一种电动伸缩伴随机构的制作方法

1.本发明属于汽车内饰技术领域，具体涉及一种电动伸缩伴随机构。


背景技术：

2.随着人们对汽车乘坐舒适性的要求越来越高，现代汽车的设计也力求结构紧凑，以增大汽车内部的空间，满足人们日益增长的舒适性要求。
3.目前，汽车仪表板在设计时，大多采用固定形式，由于屏幕固定，存在空间占用大，结构不紧凑，舒适性差等问题。
4.因此，需要研发一种电动伸缩伴随机构，减少空间占用，使用时，自动伸出，不破坏舒适性的同时为仪表板增加功能性。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中存在的由于屏幕固定，存在空间占用大，结构不紧凑，舒适性差等问题，本发明提供了一种电动伸缩伴随机构，该电动伸缩伴随机构，稳定性好、变幅精度更高，效果更佳。
6.本发明通过如下技术方案实现：
7.一种电动伸缩伴随机构，包括驱动装置、安装座1及位于其上的连杆安装座4及限位装置，连杆安装座4上铰接有第一连杆5，限位装置上铰接有第二连杆6，第一连杆5与第二连杆6平行布置，第一连杆5与第二连杆6的顶端与上部安装座铰接；所述驱动装置包括驱动电机2及齿轮3，驱动电机2的输出轴与齿轮3的输入轴连接，齿轮3的输出轴与第一连杆5通过第一转轴7连接，驱动电机2驱动齿轮3旋转，齿轮3带动第一转轴7旋转，进而带动第一连杆5及第二连杆6前后摆动。
8.进一步地，所述限位装置包括前端机械限位装置10及后端机械限位装置11，所述前端机械限位装置10固定在安装座1的前端，后端机械限位装置11固定在安装座1的后端，后端机械限位装置11上设置有两个凹槽，第二连杆6呈h形，h形的底部分别铰接在后端机械限位装置11的两个凹槽内，凹槽的后端设置有倾斜的限位块；当第一连杆及第二连杆向前转动时，前端机械限位装置10用于对第一连杆的前端极限位置进行限位；当第一连杆5及第二连杆6向后转动时，凹槽内设置的限位块用于对第二连杆6的后端极限位置进行限位。
9.进一步地，所述前端机械限位装置10及后端机械限位装置11上均设置有限位开关12，当第一连杆5及第二连杆6向前、向后转动时触碰到限位开关12时，限位开关12将停止信号传递给驱动电机2，驱动电机2停止转动，分别与前端机械限位装置10、后端机械限位装置11接触，实现限位。
10.进一步地，所述前端机械限位装置10上布置有弹性橡胶，用于缓冲；所述限位块上设置有弹性橡胶，用于缓冲。
11.进一步地，所述第一连杆5与第二连杆6的顶端通过第三转轴9与上部安装座铰接，所述第一连杆5与第一转轴7通过定位销固连，第一转轴7铰接在前端机械限位装置10上，所
述第二连杆6通过第二转轴8铰接在后端机械限位装置11上。
12.进一步地，所述第一转轴7及第二转轴8上均套装有扭力弹簧，套装在第一转轴7上的扭力弹簧的一端与连杆安装座4连接，另一端与第一连杆5连接，套装在第二转轴8上的扭力弹簧的一端与后端机械限位装置11连接，另一端与第二连杆6连接，扭力弹簧主要用于延缓连杆下落的速度，即可起到阻尼的作用，也可起到消除齿轮间隙的作用。
13.进一步地，所述连杆安装座4上设置有两个凹槽，第一连杆呈h形，h形的底部分别铰接在连杆安装座4的两个凹槽内。
14.进一步地，所述第二转轴8与第二连杆6之间安装有衬套，用于降低磨损，可承受很大的边缘压强。
15.进一步地，所述驱动电机2固定在电机支架上，所述电机支架固定在安装座1上。
16.与现有技术相比，本发明的优点如下：
17.1.本发明的一种电动伸缩伴随机构，可应用在汽车仪表板内，适合仪表板内部布局；
18.2.本发明的一种电动伸缩伴随机构，可减少空间占用，使用时，自动伸出，不破坏舒适性的同时为仪表板增加功能性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1为本发明的一种电动伸缩伴随机构的第一结构示意图；
21.图2为本发明的一种电动伸缩伴随机构的第二结构示意图；
22.图3为本发明的一种电动伸缩伴随机构的主视图；
23.图4为本发明的一种电动伸缩伴随机构的侧视图；
24.图5为本发明的一种电动伸缩伴随机构的俯视图；
25.图6为本发明的一种电动伸缩伴随机构的运动示意图一；
26.图7为本发明的一种电动伸缩伴随机构的运动示意图二；
27.图8为本发明的一种电动伸缩伴随机构的运动示意图三；
28.图9为本发明的一种电动伸缩伴随机构的运动示意图四；
29.图中：
30.安装座1；
31.驱动电机2；
32.齿轮3；
33.连杆安装座4；
34.第一连杆5；
35.第二连杆6；
36.第一转轴7；
37.第二转轴8；
38.第三转轴9；
39.机械限位装置10；
40.机械限位装置11；
41.限位开关12。
具体实施方式
42.为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
46.实施例1
47.如图1及图2所示，本实施例提供了一种电动伸缩伴随机构，包括驱动装置、安装座1及位于其上的连杆安装座4及限位装置，连杆安装座4上铰接有第一连杆5，限位装置上铰接有第二连杆6，第一连杆5与第二连杆6平行布置，第一连杆5与第二连杆6的顶端与上部安装座铰接；所述驱动装置包括驱动电机2及齿轮3，驱动电机2的输出轴与齿轮3的输入轴连接，齿轮3的输出轴与第一连杆5通过第一转轴7连接，驱动电机2驱动齿轮3旋转，齿轮3带动第一转轴7旋转，进而带动第一连杆5及第二连杆6前后摆动；
48.所述限位装置包括前端机械限位装置10及后端机械限位装置11，所述前端机械限位装置10固定在安装座1的前端，后端机械限位装置11固定在安装座1的后端，后端机械限位装置11上设置有两个凹槽，第二连杆6呈h形，h形的底部分别铰接在后端机械限位装置11的两个凹槽内，凹槽的后端设置有倾斜的限位块；当第一连杆及第二连杆向前转动时，前端机械限位装置10用于对第一连杆的前端极限位置进行限位；当第一连杆5及第二连杆6向后转动时，凹槽内设置的限位块用于对第二连杆6的后端极限位置进行限位。
49.所述前端机械限位装置10及后端机械限位装置11上均设置有限位开关12，当第一连杆5及第二连杆6向前、向后转动时触碰到限位开关12时，限位开关12将停止信号传递给
驱动电机2，驱动电机2停止转动，分别与前端机械限位装置10、后端机械限位装置11接触，实现限位。
50.所述前端机械限位装置10上布置有弹性橡胶，用于缓冲；所述限位块上设置有弹性橡胶，用于缓冲。
51.如图2所示，所述第一连杆5与第二连杆6的顶端通过第三转轴9与上部安装座铰接，所述第一连杆5与第一转轴7通过定位销固连，第一转轴7铰接在前端机械限位装置10上，所述第二连杆6通过第二转轴8铰接在后端机械限位装置11上。
52.所述第一转轴7及第二转轴8上均套装有扭力弹簧，套装在第一转轴7上的扭力弹簧的一端与连杆安装座4连接，另一端与第一连杆5连接，套装在第二转轴8上的扭力弹簧的一端与后端机械限位装置11连接，另一端与第二连杆6连接，扭力弹簧主要用于延缓连杆下落的速度，即可起到阻尼的作用，也可起到消除齿轮间隙的作用。
53.所述连杆安装座4上设置有两个凹槽，第一连杆呈h形，h形的底部分别铰接在连杆安装座4的两个凹槽内。
54.所述第二转轴8与第二连杆6之间安装有衬套，用于降低磨损，可承受很大的边缘压强。
55.所述驱动电机2固定在电机支架上，所述电机支架固定在安装座1上。
56.本实施例的一种电动伸缩伴随机构的运动过程如下：
57.打开驱动电机，驱动电机带动齿轮运动，驱动电机驱动齿轮旋转，齿轮带动第一转轴旋转，进而带动第一连杆及第二连杆共同前后摆动，摆动状态图分别如图6-9所示；
58.如图6所示，当伸缩机构处在该运动位置1时，通过机械限位装置的限位，保证连杆系统处于该运动位置1时的设计位置，并采用伞状的弹性橡胶对连杆系统进行缓冲；
59.如图7及图8所示，当伸缩机构处在运动位置2、运动位置3时，通过扭力弹簧对连杆系统进行缓冲，保证连杆系统在x向及z向位移过程中更加稳定，平顺。
60.如图9所示，当伸缩机构处在运动位置4时，通过机械限位装置的机械限位及机械限位开关，保证连杆系统处于运动位置4时的设计位置，并采用弹性橡胶材质的缓冲垫对连杆系统进行缓冲。
61.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
62.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
63.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。