电厂升压站巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为电厂升压站巡检机器人。


背景技术：

2.电厂升压站指的是一个使通过的电荷电压变换的整体系统。主要用来升压，目的是减小线路电流借以减小电能的损失，要想保证其能够正常运作，需时常对其进行巡检，日常巡检需要保持在4小时一次，传统巡检需人工进行巡检，这样使巡检人员需要定期重复相同的工作，劳动轻度大，工作效率低，而巡检机器人能够很好的替代了传统巡检人员的工作，但巡检机器人在恶劣天气进行巡检时容易对机体造成损坏，因此需要研制出一种能够在天气恶劣时为巡检机器人提供保护的结构，进而能够防止巡检机器人因外部恶劣天气而造成机体损坏，能够更好的对巡检机器人进行保护，延长其使用寿命。
3.现有的巡检机器人存在的缺陷是：
4.专利文件cn213782709u公开了电厂升压站巡检机器人，保护的权项“包括机器人本体、底板、连接轴、搭接杆和车轮，所述机器人本体的下方固定设置有底板，且底板的四周均固定安装有连接轴，并且底板的下方固定连接有固定块，所述固定块的内部活动安装有内接球，且内接球的侧面固定连接有搭接柱，并且搭接柱的下方固定安装有搭接杆，所述搭接杆的底部固定安装有车轮，所述底板的内部开设有圆柱凹槽。该电厂升压站巡检机器人，可以通过底板内部互相连通的气囊可以配合可伸缩的连接头，来对减振的效果进行调节，同时可以对机器人的边缘进行防护，而且该装置在使用时可以节约人力，有效规避了设备的运行隐患，提高了升压站运行的安全性，稳定性和可靠性”。
5.然而上述公开文献的电厂升压站巡检机器人主要考虑过底板内部互相连通的气囊可以配合可伸缩的连接头，来对减振的效果进行调节，同时可以对机器人的边缘进行防护没有考虑到当巡检机器人在巡检过程中突遇下雨、冰雹等恶劣天气时会对其机体造成损坏的问题。
6.因此，有必要研究出一种能够在天气恶劣时为巡检机器人提供保护的结构，进而能够防止巡检机器人因外部恶劣天气而造成机体损坏，能够更好的对巡检机器人进行保护，延长其使用寿命。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供电厂升压站巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的当巡检机器人在巡检过程中突遇下雨、冰雹等恶劣天气时会对其机体造成损坏的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电厂升压站巡检机器人，包括机器人本体、保护机构和固定端，所述机器人本体的内底壁安装有控制元件，所述机器人本体的内顶壁安装有保护机构；
9.所述保护机构的内壁贯穿安装有多组轴承，所述轴承的内壁贯穿安装有丝杆，所述丝杆的外壁环绕安装有第一斜齿轮，所述保护机构的内底壁安装有多组电机，所述电机
的输出端安装有第二斜齿轮；
10.所述丝杆的外壁环绕安装有滑块。
11.优选的，所述机器人本体的外壁贯穿安装有多组滚轮，机器人本体的内壁贯穿安装有控制端，机器人本体的内壁贯穿安装有寻路摄像头，机器人本体的顶部贯穿安装有巡检摄像头，且巡检摄像头位于寻路摄像头的一侧，机器人本体的顶部安装有收纳箱，机器人本体的正面与背面均安装有两组固定端。
12.优选的，所述控制元件的外壁贯穿安装有电源接入端，且电源接入端贯穿于机器人本体的外壁。
13.优选的，所述滑块的顶部安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆贯穿于机器人本体的顶部，第一伸缩杆的顶端安装有第一连接块。
14.优选的，所述收纳箱的内底壁安装有两组第二伸缩杆，第二伸缩杆的顶端安装有第二连接块，第二连接块的顶端安装有可伸缩防护棚，且第一连接块安装于可伸缩防护棚的底部。
15.优选的，所述固定端的外壁贯穿安装有方形螺栓，固定端通过方形螺栓安装有防撞组件。
16.优选的，所述防撞组件的内壁贯穿设有方形固定孔防撞组件的外壁安装有连接杆，连接杆的一端安装有防撞板，防撞板的外壁安装有橡胶防撞层。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1.本实用新型通过安装有保护机构可以在天气恶劣时对巡检机器人进行保护，当机器人本体在外巡查遇到下雨或冰雹等突发性恶劣天气时，第一伸缩杆与第二伸缩杆启动，其输出端将通过第一连接块和第二连接块将可伸缩防护棚升起，第一伸缩杆与第二伸缩杆通过第一连接块和第二连接块与可伸缩防护棚固定连接，可伸缩防护棚升起完成后，电机启动，其输出端安装的第二斜齿轮转动，第二斜齿轮转动将通过和其相啮合的第一斜齿轮带动丝杆于轴承的内壁转动，丝杆转动使其外壁安装的滑块移动，滑块移动带动第二伸缩杆移动，通过第二伸缩杆移动将可伸缩防护棚撑开，从而对巡检机器人进行保护，这样能够防止巡检机器人因外部恶劣天气而造成机体损坏，能够更好的对巡检机器人进行保护，延长其使用寿命，在天气良好时，收纳箱用于对第一伸缩杆与第二伸缩杆进行收纳；
19.2.本实用新型通过安装有防撞板可以在巡检机器人巡检过程中为其提供防撞保护，防撞组件通过方形固定孔和方形螺栓固定于固定端的内壁，防撞板通过连接杆与防撞组件固定连接，橡胶防撞层拥有一定弹性，用于对防撞板和被撞物体进行防护，减少撞击力度，在巡检机器人停止使用时，通过方形固定孔和方形螺栓更换防撞板的安装角度，能够减少巡检机器人的占地空间，这样能够减少巡检机器人在巡检过程中因与外部发生碰撞而造成损坏的可能，能够对巡检机器人进行防护，延长巡检机器人的使用寿命。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的保护机构结构示意图；
22.图3为本实用新型的收纳箱结构示意图；
23.图4为本实用新型的防撞组件结构示意图；
24.图5为本实用新型的防撞板结构示意图。
25.图中：1、机器人本体；101、滚轮；102、控制端；103、寻路摄像头；104、巡检摄像头；2、控制元件；201、电源接入端；3、保护机构；301、轴承；302、丝杆；303、第一斜齿轮；304、电机；305、第二斜齿轮；4、滑块；401、第一伸缩杆；402、第一连接块；5、收纳箱；501、第二伸缩杆；502、第二连接块；503、可伸缩防护棚；6、固定端；601、方形螺栓；7、防撞组件；701、方形固定孔；702、连接杆；703、防撞板；704、橡胶防撞层。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.请参阅图1和图2，电厂升压站巡检机器人，包括机器人本体1、保护机构3和固定端6，机器人本体1的内底壁安装有控制元件2，机器人本体1的内顶壁安装有保护机构3，丝杆302的外壁环绕安装有滑块4，机器人本体1的外壁贯穿安装有多组滚轮101，机器人本体1的内壁贯穿安装有控制端102，机器人本体1的内壁贯穿安装有寻路摄像头103，机器人本体1的顶部贯穿安装有巡检摄像头104，且巡检摄像头104位于寻路摄像头103的一侧，机器人本体1的顶部安装有收纳箱5，机器人本体1的正面与背面均安装有两组固定端6，控制元件2的外壁贯穿安装有电源接入端201，且电源接入端201贯穿于机器人本体1的外壁，滚轮101用于使机器人本体1能够进行移动，控制端102内设有控制开关，能够控制机器人本体1是否启动，寻路摄像头103用于观察路况，用于为机器人本体1规划路线，机器人本体1通过巡检摄像头104对电厂升压站进行观测，控制元件2用于控制机器人本体1的整体行动，电源接入端201能够与外部电源进行连接。
30.请参阅图1和图2和图3，保护机构3的内壁贯穿安装有多组轴承301，轴承301的内壁贯穿安装有丝杆302，丝杆302的外壁环绕安装有第一斜齿轮303，保护机构3的内底壁安装有多组电机304，电机304的输出端安装有第二斜齿轮305，滑块4的顶部安装有第一伸缩杆401，且第一伸缩杆401贯穿于机器人本体1的顶部，第一伸缩杆401的顶端安装有第一连接块402，收纳箱5的内底壁安装有两组第二伸缩杆501，第二伸缩杆501的顶端安装有第二连接块502，第二连接块502的顶端安装有可伸缩防护棚503，且第一连接块402安装于可伸
缩防护棚503的底部，当机器人本体1在外巡查遇到下雨或冰雹等突发性恶劣天气时，第一伸缩杆401与第二伸缩杆501启动，其输出端将通过第一连接块402和第二连接块502将可伸缩防护棚503升起，第一伸缩杆401与第二伸缩杆501通过第一连接块402和第二连接块502与可伸缩防护棚503固定连接，可伸缩防护棚503升起完成后，电机304启动，其输出端安装的第二斜齿轮305转动，第二斜齿轮305转动将通过和其相啮合的第一斜齿轮303带动丝杆302于轴承301的内壁转动，丝杆302转动使其外壁安装的滑块4移动，滑块4移动带动第二伸缩杆501移动，通过第二伸缩杆501移动将可伸缩防护棚503撑开，从而对巡检机器人进行保护，这样能够防止巡检机器人因外部恶劣天气而造成机体损坏，能够更好的对巡检机器人进行保护，延长其使用寿命，在天气良好时，收纳箱5用于对第一伸缩杆401与第二伸缩杆501进行收纳。
31.请参阅图1和图4和图5，固定端6的外壁贯穿安装有方形螺栓601，固定端6通过方形螺栓601安装有防撞组件7，防撞组件7的内壁贯穿设有方形固定孔701防撞组件7的外壁安装有连接杆702，连接杆702的一端安装有防撞板703，防撞板703的外壁安装有橡胶防撞层704，防撞组件7通过方形固定孔701和方形螺栓601固定于固定端6的内壁，防撞板703通过连接杆702与防撞组件7固定连接，橡胶防撞层704拥有一定弹性，用于对防撞板703和被撞物体进行防护，减少撞击力度，在巡检机器人停止使用时，通过方形固定孔701和方形螺栓601更换防撞板703的安装角度，能够减少巡检机器人的占地空间，这样能够减少巡检机器人在巡检过程中因与外部发生碰撞而造成损坏的可能，能够对巡检机器人进行防护，延长巡检机器人的使用寿命。
32.工作原理，滚轮101用于使机器人本体1能够进行移动，控制端102内设有控制开关，能够控制机器人本体1是否启动，寻路摄像头103用于观察路况，用于为机器人本体1规划路线，机器人本体1通过巡检摄像头104对电厂升压站进行观测，控制元件2用于控制机器人本体1的整体行动，电源接入端201能够与外部电源进行连接，当机器人本体1在外巡查遇到下雨或冰雹等突发性恶劣天气时，第一伸缩杆401与第二伸缩杆501启动，其输出端将通过第一连接块402和第二连接块502将可伸缩防护棚503升起，第一伸缩杆401与第二伸缩杆501通过第一连接块402和第二连接块502与可伸缩防护棚503固定连接，可伸缩防护棚503升起完成后，电机304启动，其输出端安装的第二斜齿轮305转动，第二斜齿轮305转动将通过和其相啮合的第一斜齿轮303带动丝杆302于轴承301的内壁转动，丝杆302转动使其外壁安装的滑块4移动，滑块4移动带动第二伸缩杆501移动，通过第二伸缩杆501移动将可伸缩防护棚503撑开，从而对巡检机器人进行保护，这样能够防止巡检机器人因外部恶劣天气而造成机体损坏，能够更好的对巡检机器人进行保护，延长其使用寿命，在天气良好时，收纳箱5用于对第一伸缩杆401与第二伸缩杆501进行收纳，防撞组件7通过方形固定孔701和方形螺栓601固定于固定端6的内壁，防撞板703通过连接杆702与防撞组件7固定连接，橡胶防撞层704拥有一定弹性，用于对防撞板703和被撞物体进行防护，减少撞击力度，在巡检机器人停止使用时，通过方形固定孔701和方形螺栓601更换防撞板703的安装角度，能够减少巡检机器人的占地空间，这样能够减少巡检机器人在巡检过程中因与外部发生碰撞而造成损坏的可能，能够对巡检机器人进行防护，延长巡检机器人的使用寿命。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。