清洁机器人及清洁系统的制作方法

技术特征：
1.一种清洁机器人，清洁机器人行进方向为第一方向，与所述第一方向垂直的方向为第二方向，其特征在于，包括：底盘、行走组件、驱动单元和清洁组件；多个所述行走组件沿所述第一方向间隔设置于所述底盘；所述驱动单元设置于所述底盘，并与所述行走组件连接；至少在所述底盘沿所述第二方向的一端设置一组所述清洁组件；其中，所述驱动单元与所述行走组件的一一对应设置。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：负压吸盘组件以及负压抽吸组件，所述负压吸盘组件设置于所述底盘的底面并与所述负压抽吸组件连。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：弹性密封件，所述弹性密封件设置于所述底盘的底部，所述弹性密封件能够与清洁机器人行走的表面相贴，以使得所述弹性密封件、所述底盘以及清洁机器人行走的表面形成封闭的负压吸附腔。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：刮片，每个所述行走组件沿所述第二方向的两侧均设置有所述刮片，所述刮片用于清理所述行走组件经过路径上的表面附着物。5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述行走组件为履带驱动组件，包括至少两个带轮以及绕设在带轮上的履带。6.根据权利要求1至5任一所述的清洁机器人，其特征在于，清洁组件还包括：供水系统，供水系统包括蓄水箱以及与蓄水箱连接的供水泵，所述供水泵将蓄水箱内存储的水箱向所述清洁组件供给。7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，清洁组件还包括：污水回收系统，所述污水供水系统包括吸水动力件、与所述吸水动力件连接的吸水通道以及过滤器，所述过滤器与所述蓄水箱连接，所述吸水通道延伸至清洁区域，使得所述吸水动力件能够经所述吸水通道将清洁区域内产生的污水吸取，并经所述过滤器过滤后回收至所述蓄水箱。8.一种清洁系统，其特征在于，包括上述权利要求1至7任一所述的清洁机器人。9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，包括：移动部、第二轮体和供电装置；所述第二轮体设置于所述移动部的底部，用于实现所述移动部的移动；所述供电装置设置于所述移动部上，并通过线缆与清洁机器人连接，用于为所述清洁机器人供电。10.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，还包括：收卷盘和手柄；所述收卷盘设置于所述移动部，用于收纳所述线缆；所述手柄设置于所述移动部，并与所述收卷盘转动连接，用于为所述收卷盘的转动提供动力。

技术总结
本实用新型涉及机器人领域，提供了一种清洁机器人及清洁系统，清洁机器人行进方向为第一方向，与所述第一方向垂直的方向为第二方向，清洁机器人包括底盘、行走组件、驱动单元和清洁组件；多个行走组件沿第一方向间隔设置于底盘；驱动单元设置于底盘，并与行走组件连接；至少在所述底盘沿所述第二方向的一端设置一组所述清洁组件；其中，驱动单元与行走组件的一一对应设置。一一对应设置。一一对应设置。


技术研发人员：黄俊生 张志忠 梁杰
受保护的技术使用者：凌度（广东）智能科技发展有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/12/9