洗地机的制作方法

1.本实用新型属于清洁技术领域，具体涉及洗地机。


背景技术：

2.洗地机包括机体及与机体对接的清洁站，机体在完成清洁工作后，一般会与清洁站对接，以对机体上的电池包进行充电和/或使机体的清洁组件进行自清洁。现有技术中，机体在与清洁站对接后，如果自身的电池包的电量低于一定值时，需先对电池包进行充电，直至电池包的电量满足一定值后，再由电池包为清洁组件提供电量进而进行自清洁，导致洗地机的自清洁效率低下。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高洗地机的自清洁效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的洗地机，所述洗地机包括：
5.机身，包括供电组件和清洁组件；
6.清洁站，包括外部电源输入单元，所述外部电源输入单元连接市电；以及
7.电路切换单元，设置于所述机身或所述清洁站；
8.其中，所述电路切换单元选择性的电连通所述供电组件与所述清洁组件、或者电连通所述外部电源输入单元与所述清洁组件，以将所述供电组件或所述外部电源输入单元的电能传送至所述清洁组件，以提供所述清洁组件自清洁时所需的电能。
9.可选地，上述的洗地机，当所述清洁组件位于所述清洁站上且处于自清洁状态时，所述机身与所述清洁站对接。
10.可选地，上述的洗地机，所述电路切换单元包括单刀双掷开关，所述单刀双掷开关包括公共端、第一接线端和第二接线端，所述公共端与所述清洁组件电性连接，所述第一接线端与所述供电组件电性连接，所述第二接线端与所述外部电源输入单元电性连接，所述单刀双掷开关选择性的导通所述公共端与所述第一接线端或者导通所述公共端与所述第二接线端。
11.可选地，上述的洗地机，所述电路切换单元包括继电器，所述继电器包括所述单刀双掷开关和线圈；
12.当所述线圈不通电时，所述公共端与所述第一接线端电导通；当所述线圈通电时，所述公共端与所述第二接线端电导通；或者，
13.当所述线圈不通电时，所述公共端与所述第二接线端电导通；当所述线圈通电时，所述公共端与所述第一接线端电导通。
14.可选地，上述的洗地机，所述电路切换单元还包括控制单元，所述控制单元与所述线圈电性连接以控制所述线圈通电。
15.可选地，上述的洗地机，所述电路切换单元包括第一开关和第二开关，所述第一开关的一端电连接所述供电组件，另一端电连接所述清洁组件；所述第二开关的一端电连接
所述外部电源输入单元，另一端电连接所述清洁组件。
16.可选地，上述的洗地机，外部电源输入单元包括整流单元，所述整流单元接入市电并将所述市电进行降压和整流处理转换成直流电。
17.可选地，上述的洗地机，所述洗地机还包括第一检测件；
18.所述第一检测件与所述外部电源输入单元连接，适于检测所述外部电源输入单元是否接入市电。
19.可选地，上述的洗地机，所述洗地机还包括第二检测件，所述第二检测件设置在所述机身和/或所述清洁站上，以检测所述机身是否与所述清洁站对接。
20.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：本技术通过设置有外部电源输入单元及电路切换单元，外部电源输入单元连接市电以将市电的电能传输，而电路切换单元则可选择性地电连通机身的供电组件与清洁组件，或连接外部电源输入单元和清洁组件，从而为清洁组件的自清洁提供电能；通过上述方式，在供电组件的电量足以支持清洁组件进行自清洁时，机身与清洁站对接后可使清洁组件即时进行自清洁，或者，在供电组件的电量不能支持清洁组件进行自清洁时，机身与清洁站对接后可通过外部电源输入单元即时为清洁组件提供电量以进行自清洁，从而保证洗地机的自清洁效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的洗地机的部分电路模块框图；
23.图2为本实用新型的洗地机的部分电路原理图。
24.附图标记说明：
25.1-外部电源输入单元；
26.2-供电组件；
27.3-清洁组件；
28.4-电路切换单元；41-控制单元；
29.5-第一检测件。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
32.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同
样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
33.实施例1
34.请参见图1，本实施例提供的洗地机，包括机身及与机身对接的清洁站。其中，机身与清洁站对接后以充电，或机身与清洁站对接后以进行自清洁，或机身与清洁站对接后同时进行充电和自清洁。在本实施例中，当机身的清洁组件3位于清洁站上进行自清洁时，机身与清洁站对接。机身的自清洁为：机身的清洁组件3运行，以使附着在清洁组件3上的污物与清洁组件3脱落，从而保证机身的清洁效率。
35.具体的，机身适于在待清洁面上进行清洁动作以实现清洁效果。其中，待清洁面可以为不同粗糙程度的地面、墙面，或待清洁物体的表面，本技术不对待清洁面的类型做具体限定。
36.该清洁动作可以为吸尘动作，亦或者拖地动作，亦或者吸尘和拖地动作同时进行，以保证机身的清洁效率。
37.呈上述，机身包括清洁组件3。清洁组件3至少包括清洁单元及与清洁单元连接的驱动单元，清洁单元在驱动单元的驱动下转动以对待清洁面进行清洁。其中，清洁单元可以为滚刷、抹布盘等，可根据实际需求进行设定，以满足对待清洁面的清洁需求为主。
38.驱动单元可以为马达、气缸、电缸等。当驱动单元为马达时，习知的，马达具有输出轴，其做旋转运动，因而马达可直接与清洁单元连接，以驱动清洁单元旋转。当驱动单元为气缸或电缸时，习知的，气缸和电缸做线性运动，此时，清洁组件3还包括连接驱动单元和清洁单元的传动单元，该传动单元适于将气缸或电缸的线性运动很知足安环为旋转运动。其中，传动单元可以为齿轮、丝杠等，其为常规结构，在此不做赘述。
39.清洁组件3还包括适于产生负压的负压单元，该负压单元与机身内的污物存储单元对接，以在污物存储单元内形成负压，从而使外部的污物能够在负压的作用下进入至污物存储单元内储存，从而保证机身的清洁效果。
40.负压单元可以为风机，该风机为驱动电机和扇叶的集成设置，其结构紧凑且体积小，从而减小机身的整体体积。或者，该负压单元也可为单独设置的驱动电机和扇叶，扇叶设置在驱动电机的输出轴上。
41.污物存储单元可为尘盒。在其中一个实施例中，该尘盒只有一个分离腔，该分离腔用来存储固体污物。在另一个实施例中，尘盒具有至少两个分离腔，其中一个分离腔适于进行固液分离已存储固体污物，另一个分离腔适于存储液体污物。值得注意的是，当尘盒具有至少两个分离腔时，负压单元与用于存储液体污物的分离腔对接，用于存储固体污物的分离腔与机身的吸尘口对接。
42.污物存储单元也可为独立设置的尘盒和污水桶，污物在尘盒内进行初步分离，以使固体污物掉落存储在尘盒内，液体污物进入至污水桶内存储。
43.机身还包括适于盛放清水的清水箱。清水箱内的液体通过水路输送单元输送至清洁单元，以将清洁单元浸湿从而对待清洁面进行清洁，从而保证洗地机的清洁效率。或者，洗地机仅包括水路输送单元，在洗地机运行时，水路输送单元与外部水源连通，以将外部水源输送至清洁单元，从而将清洁单元浸湿皆可，在此不做具体限定，根据实际情况而定。其中，水路输送单元包括输送管道及与输送管道连接的泵体。
44.机身还包括供电组件2，供电组件2与清洁组件3电性连接，以为清洁组件3的运行提供电量。在本实施例中，该供电组件2为电池包。供电组件2可拆卸地安装于机身上，以使机身在进行清洁工作的过程中，不受电源线的长度的限制，方便用户操作的同时，保证机身的清洁效率。
45.供电组件2具有设定值，该设定值为可支持清洁组件3运行的电量值。当供电组件2的电量低于设定值时，可将供电组件2与机身拆卸进行单独充电。或者，直接将机身放置于清洁站上，以通过清洁站对供电组件2进行充电。
46.其中，机身还可包括提示组件，该提示组件与供电组件2连接。在供电组件2的电量低于预设值时，提示组件适于提示用户对供电组件2进行充电。提示组件的形式可以为声音提醒、颜色提醒或闪烁提醒。相应的，提示组件可以为蜂鸣器，在供电组件2的电量低于预设值时，蜂鸣器发出警报。或者，该提示组件可以为led灯，在供电组件2 的电量低于预设值时，led灯的颜色自绿色转换为红色，或led灯闪烁以对用户进行提示。
47.由上述可知，当供电组件2的电量低于预设值时，可将机身整体放置于清洁站上进行充电。相应的，清洁站还包括外部电源输入单元1，该外部电源输入单元1连接市电。在机身与清洁站对接后，外部电源输入单元1可将市电的电能输送至供电组件2。
48.外部电源输入单元1包括整流单元，整流单元接入市电并将市电进行降压和整流处理转换成直流电。整流单元是利用二极管的单向导电性将正负变化的交流电压变为单向脉动电压的电路。在交流电源的作用下，整流二极管周期性地导通和截止，使负载得到脉动直流电。在电源的正半周，二极管导通，使负载上的电流与电压波形形状完全相同；在电源电压的负半周，二极管处于反向截止状态，承受电源负半周电压，负载电压几乎为零，从而实现整流。其为常规结构，在此不做赘述。
49.外部电源输入单元1还可包括与整流单元连接的降压单元，该降压单元适于将整流后的直流电进行降压。该降压单元也为常规结构，例如一体成型式电感等，在此不做赘述。其中，降压单元和整流单元的次序不做具体限定，即，在本实施例中，市电可先整流后降压，也可先降压后整流，根据实际情况而定。
50.为了防止机身与清洁站对接时、供电组件2的电量低于设定值，清洁站需先为供电组件2进行充电，而无法控制清洁组件3立即进行自清洁的情况发生，洗地机还包括电路切换单元。电路切换单元设置于机身或清洁站上，其选择性地电连通供电组件2及清洁组件3，或电连通外部电源输入单元1与清洁组件3，以将供电组件2或外部电源输入单元1的电能传送至清洁组件3，以提供清洁组件3自清洁时所需的电能。
51.通过上述设置，在供电组件2的电量足以支持清洁组件3进行自清洁时，机身与清洁站对接后可使清洁组件3即时进行自清洁；或者，在供电组件2的电量不能支持清洁组件 3进行自清洁时，机身与清洁站对接后可通过外部电源输入单元1即时为清洁组件3提供电量以进行自清洁，从而保证洗地机的自清洁效率；或者，无论供电组件2的电量是否可以支持清洁组件3进行自清洁，机身与清洁站对接后直接通过外部电源输入单元1即时为清洁组件3提供电量以进行自清洁，从而节省供电组件2的电量，减少供电组件2的充电时间。
52.在其中一个实施例中，电路切换单元4包括单刀双掷开关。具体的，单刀双掷开关包括公共端、第一接线端和第二接线端，公共端与清洁组件3电性连接，第一接线端与供电组件2电性连接，第二接线端与外部电源输入单元1电性连接，单刀双掷开关选择性的导通
公共端与第一接线端或者导通公共端与第二接线端。当供电组件2的电量低于预设值时，第一接线端与公共端导通，以使外部电源输入单元1的电能传送至清洁组件3，从而为清洁组件3的自清洁提供电能。当供电组件2的电量大于预设值时，第二接线端与公共端导通，以使供电组件2的电能传送至清洁组件3，从而为清洁组件3的自清洁提供电能。
53.在该实施例中，电路切换单元4还包括控制单元41，机身还包括与供电组件2连接的电量检测单元，电量检测单元适于检测供电组件2的电量，并将最终的电量检测结果发送至控制单元41，该控制单元41根据接收的电量检测结果控制第一接线端与公共端导通或第二接线端与公共端导通。
54.在另一个实施例中，电路切换单元4包括继电器，继电器包括单刀双掷开关和线圈。其中，单刀双掷开关的结构同上述实施例相同，在此不做赘述。当线圈不通电时，公共端与第一接线端电导通；当线圈通电时，公共端与第二接线端电导通；或者，当线圈不通电时，公共端与第二接线端电导通；当线圈通电时，公共端与第一接线端电导通。
55.电路切换单元4还包括控制单元41，控制单元41与线圈电性连接以控制线圈通电。以线圈通电公共端与第一接线端导通、线圈不通电公共端与第二接线端导通为例，同样的，当供电组件2的电量低于预设值时，控制单元41控制线圈不通电，第二接线端与公共端导通，以使外部电源输入单元1的电能传送至清洁组件3，从而为清洁组件3的自清洁提供电能。当供电组件2的电量大于预设值时，控制单元41控制线圈通电，第一接线端与公共端导通，以使供电组件2的电能传送至清洁组件3，从而为清洁组件3 的自清洁提供电能。
56.在另一个实施例中，电路切换单元4包括第一开关和第二开关，第一开关的一端电连接供电组件2，另一端电连接清洁组件3；第二开关的一端电连接外部电源输入单元1，另一端电连接清洁组件3。在该实施例中，该第一开关和第二开关皆为机械开关，需在外力作用下闭合或断开。其中，外力作用可以为人力或者机械力等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
57.相应的，当供电组件2的电量低于预设值时，第一开关闭合，第二开关打开，以使外部电源输入单元1的电能传送至清洁组件3，从而为清洁组件3的自清洁提供电能。当供电组件2的电量大于预设值时，第一开关打开，第二开关闭合，以使供电组件2的电能传送至清洁组件3，从而为清洁组件3的自清洁提供电能。
58.为了确保清洁组件3的自清洁的正常进行，洗地机还包括第一检测件5。第一检测件5与外部电源输入单元1连接，适于检测外部电源输入单元1是否接入市电。其中，该第一检测件5可以为电流传感器、电压传感器等，适于检测是否有电流或电流流向至外部电源输入单元1。
59.洗地机还包括第二检测件，第二检测件设置在机身和/或清洁站上，以检测机身是否与清洁站对接。其中，第二检测件可以为压力传感器、霍尔传感器等。
60.当第二检测件为压力传感器时，可设置在机身和清洁站的任一个上。例如，机身具有底部，清洁站具有与底部支撑配合的顶部，压力传感器可设置在顶部或底部上。当机身与清洁站对接时，压力传感器受力被触发。
61.压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。按不同的测试压力类型，压力传感器可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器。其接线方式、
结构及工作原理为常规技术，在此不详细展开。
62.当第二检测件为霍尔传感器时，其设置在机身和清洁站的其中一个上，此时，机身与清洁站的另一个上还设置有与霍尔传感器配合的磁铁。相应的，霍尔传感器也可设置在顶部或底部上，磁铁设置在顶部或底部上，当机身与清洁站对接时，霍尔传感器感受到磁场以被触发。
63.机身还包括自清洁触发组件，其在被触发时使得清洁组件3进行自清洁。其中，自清洁触发组件包括触发开关单元及导通开关单元，触发开关单元在外力作用下触发以使导通开关单元闭合，进而使得电路切换单元4动作，以使清洁组件3进行自清洁。
64.请具体参见图2，图2为本实施例中的洗地机的原理图。图示例中的整流单元u39相当于上述的整流单元，其将市电转换为直流电。图示例中的继电器ls3相当于上述的包括继电器的电路切换单元4，图示例中的控制芯片u38相当于上述的控制单元41，图示例中的开关件sw5、电阻r245及电容c148组成上述的触发开关单元，图示例中的电阻r243、电阻r244及三极管q2组成上述的导通开关单元。
65.具体的，整流单元的第一引脚和第二引脚接入市电，整流单元的第三引脚接地，整流单元的第四引脚接入继电器的单刀双掷开关的第二接线端(dc )，该第二接线端与清洁组件3连接。单刀双掷开关的第一接线端(battery )接入供电组件2，单刀双掷开关的公共端接入清洁组件3。线圈的一端接入电源，线圈的另一端与三极管q2的集电极连接，三极管q2的发射极接地，三极管q2的基极与电阻r243的一端连接，电阻r243的另一端与控制芯片u38的输出端连接。电阻r244的一端与电阻r243连接，电阻r244的另一端接地。控制芯片u38的输入端与开关件sw4、电阻r245、电容c148的公共连接端连接，电阻r245的另一端接入电源，电容c148和开关件sw4的另一端分别接地。
66.按下开关件sw4，触发开关单元被触发，导通开关单元闭合，控制芯片通过导通开关单元控制线圈通电，进而控制第二接线端与公共端导通，外部电源输入单元1的电能传送至清洁组件3，从而为清洁组件3的自清洁提供电能。
67.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。