一种用于拉丝机的收线系统的制作方法

本技术属于拉丝机，特别是涉及一种用于拉丝机的收线系统。

背景技术：

1、在金属丝拉丝生产中，收线工序的自动化水平直接决定了整线的效率与稳定性，当前采用自走小车在轨道上转运收线架以实现工位交替，已成为提高效率的常用手段，然而，这种模式在实践中仍存在若干亟待解决的技术瓶颈：

2、1、定位精度与效率的矛盾：收线架重量和体积巨大，将其快速而精确地在自走小车上定位，是实现与拉丝机收线主轴顺利对接的前提，现有技术多依赖操作工驾驶吊车反复调整，凭经验目测对中，这个过程耗时冗长，定位精度差，已成为制约换卷效率提升的主要瓶颈，定位不准还会导致设备运行时产生剧烈振动和异常磨损。

3、2、动力传递的可靠性问题：在收线过程中，为优化排线效果，时常需要微调收线架的周向起始角度，虽然部分自走小车配备了回转台，但其与收线架之间缺乏有效的扭矩传递机构，往往依赖于接触面的摩擦力或附加的锁紧装置，前者在重载下易打滑，导致旋转不同步，后者操作复杂，自动化程度低，无法满足高效、精准的工艺调整需求。

4、3、系统自动化集成度低：由于上述定位与传动问题未能很好解决，整个换卷、对中和调整流程仍高度依赖熟练工人和吊车配合，劳动强度大，存在安全隐患，且难以融入现代化的全自动生产线。

5、因此，本领域迫切需要一种能够实现收线架在自走小车上快速自动对中，并能可靠传递旋转扭矩，从而实现全自动精准定位与驱动的新型收线系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于拉丝机的收线系统，通过轴心定位套和边梁上立杆段的配合，能够实现径向定位机制，利用锥套作为引导面，在吊装过程中收线架所有边梁的立杆段底端在重力作用下沿锥套斜面自动滑入，此过程无需任何人工干预，即可在数秒内完成收线架与回转台回转中心的高精度同轴对中，将换架效率提升至全新水平。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种用于拉丝机的收线系统，包括收线架、一组地轨、沿着地轨移动的自走小车，所述自走小车上设有回转台，所述回转台顶部安装有定位座；

4、所述收线架包括顶端设有吊环的吊装柱、圆环体结构的集成环和若干呈环状间隔均匀设置在两者之间的边梁；

5、所述边梁包括立杆段，所述立杆段底端通过外折弯部设有与集成环连接的下横杆段，所述立杆段顶端通过内折弯部设有与吊装柱连接的上横杆段；

6、所述定位座为圆盘状板件，所述定位座顶面轴心处固定有轴心定位套，所述轴心定位套顶端设有外径由下至上依次增大的锥套；

7、所述定位座顶面呈环状且间隔均匀的设有若干限位凸点，所述限位凸点的数量与边梁数量一致，当所述收线架的集成环活动设置在定位座顶面时，若干所述边梁的立杆段底端均与轴心定位套周侧面贴合，若干所述边梁的下横杆段分别与若干限位凸点接触；

8、所述定位座顶部边缘处固定有若干与定位座同心的弧形防护座，相邻两所述弧形防护座之间形成间隔，所述弧形防护座内壁设有若干立式的耐磨边。

9、进一步地，所述弧形防护座底边设有法兰边，所述法兰边通过紧固件与定位座顶部固定。

10、进一步地，所述弧形防护座外表面与法兰边之间设有若干筋条，所述筋条和耐磨边均与弧形防护座的长度方向平行。

11、进一步地，所述自走小车包括箱式车体，所述箱式车体内前侧和后侧均设有轮轴，所述轮轴两端分别延伸至箱式车体两侧并安装有轮体。

12、进一步地，所述箱式车体内固定有第一电机减速器，所述箱式车体内的一个轮轴上、第一电机减速器输出端均设有链齿，两所述链齿之间设有链条。

13、进一步地，所述箱式车体顶部一体设有套筒结构的环形支撑，所述回转台通过回转支承与环形支撑转动连接，所述回转台底面设有齿圈，所述箱式车体内固定有第二电机减速器，所述第二电机减速器输出端固定有与齿圈啮合的齿轮。

14、进一步地，一所述地轨外侧设有拖链轨，所述拖链轨内设有拖链体，所述第一电机减速器和第二电机减速器的电缆设置在拖链体内。

15、进一步地，所述限位凸点为圆柱形结构，所述限位凸点的高度设置在集成环外径的一半至集成环的外径之间的范围。

16、本实用新型具有以下有益效果：

17、1.本实用新型通过轴心定位套和边梁上立杆段的配合，能够实现径向定位机制，利用锥套作为引导面，在吊装过程中收线架所有边梁的立杆段底端在重力作用下沿锥套斜面自动滑入，并最终紧密贴合于其下的轴心定位套周侧，此过程无需任何人工干预，即可在数秒内完成收线架与回转台回转中心的高精度同轴对中，将换架效率提升至全新水平。

18、2.本实用新型通过限位凸点和下横杆段的配合，能够起到周向驱动的作用，当收线架对中放置后，其下横杆段自然地置于定位座表面的若干限位凸点之间，当回转台启动时，凸点的侧面即刻与下横杆段的侧面刚性接触，形成多个高效的驱动臂，将回转台的旋转扭矩无滑动、无延迟地传递给收线架，从根本上克服了摩擦传动在重载下易打滑的缺陷，确保了收线架与回转台之间的绝对同步旋转，提供了可靠保障。

19、3.本实用新型通过带有耐磨边的弧形防护座的设计，弧形防护座固定于定位座顶部边缘并与之同心，形成了一个环绕在收线区域外围的环形防护带，实现了关键区域的全面硬防护，提高了安全性，同时能够为线材的收线进行导向和限位，保证了收线效果和质量。

20、4.在吊装下落过程中，即使收线架发生摆动，其边梁也会首先接触到弧形防护座的内壁。弧形的内壁能够对边梁起到有效的引导和归正作用，使其顺利滑向中心定位区域，避免了与核心部件的直接碰撞。

21、5.本实用新型通过轴心定位套和边梁上立杆段的配合、限位凸点和下横杆段的配合，两大机制的结合，使得定位与驱动两个核心环节实现了完全自动化，降低了对操作工的技能要求和劳动强度，消除了人为因素带来的不确定性，使得该收线系统能够无缝集成到全自动智能化生产线中。

22、6.本实用新型通过轴心定位套和边梁上立杆段的配合、限位凸点和下横杆段的配合，均为纯机械结构，无需复杂的传感器、执行器或锁紧装置，该设计具有固有的可靠性和超长的使用寿命，同时模块化的设计使得即使个别零件磨损，更换也快速便捷，有效降低了全生命周期的维护成本。

23、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

1.一种用于拉丝机的收线系统，包括收线架（1）、一组地轨（2）、沿着地轨（2）移动的自走小车（3），所述自走小车（3）上设有回转台（4），所述回转台（4）顶部安装有定位座（5），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种用于拉丝机的收线系统，其特征在于，所述弧形防护座（6）底边设有法兰边（602），所述法兰边（602）通过紧固件与定位座（5）顶部固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于拉丝机的收线系统，其特征在于，所述弧形防护座（6）外表面与法兰边（602）之间设有若干筋条（603），所述筋条（603）和耐磨边（601）均与弧形防护座（6）的长度方向平行。

4.根据权利要求1所述的一种用于拉丝机的收线系统，其特征在于，所述自走小车（3）包括箱式车体（301），所述箱式车体（301）内前侧和后侧均设有轮轴（302），所述轮轴（302）两端分别延伸至箱式车体（301）两侧并安装有轮体（303）。

5.根据权利要求4所述的一种用于拉丝机的收线系统，其特征在于，所述箱式车体（301）内固定有第一电机减速器（304），所述箱式车体（301）内的一个轮轴（302）上、第一电机减速器（304）输出端均设有链齿（305），两所述链齿（305）之间设有链条（306）。

6.根据权利要求5所述的一种用于拉丝机的收线系统，其特征在于，所述箱式车体（301）顶部一体设有套筒结构的环形支撑（307），所述回转台（4）通过回转支承与环形支撑（307）转动连接，所述回转台（4）底面设有齿圈（401），所述箱式车体（301）内固定有第二电机减速器（308），所述第二电机减速器（308）输出端固定有与齿圈（401）啮合的齿轮（309）。

7.根据权利要求6所述的一种用于拉丝机的收线系统，其特征在于，一所述地轨（2）外侧设有拖链轨，所述拖链轨内设有拖链体，所述第一电机减速器（304）和第二电机减速器（308）的电缆设置在拖链体内。

8.根据权利要求1所述的一种用于拉丝机的收线系统，其特征在于，所述限位凸点（503）为圆柱形结构，所述限位凸点（503）的高度设置在集成环（102）外径的一半至集成环（102）的外径之间的范围。