一种汽车座椅锁生产设备的锁扣安装装置的制作方法

本技术涉及座椅锁生产设备，具体涉及一种汽车座椅锁生产设备的锁扣安装装置。

背景技术：

1、汽车座椅锁生产设备铆接装置的整体功能作用，是为汽车座椅锁核心配件高精度、高效率、高一致性的孔位加工，通过整合机械支撑、精准定位、自动化执行及辅助保障等系统，确保加工后的孔位满足座椅锁装配与安全性能需求。

2、在汽车座椅锁生产过程中，需要对于锁体半成品的底部安装锁扣，目前市面上锁扣的安装是通过人工进行安装，人工安装首先，生产效率受限，人工操作速度受体力、熟练度及疲劳度影响，难以稳定匹配自动化生产线的节拍，易导致生产瓶颈；其次，质量一致性差，安装精度依赖工人经验与状态，可能出现锁扣位置偏移、紧固力度不均等问题，影响锁体性能稳定性，因此需要一种自动安装座椅锁锁扣的装置。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种汽车座椅锁生产设备的锁扣安装装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案，一种汽车座椅锁生产设备的锁扣安装装置，包括存放待安装产品的第一夹具，其特征在于：所述第一夹具一侧设有安装锁扣的安装机构，所述安装机构一侧设有运输锁扣的锁扣运输机构，所述第一夹具与安装机构之间通过设置运输机械手组件连接。

3、采用上述技术方案，通过第一夹具固定存放待安装的锁体半成品，锁扣运输机构将锁扣输送至安装机构的工作区域，运输机械手组件连接第一夹具与安装机构，实现锁体半成品在第一夹具与安装机构之间的自动化转运，使锁体半成品被输送至安装机构的安装工位后，由安装机构对锁体底部执行锁扣安装动作。

4、上述的一种汽车座椅锁生产设备的锁扣安装装置，可进一步设置为：所述安装机构包括设置于第一夹具一侧的第一移动台，所述第一移动台顶部设有往复移动的第二夹具，所述第一移动台一侧设有第二移动台，所述第二移动台顶部设有放置锁扣的锁扣安装台，所述锁扣安装台能够垂直往复移动促使锁扣与产品按压安装。

5、采用上述技术方案，第一夹具用于固定待安装锁体半成品，第一移动台设置于第一夹具一侧并作为第二夹具的移动基础，第二夹具在第一移动台顶部沿设定轨迹往复移动，以夹持并带动第一夹具上的锁体半成品移动至安装机构的预设安装工位，实现锁体半成品的精准定位；第二移动台设置于第一移动台一侧，其顶部的锁扣安装台用于放置待安装锁扣，且锁扣安装台可沿垂直方向往复移动，当锁体半成品被第二夹具定位至安装工位后，锁扣安装台通过垂直向下移动对锁体底部执行按压动作，完成锁扣的安装。

6、上述的一种汽车座椅锁生产设备的锁扣安装装置，可进一步设置为：所述锁扣安装台包括与第二移动台滑动连接的安装板，所述安装板顶部设有垂直移动板，所述垂直移动板一侧滑动连接放置锁扣的放置板，所述放置板开设有放置槽，所述放置槽与放置板形成放置块，所述放置块顶部设有放置凸块，所述放置板底部设有能有带动放置板垂直往复移动的第一伸缩气缸。

7、采用上述技术方案，安装板与第二移动台滑动连接，可沿第二移动台调整水平位置以适配不同规格锁体半成品的安装需求；垂直移动板设置于安装板顶部，作为放置板的垂直滑动导向结构；放置板与垂直移动板滑动连接，其顶部开设的放置槽用于容纳锁扣，放置槽与放置板形成的放置块及放置块顶部的放置凸块共同构成锁扣定位结构，通过放置凸块嵌入锁扣的对应定位孔或凹槽，实现锁扣在放置板上的周向及轴向固定；放置板底部的第一伸缩气缸作为驱动部件，可带动放置板沿垂直移动板的导向方向执行垂直往复移动，当锁体半成品被定位至安装工位后，第一伸缩气缸伸出推动放置板及锁扣向上移动，使锁扣与锁体底部接触并完成按压安装，安装完成后气缸缩回带动放置板复位。

8、上述的一种汽车座椅锁生产设备的锁扣安装装置，可进一步设置为：所述运输机械手包括设置于第一夹具一侧的第一固定架，所述第一固定架端部水平安装有移动桁架，所述移动桁架滑动连接有供第二伸缩气缸安装的连接板，所述连接板能够位于第一夹具以及第二夹具之间往复移动，所述第二伸缩气缸底部设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设有第一夹爪，所述第一驱动气缸能够驱动第一夹爪夹持或松开。

9、采用上述技术方案，第一固定架设置于第一夹具一侧，作为整个机械手的支撑结构，其端部水平安装的移动桁架为连接板提供水平滑动导向，连接板与移动桁架滑动连接并承载第二伸缩气缸，通过沿移动桁架的滑动实现第二伸缩气缸、第一驱动气缸及第一夹爪在第一夹具与第二夹具之间的水平往复移动；第二伸缩气缸可驱动底部的第一驱动气缸及第一夹爪沿垂直方向移动，调整第一夹爪的高度以适配锁体半成品的抓取与放置需求；第一驱动气缸与第一夹爪连接，通过自身活塞杆的伸缩驱动第一夹爪执行夹持或松开动作，当第一夹爪移动至第一夹具处时，第二伸缩气缸伸出使夹爪下降至锁体半成品位置，第一驱动气缸驱动夹爪夹持锁体，随后第二伸缩气缸缩回、连接板沿移动桁架滑动至第二夹具上方，第二伸缩气缸再次伸出使夹爪下降将锁体放置于第二夹具，第一驱动气缸驱动夹爪松开完成转运。

10、上述的一种汽车座椅锁生产设备的锁扣安装装置，可进一步设置为：所述移动桁架端部设有固定板，所述固定板置于第一移动台顶部，所述固定板垂直安装有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸底部设有按压产品的按压板。

11、采用上述技术方案，固定板安装于移动桁架端部并置于第一移动台顶部，作为第三驱动气缸的安装基座，实现第三驱动气缸在第一移动台上方的垂直固定；第三驱动气缸垂直安装于固定板底部，其活塞杆与按压板连接，通过活塞杆的伸缩带动按压板沿垂直方向往复移动，当锁体半成品被运输至安装机构的安装工位后，第三驱动气缸驱动按压板向下移动，使按压板与锁体半成品上表面接触并施加按压力，将锁体半成品压紧在安装工位上，使锁扣与锁体底部按压安装时不会发生位移。

12、上述的一种汽车座椅锁生产设备的锁扣安装装置，可进一步设置为：所述锁扣运输机构包括设置于第一移动台一侧的运输台，所述运输台中心开设有供锁扣放置的运输槽，所述运输台一侧设有供水平移动板安装的安装架，所述水平移动板往放置板方向延申，所述水平移动板滑动连接有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸底部设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸设有夹持锁扣的第二夹爪。

13、采用上述技术方案，运输台设置于第一移动台一侧，其中心开设的运输槽用于放置待运输的锁扣，通过槽体结构对锁扣形成初始机械限位；安装架固定于运输台一侧，用于安装水平移动板，水平移动板沿放置板方向延伸，为第四驱动气缸提供水平滑动导向；第四驱动气缸与水平移动板滑动连接，可沿水平移动板在运输槽与放置板之间往复移动，进而带动底部的第二驱动气缸及第二夹爪实现水平位置调整；第二驱动气缸设置于第四驱动气缸底部，其活塞杆与第二夹爪连接，通过活塞杆伸缩驱动第二夹爪夹持或松开锁扣，当第四驱动气缸带动第二夹爪移动至运输槽上方时，第二驱动气缸驱动第二夹爪闭合以夹持锁扣，移动至放置板上方时，第二驱动气缸驱动第二夹爪张开以放置锁扣。

14、上述的一种汽车座椅锁生产设备的锁扣安装装置，可进一步设置为：所述第一夹具、第二夹具包括夹具底座，所述夹具底座顶部设有夹具安装块，所述夹具安装块顶部设有夹具凸块。

15、采用上述技术方案，夹具底座作为整个夹具的基础支撑结构，为上方的夹具安装块提供稳定的安装平台；夹具安装块固定于夹具底座顶部，用于连接底座与夹具凸块，其高度和安装位置通过机械加工精度保证，使顶部的夹具凸块处于预设的垂直高度；夹具凸块设置于夹具安装块顶部，其形状与锁体半成品底部的定位结构相匹配，当锁体半成品放置于夹具上时，夹具凸块嵌入锁体半成品的定位结构中，形成机械限位。

16、本实用新型的有益效果：第一夹具固定存放待安装的锁体半成品，锁扣运输机构将锁扣输送至安装机构的工作区域，运输机械手组件连接第一夹具与安装机构，实现锁体半成品在第一夹具与安装机构之间的自动化转运，使锁体半成品被输送至安装机构的安装工位后，由安装机构对锁体底部执行锁扣安装.