一种用于手机及卡托镭雕打标的集成化夹具总成的制作方法

1.本实用新型涉及手机及卡托镭雕打标技术领域，具体涉及一种用于手机及卡托镭雕打标的集成化夹具总成。


背景技术：

2.现有的手机夹具及卡托夹具都是分开设置的，打标时需要先控制手机夹具将手机夹持到打标工位，再控制卡托夹具将卡托夹持到打标工位，然后再对手机和卡托进行镭雕打标，导致打标效率较低。
3.并且手机夹具及卡托夹具的分开设置，也导致夹具整体体积较大，占用了较多的操作空间，不利于设备集成；同时，各夹具之间相互独立，具有单独的控制流程，导致整体控制流程复杂，不便于操作。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种用于手机及卡托镭雕打标的集成化夹具总成，解决现有手机及卡托镭雕时多个夹具独立工作，导致夹具占用过多操作空间且夹具控制流程复杂的问题。
5.本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：
6.一种用于手机及卡托镭雕打标的集成化夹具总成，包括安装板，所述安装板上集成有至少一组夹具，至少一组所述夹具包括驱动组件、手机夹持组件和卡托夹持组件，所述驱动组件分别与手机夹持组件和卡托夹持组件相连；所述驱动组件设置于安装板的上方，所述手机夹持组件设置于安装板的下方，所述卡托夹持组件设置于安装板的侧面。
7.上述技术方案中，通过安装板来支撑固定驱动组件、手机夹持组件和卡托夹持组件，并通过三者在安装板上的合理布置，使得整个夹具占用空间较小，达到了夹具部分小型化集成化的目的；另外，该技术方案通过驱动组件驱动手机夹持组件夹紧手机或松开手机，通过驱动组件驱动卡托夹持组件夹紧卡托或松开卡托，仅需对驱动组件进行控制，即可实现手机及卡托的夹取，简化了控制流程。
8.进一步地，所述驱动组件与控制器相连，通过控制器控制驱动组件工作。
9.作为进一步的技术方案，所述驱动组件包括：第一驱动机构，用于驱动手机夹持组件对手机进行夹持或松开；第二驱动机构，用于驱动卡托夹持组件移动；第三驱动机构，用于驱动卡托夹持组件对卡托进行夹紧或松开。
10.上述技术方案通过不同的驱动机构分别实现手机及卡托的夹紧或松开，其中，卡托夹持组件受第三驱动组件驱动完成卡托的夹紧或松开，并和第三驱动机构作为整体一起受第二驱动机构的驱动，在第二驱动机构的驱动下完成卡托夹持组件的升降移动。
11.作为进一步的技术方案，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为气缸。
12.作为进一步的技术方案，所述第一驱动机构的输出端贯穿安装板与手机夹持组件
相连；所述第二驱动机构固定在安装板靠近卡托夹持组件的一端；所述第三驱动机构固定在第二驱动机构的侧面，所述第三驱动机构的下方与卡托夹持组件相连。该技术方案考虑手机及卡托夹持组件的夹持需求，将各驱动机构进行合理布设，在不影响手机及卡托夹持组件正常工作的前提下，实现夹具总成的集成化和小型化。
13.作为进一步的技术方案，所述手机夹持组件包括夹爪和吸爪。夹爪和吸爪的结构可在夹持的同时进行吸附，实现二次防呆，双重保护，避免夹持过程中手机掉落。
14.作为进一步的技术方案，所述卡托夹持组件包括卡托夹持件。所述卡托夹持件由左夹爪和右夹爪构成，通过左右夹爪的配合完成卡托的夹紧或松开功能。
15.作为进一步的技术方案，所述卡托夹持组件的一侧设有电容笔。通过电容笔来点亮手机屏幕，以便扫码枪扫描手机二维码。
16.作为进一步的技术方案，所述安装板上集成有两组夹具，两组所述夹具对称设置。由于手机夹持组件和卡托夹持组件分别固定在安装板的下方和侧面，因此可对称设置两组夹具。进一步来说，如果有需要，可将两块安装板集成在一起，实现一套夹具总成集成四组夹具。
17.作为进一步的技术方案，所述安装板为镂空板。通过镂空板的设置便于板上驱动组件及各夹持组件的安装固定。
18.作为进一步的技术方案，所述夹具总成具有壳体，所述壳体上开设有连接孔。
19.进一步地，所述夹具总成通过机械手来移动，机械手的活动端通过连接孔与夹具总成相连，在工作时，通过机械手移动夹具总成到指定位置。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
21.(1)本实用新型通过安装板来支撑固定驱动组件、手机夹持组件和卡托夹持组件，并通过三者在安装板上的合理布置，使得整个夹具占用空间较小，达到了夹具部分小型化集成化的目的。
22.(2)本实用新型通过驱动组件驱动手机夹持组件夹紧手机或松开手机，通过驱动组件驱动卡托夹持组件夹紧卡托或松开卡托，仅需对驱动组件进行控制，即可实现手机及卡托的夹取，简化了控制流程。
23.(3)本实用新型考虑手机及卡托夹持组件的夹持需求，将各驱动机构进行合理布设，在不影响手机及卡托夹持组件正常工作的前提下，实现夹具总成的集成化和小型化。
24.(4)本实用新型通过夹爪和吸爪的结构在夹持的同时进行吸附，实现二次防呆，双重保护，避免夹持过程中手机掉落。
附图说明
25.图1为根据本实用新型实施例的用于手机及卡托镭雕打标的集成化夹具总成的结构示意图。
26.图2为根据本实用新型实施例的手机夹持组件的结构示意图。
27.图中：1、安装板；2、第一驱动机构；3、第二驱动机构；4、第三驱动机构；5、手机夹持组件；501、夹爪；502、吸爪；503、手机；6、卡托夹持组件；7、电容笔。
具体实施方式
28.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.实施例
33.本实施例提供一种用于手机及卡托镭雕打标的集成化夹具总成，包括安装板1，所述安装板1上集成有至少一组夹具，至少一组所述夹具包括驱动组件、手机夹持组件5和卡托夹持组件6，所述驱动组件分别与手机夹持组件5和卡托夹持组件6相连；所述驱动组件设置于安装板1的上方，所述手机夹持组件5设置于安装板1的下方，所述卡托夹持组件6设置于安装板1的侧面。
34.如图1所示，所述安装板1上集成有两组夹具，两组夹具对称设置。每组夹具的手机夹持组件5分别设置在安装板1下方，卡托夹持组件6分别设置在安装板1的相对两侧面。
35.所述安装板1为镂空板，镂空板上分别集成了两组夹具的驱动组件。
36.所述驱动组件包括第一驱动机构2、第二驱动机构3和第三驱动机构4。所述第一驱动机构2、第二驱动机构3和第三驱动机构4分别与控制器相连，通过控制器控制驱动其工作。
37.所述第一驱动机构2、第二驱动机构3、第三驱动机构4均为气缸。
38.所述第一驱动机构2安装于镂空板上表面，且输出端与下方的手机夹持组件5相
连，用于驱动夹持组件夹紧手机503或松开手机503。
39.所述第二驱动机构3安装于镂空板的侧面，用于驱动卡托夹持组件6在竖直方向上做往复运动。
40.所述第三驱动机构4安装于镂空板侧面且与第二驱动机构3相连，在第二驱动机构3的驱动下，第三驱动机构4与卡托夹持组件6作为整体一起移动。第三驱动机构4在工作时，驱动卡托夹持组件6夹紧卡托或松开卡托。
41.所述镂空板上还集成了各驱动机构的辅助部件，如辅助气缸工作的电磁阀等，在此不做赘述。
42.如图2所示，所述手机夹持组件5包括夹爪501和吸爪502。夹爪501由两个相对的夹持件构成，用于从手机503的侧面夹紧手机503。吸爪502由两个吸盘组成，用于吸附住手机503的正面。夹爪501和吸爪502的结构可在夹持的同时进行吸附，实现二次防呆，双重保护，避免夹持过程中手机503掉落。
43.所述卡托夹持组件6包括卡托夹持件。所述卡托夹持件由左夹爪和右夹爪构成，通过左右夹爪的配合完成卡托的夹紧或松开功能。
44.所述卡托夹持组件6的一侧设有电容笔7。通过电容笔7来点亮手机503屏幕，以便扫码枪扫描手机503二维码。
45.所述夹具总成具有壳体，所述壳体上开设有连接孔。
46.所述夹具总成通过壳体上的连接孔与机械手连接，由机械手来移动夹具在指定位置，然后再由夹具的驱动组件驱动各夹持组件完成物料的夹紧或松开。
47.本实用新型的工作原理是：通过机械手或其他方式将夹具移动到指定位置，控制气缸驱动手机夹持组件5的夹爪501和吸爪502工作，将手机503夹紧并吸附，机械手移动夹具到镭雕工位，控制气缸驱动手机夹持组件5的夹爪501和吸爪502松开，将手机503放置在打标位置；机械手将夹具移动到卡托位置，控制气缸驱动卡托夹持组件6将卡托夹紧，机械手移动夹具到镭雕工位，控制气缸驱动卡托夹持组件6松开卡托，将卡托放置在打标位置。手机503及卡托的夹持顺序可依情况而定，本实用新型对于该夹持顺序不做限定。
48.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。