一种无缝钢管穿孔加工用送料架的制作方法

1.本发明涉及无缝钢管加工设备技术领域，具体为一种无缝钢管穿孔加工用送料架。


背景技术：

2.众所周知，无缝钢管是由整支圆钢穿孔而成的，表面上没有焊缝的钢管，称之为无缝钢管，根据生产方法，无缝钢管可分热轧无缝钢管、冷轧无缝钢管、冷拔无缝钢管、挤压无缝钢管、顶管等。按照断面形状，无缝钢管分圆形和异形两种，异形管有方形、椭圆形、三角形、六角形、瓜子形、星形、带翅管多种复杂形状。最大直径达900mm，最小直径为4mm。根据用途不同，有厚壁无缝钢管和薄壁无缝钢管。无缝钢管主要用做石油地质钻探管、石油化工用的裂化管、锅炉管、轴承管以及汽车、拖拉机、航空用高精度结构钢管。
3.在无缝钢管穿孔加工时，需要通过送料架进行送料，送料架由用于存放钢管的料架和用于输送钢管的输送机构组成，目前基本采取人工直接将料架上的钢管拨到或者搬运到输送辊道上，或者设置一个导料斜板，人工将管道抬起越过侧挡板，刚管自由滚落至辊道上，这些上料的方式，都存在刚管对输送辊频繁冲击，输送辊的易损坏、噪音大的问题，并且人工转移，劳动强大很大，不利于自动化生产。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供了一种无缝钢管穿孔加工用送料架。
5.本发明采用以下技术方案，一种无缝钢管穿孔加工用送料架，包括用于存放钢管的料架和用于输送钢管的输送机构，所述料架设置在输送机构沿长度方向的一侧，所述料架和输送机构之间设置有转移机构，所述转移机构用于自动将料架上的钢管转移到输送机构进行输送运输；
6.所述转移机构包括两个t型架，两个所述t型架螺栓固定在料架沿长度方向的两端靠近输送机构的一侧，两个所述t型架的水平端相对的一侧壁上均开设有条形槽，所述条形槽内转动连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母座，两个所述丝杠螺母座之间螺栓固定有第三横梁，所述第三横梁上设置有若干个可活动的抓取机构，所述t型架水平端的一端端部螺栓固定有丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴通过联轴器与丝杠固接。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述抓取机构包括套设座，所述套设座套设在第三横梁上，所述套设座上表面螺纹连接有限位螺栓，且限位螺栓的底端延伸到所述套设座内，所述套设座下表面螺栓固定有第三电动推杆，所述第三电动推杆的底端螺栓固定有夹持爪。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述料架包括若干个矩形框架和连接柱组成，若干个矩形框架通过连接柱相互焊接固定，所述料架内设置有第一侧挡机构和第二侧挡机构，所述第一侧挡机构和第二侧挡机构分别设置在料架内沿长度方向的两侧。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述第一侧挡机构包括第一横梁、限位板和第
一电动推杆，所述第一电动推杆螺栓固定在矩形框架内部底板上，所述第一横梁螺栓固定在第一电动推杆的顶端，所述第一横梁上表面焊接有若干个限位板，每个所述限位板位于相邻两矩形框架之间。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述第二侧挡机构包括第二横梁和滑动座，所第二横梁上表面等间距焊接有若干个滑动座，所述滑动座滑动连接在矩形框架内部顶板上开设的条形滑动槽内，所述第二横梁上表面位于相邻两个矩形框架之间焊接有立板，所述立板一侧比沿竖直方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的外壁上焊接有三角座。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述立板的顶端螺栓固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端延伸到所述滑槽内与滑块固接，所述料架一侧壁沿长度方向焊接有l型座，所述l型座上螺栓固定有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的另一端与第二横梁固接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述输送机构包括输送架，所述输送架内转动连接有转轴，所述转轴共设置有若干个，且若干个转轴处于同一水平线上，相邻两转轴之间的间距相等，所述转轴上位于输送架内焊接有输送辊，所述转轴沿长度方向的一端贯穿输送架延伸到外侧并焊接有齿轮盘，若干个所述齿轮盘通过链条传动连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述输送架上螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有皮带轮，位于端部的一个所述转轴上也设置有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。
14.在上述技术方案中，本发明提供的一种无缝钢管穿孔加工用送料架，在料架和输送机构之间设置有转移机构，通过设置的转移机构能用于自动将料架上的钢管转移到输送机构进行输送运输，一方面实现了自动化转移，降低成本和劳动强度，并且使得钢管不会与输送辊产生撞击，也降低了噪音污染，其次在转移机构上设置有可活动抓取机构，用于钢管的抓取固定，在使用时，可根据钢管的长度，适应性调节若干个抓取机构的位置，保证钢管的抓取固定更加的稳定；
15.进一步的，设置有料架，用于存放钢管，在料架内设置有第一侧挡机构和第二侧挡机构，用于对堆放在料架上的钢管进行辅助限位，防止其滚脱滑落，在使用时，通过控制第一电动推杆升降可调节第一侧挡机构上限位板的高度，便于根据料架上堆放钢管的数量合理调节第一限位板的高度，其次在使用时，通过控制第二电动推杆和液压伸缩杆伸长，可以带动第二侧挡机构向第一侧挡机构移动，并且带动三角板上移，从而将料架上远离输送机构的位置处堆放的钢管推送到靠近输送机构的位置，便于通过转移机构直接进行转移，无需人工整理料架上钢管的位置，更加的方便省力。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
17.图1为本发明实施例提供的一种无缝钢管穿孔加工用送料架的结构示意图；
18.图2为本发明实施例提供的料架的结构示意图；
19.图3为本发明实施例提供的料架的剖视图；
20.图4为本发明实施例提供的第一侧挡机构的结构示意图；
21.图5为本发明实施例提供的第二侧挡机构的结构示意图；
22.图6为本发明实施例提供的输送机构的结构示意图；
23.图7为本发明实施例提供的转移机构的结构示意图；
24.图8为本发明实施例提供的抓取机构的结构示意图；
25.图9为本发明实施例提供的一种无缝钢管穿孔加工用送料架的俯视图。
26.图中：1、料架；11、矩形框架；12、连接柱；13、第一侧挡机构；131、第一横梁；132、限位板；133、第一电动推杆；14、第二侧挡机构；141、第二横梁；142、滑动座；143、立板；144、滑槽；145、滑块；146、三角座；147、第二电动推杆；15、l型座；16、液压伸缩杆；2、输送机构；21、输送架；22、转轴；23、输送辊；24、齿轮盘；25、链条；26、驱动电机；27、皮带；3、转移机构；31、t型架；32、条形槽；33、丝杠；34、丝杠螺母座；35、丝杠电机；36、第三横梁；37、抓取机构；371、夹持爪；372、限位螺栓；373、套设座；374、第三电动推杆。
具体实施方式
27.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
28.请参阅图1-图9，本发明实施例提供一种技术方案：一种无缝钢管穿孔加工用送料架，包括用于存放钢管的料架1和用于输送钢管的输送机构2，料架1设置在输送机构2沿长度方向的一侧，料架1和输送机构2之间设置有转移机构3，转移机构3用于自动将料架1上的钢管转移到输送机构2进行输送运输；
29.转移机构3包括两个t型架31，两个t型架31螺栓固定在料架1沿长度方向的两端靠近输送机构2的一侧，两个t型架31的水平端相对的一侧壁上均开设有条形槽32，条形槽32内转动连接有丝杠33，丝杠33上螺纹连接有丝杠螺母座34，两个丝杠螺母座34之间螺栓固定有第三横梁36，第三横梁36上设置有若干个可活动的抓取机构37，t型架31水平端的一端端部螺栓固定有丝杠电机35，丝杠电机35的输出轴通过联轴器与丝杠33固接。
30.具体的，使用时，通过料架1堆放钢管，需要输送时，通过转移机构3夹持固定料架1上堆放的钢管，然后转移到输送机构2上，通过输送机构2进行输送，转移机构3的工作方式为，通过抓取机构37抓取固定钢管，然后打开丝杠电机35，通过丝杠电机35带动两个丝杠螺母座34移动，通过两个丝杠螺母座34带动第三横梁36移动，通过第三横梁36地洞抓取机构37带动到输送机构2的正上方，在通过抓取机构37将抓取的钢管放置到输送机构2上进行输送。
31.本发明提供的再一个实施例中，抓取机构37包括套设座373，套设座373套设在第三横梁36上，套设座373上表面螺纹连接有限位螺栓372，且限位螺栓372的底端延伸到套设座373内，套设座373下表面螺栓固定有第三电动推杆374，第三电动推杆374的底端螺栓固定有夹持爪371。
32.具体的，抓取机构37在使用，首先可根据抓取钢管的长度，进行合理的位置调节，调节方式为，拧松限位螺栓372，推动套设座373在第三横梁36上移动，调节好抓取机构37的位置，在使用时，通过控制第三电动推杆374伸长，带动夹持爪371下移夹持固定钢管，然后在通过第三电动推杆374收缩，带动钢管提升转移。
33.本发明提供的再一个实施例中，料架1包括若干个矩形框架11和连接柱12组成，若
干个矩形框架11通过连接柱12相互焊接固定，料架1内设置有第一侧挡机构13和第二侧挡机构14，第一侧挡机构13和第二侧挡机构14分别设置在料架1内沿长度方向的两侧，第一侧挡机构13包括第一横梁131、限位板132和第一电动推杆133，第一电动推杆133螺栓固定在矩形框架11内部底板上，第一横梁131螺栓固定在第一电动推杆133的顶端，第一横梁131上表面焊接有若干个限位板132，每个限位板132位于相邻两矩形框架11之间，第二侧挡机构14包括第二横梁141和滑动座142，所第二横梁141上表面等间距焊接有若干个滑动座142，滑动座142滑动连接在矩形框架11内部顶板上开设的条形滑动槽内，第二横梁141上表面位于相邻两个矩形框架11之间焊接有立板143，立板143一侧比沿竖直方向开设有滑槽144，滑槽144内滑动连接有滑块145，滑块145的外壁上焊接有三角座146，立板143的顶端螺栓固定有第二电动推杆147，第二电动推杆147的底端延伸到滑槽144内与滑块145固接，料架1一侧壁沿长度方向焊接有l型座15，l型座15上螺栓固定有液压伸缩杆16，且液压伸缩杆16的另一端与第二横梁141固接。
34.具体的，料架1用于堆放钢管，第一侧挡机构13和第二侧挡机构14用于对料架1上堆放的钢管进行辅助限位，提高其放置的稳定性，在使用时，通过控制第一电动推杆133带动第一横梁131上下移动，从而可以调节若干个限位板132延伸到料架1上部的高度，从而可根据堆放需求，合理调节限位板132的高度，并且在使用的过程中，控制液压伸缩杆16伸长，推动滑动座142在矩形框架11上滑动，使得第二横梁141向第一横梁131靠近，从而通过第二横梁141上设置的立板143可将料架1上堆放的钢管向第一侧挡机构13的方向推送，便于转移机构3抓取转移，进一步的配合设置有三角座146，通过第二电动推杆147收缩，可以带动三角座146上移到料架1的上方，形成倾斜面，从而进一步使得钢管自动箱第一侧挡机构13的位置滚动，变故转移机构3转移。
35.本发明提供的再一个实施例中，输送机构2包括输送架21，输送架21内转动连接有转轴22，转轴22共设置有若干个，且若干个转轴22处于同一水平线上，相邻两转轴22之间的间距相等，转轴22上位于输送架21内焊接有输送辊23，转轴22沿长度方向的一端贯穿输送架21延伸到外侧并焊接有齿轮盘24，若干个齿轮盘24通过链条25传动连接，输送架21上螺栓固定有驱动电机26，驱动电机26的输出轴上设置有皮带轮，位于端部的一个转轴22上也设置有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带27传动连接。
36.具体的，输送机构2用于对转移机构3转移的钢管进行输送，输送方式为，将驱动电机26外接好电源和控制开关，通过控制开关控制驱动电机26工作，驱动电机26通过皮带27带动一个转轴22转动，第一转轴22通过齿轮盘24和链条25带动其他的转轴22转动，通过转轴22带动输送辊23转动，将钢管通过转移机构3放置在输送辊23上，通过输送辊23输送走。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。