钢丝球拉丝机的制作方法

本发明属于钢丝球加工设备，具体涉及一种钢丝球拉丝机。

背景技术：

1、钢丝球用于洗刷、刷碗等日常用，是一种消耗量很大的日常用品。钢丝球的类型很多，有一种外形为环形的钢丝球，如图6所示，由不锈钢的筒形钢丝网进行连续翻口卷制来形成环形体的半成品，形成的环形体半成品一般结构松散，变形量太大，不方便实际使用，所以通常要进行后续的收紧处理，使钢丝球的外径缩小使之结构紧凑，进而形成形状规则、外形统一的成品结构。目前，对半成品环形钢丝球的收紧处理一般以人工操作方式来完成，作业速度慢、生产效率低、劳动成本高。

技术实现思路

1、本发明旨在克服现有技术的缺陷，解决现有环形钢丝球依靠人工进行拉丝收紧的操作生产，作业速度慢、生产效率低、劳动成本高、外形不统一的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：钢丝球拉丝机，包括用于对钢丝球半成品进行送入的输送机构以及用于对钢丝球半成品进行拉丝收紧的收紧机构；所述收紧机构包括托料板、压料板、钩针组件和剪切组件，所述压料板设于托料板上方并可相对于托料板进行上下活动，所述钩针组件包括多条钩针，多条钩针可上下活动穿过所述压料板中间的缺口，多条钩针还可整体进行周向旋转，所述剪切组件位于所述压料板的上方，用于对收紧后钢丝球的打结位以上多余钢丝线头进行剪断，输送机构将钢丝球半成品送入托料板上。

3、上述技术方案中，通过输送机构实现对钢丝球半成品的自动输送、精准上料和工位限位，通过收紧机构自动完成对钢丝球半成品的定位压紧、钢丝球中心处钢丝被上拉后扭紧、扭紧打结位以上多余钢丝线头被剪断的全套工序，最后使钢丝球外径缩小使之结构紧凑形成形状规则、外形统一的成品结构，全程实现工业自动化生产。

4、进一步地，钩针组件还包括钩针座，所述钩针安装在钩针座上，钩针座作旋转设置由拧紧电机进行驱动，钩针座的上下活动由第一气缸进行推动。

5、进一步地，对应拧紧电机设置有垂直安装板，垂直安装板上设有第一垂直导轨，所述第一垂直导轨上滑动装配有滑座，所述滑座与所述第一气缸的活塞杆连接，所述滑座上安装有所述拧紧电机。

6、进一步地，所述钩针组件还包括双向螺杆，所述双向螺杆转动安装于钩针座上，双向螺杆两端螺纹旋向相反，双向螺杆两端分别与钩针螺纹配合，使两钩针对称安装在双向螺杆上进行径向位置调节，所述钩针竖向设置且底端设有倒勾结构，钩针顶端设有方形导块，所述钩针座上开设有与方形导块匹配的条形导槽，所述方形导块滑动卡接于条形导槽内.

7、进一步地，所述压料板为环形结构，包括上下间隔设置的上板和下板，所述上板与下板通过连接杆连接；对应所述压料板设有第二垂直导轨，所述第二垂直导轨上滑动装配有滑块，所述滑块安装有连接架，所述压料板安装于连接架上，还包括第二气缸，所述第二气缸活塞杆与连接架连接，所述连接架上安装所述剪切组件。

8、进一步地，剪切组件包括与连接架连接的连接座，所述连接座底部安装有插入导轨，所述插入导轨上滑动装配有插入滑块，所述插入滑块上安装气动剪刀，所述连接座上安装有用于驱动插入滑块水平滑移的第三气缸。

9、进一步地，所述输送机构包括环绕设置于机架上的传送带、设于传送带两侧的挡板，所述挡板上开设有与托料板正对的上料入口，所述上料入口处设有光电传感器；所述传送带上方设有可横向滑移的刮板，所述刮板由刮板气缸驱动；所述托料板尾端设有可伸缩的挡接板，所述挡接板由安装于机架的挡接气缸驱动伸缩。

10、进一步地，所述双向螺杆的端部安装有调节旋钮，所述调节旋钮外露于钩针座外侧，用于手动旋动双向螺杆调节两根钩针的间距，用于适配不同尺寸的钢丝球。

11、进一步地，气动剪刀通过电磁阀连接有空压机，光电传感器、各气缸、拧紧电机、空压机均与设备控制器电连接。

12、输送机构通过传送带实现钢丝球连续输送，挡板实现物料限位，防止输送过程中偏移；上料入口处的光电传感器可精准检测到位物料，配合刮板气缸驱动的刮板自动将待加工钢丝球推送至托料板上；托料板尾端的可伸缩挡接板可在加工时限位钢丝球，加工完成后缩回，实现成品自动出料，全程自动化联动作业。

13、本发明的有益技术效果：本发明集成自动送料、工位限位、钢丝自动上拉并拧紧、自动剪线、自动出料功能，从而自动实现钢丝球的拉丝收紧作业，彻底摆脱人工操作模式，大幅降低人工劳动强度，有效降低生产人力成本，提高生产效率，并实现形状规则、外形统一的钢丝球成品结构；且本发明的钩针组件可自适应调节钩针间距，能够适配多种不同规格、尺寸的圆环状钢丝球加工，设备通用性强，适用范围广。

14、下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

1.钢丝球拉丝机，其特征在于，包括用于对钢丝球半成品进行送入的输送机构（100）以及用于对钢丝球半成品进行拉丝收紧的收紧机构（200）；所述收紧机构包括托料板（1）、压料板（3）、钩针组件（2）和剪切组件（4），所述压料板（3）设于托料板（1）上方并可相对于托料板（1）进行上下活动，所述钩针组件（2）包括多条钩针，多条钩针可上下活动穿过所述压料板中间的缺口，多条钩针还可整体进行周向旋转，所述剪切组件（4）位于所述压料板（3）的上方，用于对收紧后钢丝球的打结位以上多余钢丝线头进行剪断，输送机构（100）将钢丝球半成品送入托料板（1）上。

2.根据权利要求1所述的钢丝球拉丝机，其特征在于，钩针组件（2）还包括钩针座（10），所述钩针（12）安装在钩针座（10）上，钩针座（10）作旋转设置由拧紧电机（9）进行驱动，钩针座（10）的上下活动由第一气缸（8）进行推动。

3.根据权利要求2所述的钢丝球拉丝机，其特征在于，所述钩针（12）成对对称安装在钩针座（10）上。

4.根据权利要求2所述的钢丝球拉丝机，其特征在于，对应拧紧电机（9）设置有垂直安装板（5），垂直安装板（5）上设有第一垂直导轨（6），所述第一垂直导轨（6）上滑动装配有滑座（7），所述滑座（7）与所述第一气缸（8）的活塞杆连接，所述滑座（7）上安装有所述拧紧电机（9），所述钩针座（10）连接于拧紧电机（9）的输出端。

5.根据权利要求2所述的钢丝球拉丝机，其特征在于，所述钩针组件（2）还包括双向螺杆（11），所述双向螺杆（11）转动安装于钩针座（10）上，双向螺杆（11）两端螺纹旋向相反，双向螺杆（11）两端分别与钩针（12）螺纹配合，使两钩针（12）对称安装在双向螺杆（11）上进行径向位置调节，所述钩针（12）竖向设置且底端设有倒勾结构，钩针（12）顶端设有方形导块（13），所述钩针座（10）上开设有与方形导块（13）匹配的条形导槽（14），所述方形导块（13）滑动卡接于条形导槽（14）内。

6.根据权利要求1所述的钢丝球拉丝机，其特征在于，所述压料板（3）为环形结构，包括上下间隔设置的上板（15）和下板（16），所述上板（15）与下板（16）通过连接杆（17）连接；对应所述压料板（3）设有第二垂直导轨（18），所述第二垂直导轨（18）上滑动装配有滑块（19），所述滑块（19）安装有连接架（20），所述压料板（3）安装于连接架（20）上，还包括第二气缸（21），所述第二气缸（21）活塞杆与连接架（20）连接，所述连接架（20）上安装所述剪切组件（4）。

7.根据权利要求6所述的钢丝球拉丝机，其特征在于，剪切组件（4）包括与连接架（20）连接的连接座（22），所述连接座（22）底部安装有插入导轨（23），所述插入导轨（23）上滑动装配有插入滑块（24），所述插入滑块（24）上安装气动剪刀（41），所述连接座（22）上安装有用于驱动插入滑块（24）水平滑移的第三气缸（25）。

8.根据权利要求1所述的钢丝球拉丝机，其特征在于，所述输送机构包括环绕设置于机架上的传送带（26）、设于传送带（26）两侧的挡板（27），所述挡板（27）上开设有与托料板（1）正对的上料入口（28），所述上料入口（28）处设有光电传感器（29）；所述传送带（26）上方设有可横向滑移的刮板（30），所述刮板（30）由刮板气缸（31）驱动；所述托料板（1）尾端设有可伸缩的挡接板（32），所述挡接板（32）由安装于机架的挡接气缸（33）驱动伸缩。

9.根据权利要求5所述的钢丝球拉丝机，其特征在于，所述双向螺杆（11）的端部安装有调节旋钮（34），所述调节旋钮（34）外露于钩针座（10）外侧，用于手动旋动双向螺杆（11）调节两根钩针（12）的间距。