接设备，其特征在于：所述出丝点焊装置还包括导丝轮，所述进丝机构、所述导丝轮和所述点焊机构沿所述转台的转动方向依次布置，所述进丝机构的前端和所述点焊机构的前端靠近于所述导丝轮，所述导丝轮适于先于所述进丝机构和所述点焊机构接触所述焊接缝，所述导丝轮适于随行星架和齿圈同步转动，并将配合所述进丝机构输出的焊丝压入所述焊接缝内。

5.如权利要求4所述的一体化差速减速行星架焊接设备，其特征在于：所述导丝轮具有弹性，所述导丝轮适于通过弹性形变增加与行星架和/或齿圈之间的摩擦力。

6.如权利要求1所述的一体化差速减速行星架焊接设备，其特征在于：所述出丝点焊装置还包括切断机构，所述切断机构的前端位于所述进丝机构的前端，所述切断机构适于主动切断所述进丝机构输出的焊丝；所述进丝机构的前端设置有感应机构，所述感应机构适于感应所述进丝机构输出的焊丝长度。

7.如权利要求1所述的一体化差速减速行星架焊接设备，其特征在于：多个所述定心轮沿所述转台的轴心对称分布，所述转台的外周侧高于所述转台的中心侧，以使得齿圈的轴心具有向所述转台的轴心处移动的趋势；齿圈被夹持于行星架和所述转台之间，所述转台上设置有紧固装置，所述紧固装置适于驱使行星架向齿圈方向压迫，以限制行星架和齿圈之间的相对转动。

8.如权利要求1所述的一体化差速减速行星架焊接设备，其特征在于：还包括放丝盘，焊丝存储于所述放丝盘上，所述放丝盘连接有放丝驱动器，所述放丝驱动器适于驱动所述放丝盘转动，以向所述进丝机构输出焊丝。

9.如权利要求8所述的一体化差速减速行星架焊接设备，其特征在于：所述进丝机构朝向所述放丝盘一端设置有漏斗形进丝口，所述进丝口向所述放丝盘方向逐渐扩张。

10.如权利要求1所述的一体化差速减速行星架焊接设备，其特征在于：至少一个所述定心装置、一个所述出丝点焊装置和一个所述焊接装置配合形成一个焊接工位，所述转台的周向适于均匀布置多个所述焊接工位。