一种板料拆分上线设备的制作方法

1.本实用新型涉及智能制造领域，具体涉及一种板料拆分上线设备。


背景技术：

2.在笔记本电脑生产制造过程中会使用到很多小料件，如电源power料件，usb结构件等。在来料时，这些小料件都是粘连在一块小板上，例如一块4
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6规格的小板上组装有24颗小料件。
3.在使用到小料件时，需要安排专人将小料从小板上拆下来，存在以下缺点：
4.1.小料一片一片地拆分，效率低下。
5.2.小板边角锋利，板料拆分后小板上小料留下的缺口容易刮伤人手。


技术实现要素：

6.本实用新型意在提供一种板料拆分上线设备，以解决小板快速拆分、上线的问题，实现快速、安全地拆分小板上的小料。
7.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种板料拆分上线设备，包括拆分机构，拆分机构包括上料台、操作台、挤压单元、转移单元，操作台包括拆分板，拆分板上设有小料孔，转移单元设置在操作台上，转移单元能将上料台上的小板转移至拆分板上，挤压单元包括相互连接的挤压部、升降部，挤压部包括挤压板，挤压板下侧设有能穿过小料孔的挤压凸起。
8.将小板放在上料台上，通过转移单元将小板转移至拆分板上，使小板上的小料对齐小料孔，升降部下降，挤压板上的挤压凸起挤压小料，小料从小板上脱落，小料穿过小料孔，进而完成小板与小料的拆分。
9.本方案的有益效果为：
10.1.一次性拆分小板上所有小料，效率高。
11.2.人手与小板无接触，不会造成人员受伤，安全性高。
12.3.上料、拆分一步到位，减少人手，提高效率。
13.4.相较于使用针状物拆分板料，挤压凸起受力均匀，不会损坏小料。
14.优选的，作为一种改进，所述挤压部还包括预压板，预压板上设有供挤压凸起穿过的预压孔，预压板与挤压板下侧通过弹性件连接。
15.如此设置，升降部下降后，预压板首先与小板接触，进而将小板压紧，弹性件被压缩，挤压板上的挤压凸起穿过预压孔，进而对小料进行挤压。预压板能防止小板在拆分的过程中移动，使挤压凸起对准小料，进而更快地完成拆分；同时减少挤压凸起对小板的损伤，提高小板的完整度，进而提高回收小板的效率。
16.优选的，作为一种改进，所述操作台上开有回收孔，回收孔下方放有回收桶，所述转移单元有两个，一个在回收孔与拆分板之间，另一个在上料台与拆分板之间，另一个能将拆分板上的小板转移至回收孔上方。
17.如此设置，转移单元将小板转移至回收孔上方，使小板穿过回收孔，进入回收桶；两个转移单元可以同时工作，将拆分后的小板转移至回收桶的同时，也将上料台的小板转移至拆分板，缩短了拆分板料的时间；每个转移单元运动的范围缩小，往返频率更高，提升了拆分板料的效率。
18.优选的，作为一种改进，所述每个转移单元均包括基座、移动台、转移部，基座与操作台固定连接，基座与移动台滑动连接，移动台端部与转移部连接，转移部可竖向伸缩，转移部能吸附小板。
19.如此设置，移动台移动至上料台上方，转移部通过伸长与小板接触，转移部吸附小板，转移部缩短，移动台移动至拆分板上方，转移部伸长，转移部停止吸附小板，小板落在拆分板上，同理，转移单元将拆分后的小板转移至回收桶。通过移动台定位水平位置，通过转移部伸缩定位纵向位置，水平、纵向分别使用单独的结构定位，结构简单，更加准确。
20.优选的，作为一种改进，所述转移部包括水平板、冖型杆，水平板与移动台端部滑动连接，冖型杆设置在水平板端部，冖型杆内设有吸附孔。
21.如此设置，通过吸盘固定小板，更加稳固，不易摇晃。
22.优选的，作为一种改进，所述上料台包括盛料件、底板，底板上设有顶升单元，盛料件放在底板上，盛料件包括定位板，定位板转角位置设有立杆，定位板上设有供顶升单元穿过的顶升孔。
23.如此设置，通常小板转角位置开有第一定位孔，立杆穿过第一定位孔，同时将多块小板固定；每当转移单元转移一块盛料件上的小板后，顶升单元穿过顶升孔，顶住底部的小板，使所有小板顺着立杆上升，立杆限制小板在上升过程中的水平位移，上升高度与小板的厚度相等；当盛料件上的所有小板被转移后，替换成新的装有小板的盛料件。立杆同时将多块小板固定，在小板上升过程中起导向作用；可直接替换盛料件，快速将小板放入上料台；使盛料件最上面的小板始终位于同一高度，便于转移单元转移小板。
24.优选的，作为一种改进，所述盛料件还包括升降板，升降板与立杆滑动连接。
25.如此设置，顶升单元顶住升降板上升过程中，立杆对升降板产生导向、限位作用。
26.优选的，作为一种改进，所述拆分板转角处设有定位柱。定位柱穿过小板上的第一定位孔。
27.如此设置，使小板定位更加准确，使挤压凸起对准小料，进而更快地完成拆分；同时减少挤压凸起对小板的损伤，提高小板的完整度，进而提高回收小板的效率。
28.优选的，作为一种改进，所述挤压板与预压板转角位置均设有与定位柱配合的定位孔。升降部下降后，定位柱穿过定位孔。
29.如此设置，通过定位柱减小小板、挤压板、预压板三者间的相对位移，使挤压凸起对准小料。
30.优选的，作为一种改进，还包括输送机构、上线机构，输送机构一端位于小料孔下方，上线机构包括机械台、机械臂、吸附单元，机械臂转动连接在机械台上，吸附单元与机械臂端部连接，机械臂可旋转至输送机构另一端上方，吸附单元包括电连接的信息采集模块、控制模块、执行模块，信息采集模块采集4的坐标信号后传递至控制模块，控制模块控制执行模块对小料进行吸附。
31.如此设置，被拆分的小料穿过小料孔，落到传送机构上，传送机构将小料传送至靠
近上线机构一端，由于小料穿过小料孔，跌落后的位置具有随机性，于是机械臂旋转至小料上方后，信息采集模块将小板影像传给控制模块，控制模块经过分析，控制执行模块，使小料每次被固定在吸附块的同一位置，旋转机械臂，将小料放在传送带上，进而小料放在传送带上时都朝向同一方向。通过输送机构和上线机构分拣、整理小板更加方便快捷，小料摆放整齐有序，便于仓库整理。
附图说明
32.图1为一种板料拆分上线设备正面三维轴测图；
33.图2为一种板料拆分上线设备侧面三维轴测图；
34.图3为图1中a处放大图；
35.图4为图2中b处放大图；
36.图5为图3中c处放大图；
37.图6为图3中d处放大图；
38.图7为图3中e处放大图；
39.图8为图4中f处放大图；
40.图9为图4中g处放大图；
41.图10为图4中h处放大图。
具体实施方式
42.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
43.说明书附图中的附图标记包括：传送带1、可移动设备架2、机械台3、小料4、小板5、底板6、定位板7、升降板8、立杆9、基座10、移动台11、水平板12、冖型杆13、机械臂14、摄像头15、上线气缸16、吸附块17、传送盒18、连接板19、挤压板20、预压板21、第三定位孔22、无杆气缸23、滑块24、转盘25、拆分板26、小料孔27、定位柱28、操作台29、回收孔30、回收桶31、第一定位孔32、转移气缸33、导向槽34、输送带35。
44.实施例1
45.实施例1基本如图1-10所示：一种板料拆分上线设备，包括底部设有滚轮的可移动设备架2，可移动设备架2上设有拆分机构。如图10所示，拆分对象为小板5，小板5上固定有小料4，小板5转角位置设有第一定位孔32。
46.如图3、图4所示，拆分机构包括操作台29、上料台、挤压单元、两个转移单元。
47.如图8所示，操作台29通过螺栓与可移动设备架2连接，操作台29包括拆分板26，拆分板26与小板5形状一致，拆分板26上开有与小料4形状一致的小料孔27，拆分板26转角位置设有定位柱28，如图4所示，上料台在拆分板26左侧，拆分板26右侧操作台29上开有回收孔30，如图9所示，回收孔30下放有回收桶31。
48.如图5所示，上料台包括盛料件、上料气缸、底板6。盛料件包括定位板7、升降板8。升降板8转角位置设有第二定位孔，升降板8放在定位板7上；定位板7上开有顶升孔，定位板7放在底板6上，定位板7转角位置设有立杆9；立杆9同时穿过小板5的第一定位孔32和升降板8的第二定位孔。底板6通过螺栓与可移动设备架2连接，底板6上开有气缸孔，上料气缸固定安装在气缸孔内，上料气缸的型号为亚德客pb6，上料气缸的输出轴穿过顶升孔和气缸
孔，与升降板8底面接触。
49.如图7所示，挤压单元包括升降部、挤压部，升降部包括无杆气缸23、滑块24、连接板19。无杆气缸23的型号为rms,无杆气缸23通过螺栓固定在可移动设备架2上，无杆气缸23包括滑块24，l型的连接板19通过螺栓连接在滑块24上，挤压部与连接板19下侧连接。挤压部包括挤压板20、预压板21、四个弹簧，挤压板20通过螺栓与连接板19下侧连接，挤压板20上设有能穿过小料孔27的挤压凸起，挤压板20转角位置开有第三定位孔22，预压板21上开有供挤压凸起穿过的预压孔，预压板21转角位置开有第四定位孔，拆分板26上的定位柱28可同时穿过第三定位孔22、第四定位孔，四个弹簧上端焊接在挤压板20转角位置，四个弹簧下端焊接在预压板21转角位置，使挤压板20与预压板21平行。
50.如图4所示，两个转移单元分别在操作台29的左侧和右侧，每个转移单元均包括长方体基座10、移动台11、转移部，基座10通过螺栓与操作台29连接。如图5所示，基座10沿长边方向开有导向槽34，导向槽34内设有丝杆副、伺服电机，伺服电机的型号为ya13010b48，伺服电机通过螺栓连接在导向槽34侧壁，丝杆副包括螺杆与螺母座，螺杆与伺服电机的输出轴通过法兰连接，螺母座与螺杆螺纹连接，移动台11焊接在螺母座上，转移部设置在移动台11右端。如图5所示，转移部包括转移气缸33、水平板12、冖型杆13，转移气缸33通过螺栓与移动台11右端连接，水平板12与转移气缸33下端的输出轴焊接，水平板12上螺栓固定有第一真空泵，冖型杆13与水平板12两端一体成型，冖型杆13两端开有吸附孔，吸附孔通过软管与第一真空泵连接。
51.具体实施步骤如下：
52.1.将盛料件放在上料台的底板6上。
53.2.如图4所示，操作台29左侧转移单元内的伺服电机驱动丝杠副的螺杆转动，螺杆带动螺母座上的移动台11沿着导向槽34水平移动，移动台11移动到上料台上方，通过转移气缸33带动水平板12、冖型杆13向下移动，冖型杆13端部与小板5接触后，启动第一真空泵，冖型杆13对一块小板5进行吸附。
54.3.与第二步同理，操作台29左侧转移单元将小板5放到拆分板26上，将小板5上的第一定位孔32对准拆分板26上的定位柱28，关闭第一真空泵，小板5落在拆分板26上。
55.4.上料气缸将升降板8向上顶一个小板5的厚度，进而使上料台上所有小板5上升。
56.5.无杆气缸23驱动活塞下降，进而带动滑块24、连接板19、挤压部一起下降，进而使预压板21与小板5接触，弹簧被压缩，挤压板20上的挤压凸起穿过预压板21上的预压孔，进而挤压小料4，使小料4从小板5上脱落，小料4穿过小料孔27；同理，无杆气缸23驱动活塞上升，带动挤压部回到顶部。
57.6.与第二步同理，操作台29右侧的转移单元将拆分后的小板5转移至回收孔30上方，然后释放小板5，使其穿过回收孔30，进入回收桶31内。
58.实施例2
59.实施例2基本如图1-10所示，在实施例1的基础上，区别在于：可移动设备架2上还设有输送机构、上线机构。
60.如图3、图4所示，输送机构包括传送盒18、输送带35、步进电机、两个传送辊，传送辊转动设置在可移动设备架2上，输送带35套设连接在两个滚筒上，步进电机的输出轴与其中一个滚筒通过法兰连接，步进电机的型号为stm28，如图8所示，输送机构一端在小料孔27
下方，传送盒18放在输送带35上。
61.如图2所示，上线机构包括机械台3、机械臂14、吸附单元，机械臂14转动连接在机械台3上，吸附单元与机械臂14端部连接，吸附单元包括通过电连接的信息采集模块、控制模块、执行模块，本实施例中，如图6所示，信息采集模块为摄像头15，控制模块为型号为learm/stm32/51的单片机，单片机设置在机械台3内，执行模块包括第一电机、第二电机、第二真空泵、上线气缸16、转盘25、吸附块17，第一电机通过螺栓连接在机械台3上，机械臂14与第一电机的输出轴连接，第二电机通过螺栓连接在机械臂14端部，转盘25与第二电机下方的输出轴通过法兰连接，第二真空泵安装在转盘25上，摄像头15、上线气缸16通过螺栓固定在转盘25下侧，吸附块17焊接在上线气缸16下侧的输出轴上，吸附块17上也开有吸附孔，吸附孔通过软管与第二真空泵连接。
62.实施例2具体实施步骤在实施例1的基础上，增加了以下步骤：
63.7.小料4穿过小料孔27后，落入中传送盒18，步进电机驱动滚筒转动，带动输送带35转动。进而将传送盒18从输送机构一端运送至另一端。
64.8.第一电机驱动机械臂14旋转至输送机构另一端上方，信息采集模块将小料4的图像信号传给控制模块，控制模块根据图形分析小料4的坐标位置，控制模块向执行模块发送命令，第一电机驱动机械手调整角度、第二电机驱动转盘25调整角度、上线气缸16驱动吸附块17调整高度，使小料4每次以相同角度对准吸附块17上的同一位置，然后，启动第二真空泵，降低吸附块17上的吸附孔的气压，吸附块17将一块小板5吸附，同理，控制模块再次向执行模块发送命令，吸附块17将小料4放在传送带1上。
65.9.传送带1将小料4送入仓库。以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。