一种驱动轮结构及具有该驱动轮结构的清洁机的制作方法

1.本实用新型属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种驱动轮结构及具有该驱动轮结构的清洁机。


背景技术：

2.目前，扫地机将地面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其储存腔中，以达到对地面清洁的目的。
3.为了带动扫地机行走，扫地机的底部通常设置有驱动轮结构，如中国实用新型专利《一种扫地机器人驱动轮组》，其专利号为zl202121101764.1(授权公告号为cn215078068u)公开了一种扫地机器人驱动轮组，包括电机、齿轮箱以及轮胎，所述电机安装在齿轮箱的一侧，该电机的输出端与所述齿轮箱内部的齿轮组相啮合，所述齿轮组通过连接轴与轮胎相连接，所述轮胎安装于齿轮箱的一侧，所述轮胎与所述齿轮箱通过轮胎上的盖板进行固定，所述轮胎与所述齿轮箱之间设置有内盖，所述轮胎表面设置有凸块，所述凸块上设置摩擦纹。在扫地机行走时，当地面上存在电线、地毯、防滑垫、玩具等障碍物时，容易被绊住或卡住，影响扫地机的行走。
4.为了解决上述技术问题，如中国发明专利申请《驱动轮组及自移动机器人》，其专利号为zl202110426622.0(授权公告号为cn113116235a)公开了一种驱动轮组，包括一级驱动装置和二级驱动装置。一级驱动装置包括轮组支架、一级驱动电机和设置在轮组支架外侧边缘的多个轮子；一级驱动电机至少与其中一个轮子驱动连接，多个轮子的外周上环绕设置有用于传动连接的轮皮。二级驱动装置驱动连接轮组支架，用于带动轮组支架整体进行转动。
5.上述驱动轮组实现了越障功能，但是采用轮皮环绕在各个轮子的外围，以实现各个轮子联动时，轮皮容易脱离，可靠性不高，另外，当地面有水渍等，容易打滑，而影响行走。
6.因此，需要对现有的驱动轮结构作进一步改进。


技术实现要素：

7.本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供了一种可靠转动的驱动轮结构。
8.本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种能避障的驱动轮结构。
9.本实用新型所要解决的第三个技术问题是，提供了一种具有上述驱动轮结构的清洁机。
10.本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的驱动轮结构，包括有：
11.壳体；
12.支架，其竖向设置在所述壳体上；
13.电机，其设置在所述壳体上；
14.至少三个驱动轮，其沿周向间隔布置在所述电机之输出轴的周侧，且分别通过连接轴安装在所述支架上；
15.传动机构，用来带动所述驱动轮绕各自连接轴的轴线转动，其动力输入端与所述电机的输出轴驱动相连，其动力输出端与各所述驱动轮驱动相连；
16.其特征在于，所述传动机构包括有主动齿轮和从动齿轮，每个所述驱动轮的连接轴上均设置有对应的从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述电机的输出轴上，且位于各所述从动齿轮围合的空间内，并与各所述从动齿轮相啮合。
17.该驱动轮结构中电机通过主动齿轮和从动齿轮的啮合将动力传递至驱动轮上，从而带动驱动轮转动，采用齿轮啮合传动，可靠性更高，避免采用皮带传动所带来的皮带滑脱的问题，更能避免在地面上有水渍时因皮带存在所带来的容易打滑的问题，更能满足用户的需求。主动齿轮和各从动齿轮相啮合，则连接轴和输出轴的延伸方向一致，也就是说，并排间隔布置。
18.本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述支架被布置成能相对所述壳体转动，且该支架的转动轴线沿着所述连接轴的长度方向延伸。如此，在支架相对壳体转动时，将带动驱动轮一起转动，从而越过障碍物。
19.为了实现驱动轮的安装，所述支架包括有连接座，所述连接座的外周壁侧向凸设有至少三个沿着该连接座的周向间隔布置的支脚，每个支脚上安装有一个所述的驱动轮。另外，支架还可采用整体呈三角形的结构，也可呈圆形。
20.实现支架转动的方式有多种，可采用驱动机构主动驱动的形式，也可采用在外力作用下转动的形式，但是从成本和噪音角度来讲，优选地，所述支架在外力作用下能转动地约束在所述壳体上。如此，当地面上存在障碍物时，在障碍物的推动下，支架转动，驱动轮会跨越障碍物从而实现避障功能。
21.优选地，所述壳体的壁面设置有固定轴，所述连接座邻近中央的位置开设有供所述固定轴穿过的轴孔，所述固定轴的轴线即为所述支架的转动轴线，且该固定轴的自由端侧向延伸形成有限制所述连接座脱离的限位部，所述支架能转动地设置在该固定轴上。
22.进一步优选地，所述驱动轮有三个。
23.为了对驱动轮进行保护，所述壳体具有开口朝下的容置腔，所述驱动轮、支架和传动机构均位于所述容置腔内，且该驱动轮能局部位于所述开口之下。
24.为了对电机进行保护并对电机降噪，所述壳体还具有空腔，所述空腔和容置腔沿着所述电机之输出轴的轴向依次布置，所述电机位于所述空腔内，且该电机的输出轴穿入所述容置腔内。
25.本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种具有所述的驱动轮结构的清洁机，其特征在于：包括有机体，以所述清洁机的行走方向为前，所述驱动轮结构有两组，且沿着左右方向间隔布置在所述机体的两侧，所述电机的输出轴沿着左右方向延伸。
26.清洁机可为扫地机，也可为洗地机，但是优选地，所述清洁机为扫地机。
27.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该驱动轮结构中电机通过主动齿轮和从动齿轮的啮合将动力传递至驱动轮上，从而带动驱动轮转动，采用齿轮啮合传动，可靠性更高，避免采用皮带传动所带来的皮带滑脱的问题，更能避免在地面上有水渍时因皮带存
在所带来的容易打滑的问题，更能满足用户的需求；而支架可转动，则可带动驱动轮越过障碍物，具有避障功能。
附图说明
28.图1为本实施例的扫地机的剖视图；
29.图2为驱动轮结构的立体分解结构示意图；
30.图3为驱动轮结构的剖视图。
具体实施方式
31.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
32.如图1所示，本实施例的清洁机为扫地机。前述扫地机包括有机体6和驱动轮结构。以扫地机的行走方向为前，驱动轮结构有两组，且沿着左右方向间隔布置在机体6的两侧。图1中仅示出了一组驱动轮结构，两组驱动轮结构的布置方式与现有的扫地机的相同，本实施例中将不再详细赘述。
33.如图2和图3所示，本实施例的驱动轮结构包括有壳体1、支架2、电机3、驱动轮4和传动机构5。其中，壳体1具有容置腔11和空腔12，容置腔11的开口朝下。上述的驱动轮4、支架2和传动机构5均位于容置腔11内，且该驱动轮4能局部位于开口之下。电机3位于空腔12内，且该电机3的输出轴31沿着左右方向延伸，并且该电机3的输出轴31穿入容置腔11内。本实施例中的空腔12和容置腔11沿着电机3之输出轴31的轴向依次布置。
34.如图1至图3所示，本实施例中的驱动轮4有三个，三个驱动轮4沿周向间隔布置在电机3之输出轴31的周侧，且分别通过连接轴41安装在支架2上。具体地，支架2包括有连接座21，连接座21的外周壁侧向凸设有三个沿着该连接座21的周向间隔布置的支脚22，每个支脚22上安装有一个驱动轮4。如图2所示，壳体1的壁面设置有固定轴111，固定轴111沿着连接轴41的长度方向延伸，连接座21邻近中央的位置开设有供固定轴111穿过的轴孔211，固定轴111的自由端侧向延伸形成有限制连接座21脱离的限位部112，限位部112位于各驱动轮4的内围。如此，使支架2约束在该壳体1上。此外，支架2在外力作用下能转动地设置在该固定轴111上，固定轴111的轴线即为支架2的转动轴线。如此，当地面上存在障碍物7时，在障碍物7的推动下，支架2转动，此时，驱动轮4会跨越障碍物7从而实现避障功能。
35.如图2和图3所示，传动机构5用来带动驱动轮4绕各自连接轴41的轴线转动，传动机构5的动力输入端与电机3的输出轴31驱动相连，传动机构5的动力输出端与各驱动轮4驱动相连。具体地，传动机构5包括有主动齿轮51和从动齿轮52，每个驱动轮4的连接轴41上均设置有对应的从动齿轮52，主动齿轮51安装在电机3的输出轴31上，且位于各从动齿轮52围合的空间内，并与各从动齿轮52相啮合。本实施例中连接轴41与电机3的输出轴31相平行，即并排间隔布置。
36.该驱动轮结构中电机通过主动齿轮和从动齿轮的啮合将动力传递至驱动轮上，从而带动驱动轮转动，采用齿轮啮合传动，可靠性更高，避免采用皮带传动所带来的皮带滑脱的问题，更能避免在地面上有水渍时因皮带存在所带来的容易打滑的问题，更能满足用户的需求。
37.上述驱动轮4与地面相接触的壁面上设置有防滑纹42，则驱动轮与地面相接触，可
有效降低打滑发生的概率。
38.在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“侧”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。