清洁机器人的制作方法

1.本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.餐桌、窗台、茶几、书桌等台面的清洁，具有日常频率高、时长短的特点，因此快速高效的完成清洁是餐桌、窗台、茶几、书桌等台面清洁的主要需求。目前常用的台面清洁工具为抹布、纸巾，清洁耗时长、容易脏手且桌面油污、灰尘颗粒等难以清洁。
3.现有的一些可拖地的清洁机器人面对难以清洁的油污或灰尘颗粒时，通常先通过清水喷洒系统从清水箱向清洁组件或待清洁的台面喷洒洗涤水，洗涤水将油污或灰尘颗粒等溶解后，清洁组件更容易将其进行清洁。但是由于清洁后产生的污水等尘污混合物较多，所以需要通过污水收集系统进行收集，而为了防止收集的污水等尘污混合物再次污染清洁后的台面，需要单独设置污水箱以存放污水等尘污混合物，但单独设置污水箱会占用清洁机器人上较多的空间，使得清洁机器人整体较大，不适用于餐桌、窗台、茶几和书桌等较为狭窄的台面。


技术实现要素：

4.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的收集污水的清洁机器人不适用于餐桌、窗台、茶几和书桌等较为狭窄的台面的缺陷，从而提供一种结构小巧且便于清洁餐桌、窗台、茶几和书桌等较为狭窄的台面的清洁机器人。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的一种清洁机器人，包括：机体；清洁组件，连接在所述机体的底部；水箱，连接在所述机体上；分隔部，连接在所述水箱内，并将所述水箱的内腔分隔成清水腔和污水腔；喷水机构，连接在所述机体上，并与所述清水腔连通，适于向所述清洁组件和/或待清洁的台面喷水；收集机构，连接在所述机体上，并与所述污水腔连通，适于向所述污水腔收集尘污混合物。
6.可选地，所述分隔部为一体成型在所述水箱内的分隔板。
7.可选地，所述水箱上设有排污口和进水口，所述排污口与所述污水腔连通，且所述排污口处可开闭地连接有排污盖；所述进水口与所述清水腔连通，所述进水口处可开闭地连接有进水盖。
8.可选地，所述排污口和所述进水口设置在所述分隔部的两侧，所述进水盖与所述排污盖一体成型；
9.和/或，还包括清洁刷，可拆卸地连接在所述机体上，所述清洁刷适于通过所述排污口清洁所述污水腔，和/或通过所述进水口清洁所述清水腔。
10.可选地，所述水箱上还设有与所述污水腔连通的进污口和出风口，所述进污口设置在所述水箱的底部，并与所述机体上的进污通道连通；所述出风口设置在所述水箱的顶端，并与所述收集机构连通。
11.可选地，所述收集机构包括湿式真空泵，所述湿式真空泵的进气口与所述出风口
连通。
12.可选地，还包括过滤组件，连接在所述出风口处；
13.和/或，所述出风口设置在所述水箱上背向所述清水腔的侧壁上；所述收集机构靠近所述出风口设置；
14.和/或，还包括卡接组件，所述水箱通过所述卡接组件与所述机体可拆卸地卡接。
15.可选地，所述清洁组件包括两组滚刷，可转动地间隔连接在所述机体的底部，且两组所述滚刷的轴向平行。
16.可选地，还包括：
17.传动组件，连接在所述机体上，并与两组所述滚刷均连接；
18.驱动机构，固定连接在所述机体上，动力输出端通过所述传动组件驱动两组所述滚刷旋转。
19.可选地，还包括收纳底座，所述清洁组件适于收纳在所述收纳底座上，并与所述收纳底座配合实现所述清洁组件的自清洁。
20.可选地，所述清洁组件包括至少一组滚刷，可转动地连接在所述机体的底部；所述收纳底座包括：
21.收纳槽；
22.刮污板，通过所述收纳槽的槽口可拆卸地悬空连接在所述收纳槽内，所述刮污板上设有多个漏水孔；
23.至少一组刮污组件，凸出设置在所述刮污板上，每组所述滚刷均与至少一组所述刮污组件配合实现自清洁。
24.可选地，每组所述刮污组件均包括多条沿所述滚刷的轴向间隔分布的刮污筋条，相邻两条所述刮污筋条之间均设有至少一个所述漏水孔。
25.可选地，所述清洁组件包括至少一组滚刷，可转动地连接在所述机体的底部；所述喷水机构包括：
26.水泵，进水端与所述清水腔的出水口连通；
27.喷水管，连接在所述机体上，并位于所述滚刷的上方，所述喷水管的入水口与所述水泵的出水端连通；所述喷水管的轴向上间隔设有多个朝向所述滚刷的喷水口。
28.本发明技术方案，具有如下优点：
29.本发明提供的清洁机器人，设有喷水机构、清洁组件和收集机构，可先向所述清洁组件和/或待清洁的台面喷水，再通过清洁组件与餐桌、窗台、茶几和书桌等台面进行摩擦清洁，于此同时，油污或灰尘颗粒被洗涤水浸泡溶解或者被清洁组件摩擦溶解后，更便于进行清洁，再通过收集机构将尘污混合物进行收集，完成清洁。水箱的内腔通过分隔部分隔成清水腔和污水腔，保证喷水和收集尘污混合物的功能的同时，既节省了空间，减小了清洁机器人的体积，使得清洁机器人即使面对较为狭窄的餐桌、窗台、茶几和书桌等台面也便于使用。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明提供的清洁机器人在第一个视角处的结构示意图；
32.图2为本发明提供的清洁机器人在第二个视角处的局部结构示意图；
33.图3为本发明提供的清洁机器人在第三个视角处的剖视图；
34.图4为本发明提供的清洁机器人在第二个视角处的剖视图；
35.图5为本发明提供的清洁机器人的安装爆炸图；
36.图6为图5的a部放大图；
37.图7为本发明提供的水箱在第一个视角处的结构示意图；
38.图8为本发明提供的水箱在第二个视角处的剖视图；
39.图9为本发明提供的收纳底座的俯视图。
40.附图标记说明：
41.1、机体；101、进污通道；102、卡孔；2、清洁组件；201、滚刷；3、水箱；301、清水腔；302、污水腔；303、排污口；304、进水口；305、排污盖；306、进水盖；307、进污口；308、出风口；4、分隔部；5、喷水机构；501、水泵；502、喷水管；503、喷水口；6、湿式真空泵；7、清洁刷；8、过滤组件；9、卡接组件；901、按压部；902、卡扣；10、传动组件；11、驱动机构；12、收纳底座；1201、收纳槽；1202、刮污板；1203、漏水孔；1204、刮污筋条；13、电池组件。
具体实施方式
42.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
46.现有的一些可拖地的清洁机器人面对难以清洁的油污或灰尘颗粒时，通常先通过清水喷洒系统从清水箱3向清洁组件2或待清洁的台面喷洒洗涤水，洗涤水将油污或灰尘颗粒等溶解后，清洁组件2更容易将其进行清洁。但是由于清洁后产生的污水等尘污混合物较多，所以需要通过污水收集系统进行收集，而为了防止收集的污水等尘污混合物再次污染清洁后的台面，需要单独设置污水箱3以存放污水等尘污混合物，但单独设置污水箱3会占
用清洁机器人上较多的空间，使得清洁机器人整体较大，不适用于餐桌、窗台、茶几和书桌等较为狭窄的台面。
47.为此，本实施例提供一种清洁机器人。
48.在一个实施方式中，如图1至图9所示，清洁机器人包括机体1、清洁组件2、水箱3、分隔部4、喷水机构5和收集机构；清洁组件2连接在所述机体1的底部；水箱3连接在所述机体1上；分隔部4连接在所述水箱3内，并将所述水箱3的内腔分隔成清水腔301和污水腔302；喷水机构5连接在所述机体1上，并与所述清水腔301连通，适于向所述清洁组件2和/或待清洁的台面喷水；收集机构连接在所述机体1上，并与所述污水腔302连通，适于向所述污水腔302收集尘污混合物。
49.在本实施方式中，清洁机器人设有喷水机构5、清洁组件2和收集机构，可先向所述清洁组件2和/或待清洁的台面喷水，再通过清洁组件2与餐桌、窗台、茶几和书桌等台面进行摩擦清洁，于此同时，油污或灰尘颗粒被洗涤水浸泡溶解或者被清洁组件2摩擦溶解后，更便于进行清洁，再通过收集机构将尘污混合物进行收集，完成清洁。水箱3的内腔通过分隔部4分隔成清水腔301和污水腔302，保证喷水和收集尘污混合物的功能的同时，既节省了空间，减小了清洁机器人的体积，使得清洁机器人即使面对较为狭窄的餐桌、窗台、茶几和书桌等台面也便于使用。
50.在上述实施方式的基础上，在一个具体的实施方式中，所述分隔部4为一体成型在所述水箱3内的分隔板。结构简单，成型方便。
51.作为可变换的实施方式，也可以为，水箱3的两个相对的侧壁上相对设有滑槽，分隔部4为分隔板，分隔板滑动连接在滑槽上，且分隔板与滑槽之间设有密封条进行密封。
52.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，所述水箱3上设有排污口303和进水口304，所述排污口303与所述污水腔302连通，且所述排污口303处可开闭地连接有排污盖305；排污盖305打开时，可通过排污口303将污水腔302内的尘污混合物排出，排污盖305关闭时，可将污水腔302进行密封，防止尘污混合物从排污口303溢出。所述进水口304与所述清水腔301连通，且所述进水口304处可开闭地连接有进水盖306。进水口304打开时，可通过进水口304向进水腔内补充洗涤水，进水口304关闭时，可将清水腔301进行密封，防止洗涤水从进水口304处溢出。本实施例中，洗涤水可以为清水，也可以为含有洗涤剂、洗衣粉和洗洁精等洗涤添加剂的洗涤水。
53.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，所述排污口303和所述进水口304设置在所述分隔部4的两侧，所述进水盖306与所述排污盖305一体成型。排污口303和进水口304较为靠近，可通过一体成型的进水盖306和排污盖305进行封闭，结构较为简单。作为可变换的实施方式，也可以为进水盖306有排污盖305之间通过第二凸条连接，第二凸条可由弹性材料制成，第二凸条处也可设有转动合页，实现进水盖306和排污盖305的单独打开和关闭。作为可变换的实施方式，也可以为，排污口303设置在污水腔302的底部，便于排污，进水口304设置在水箱3顶部，防止溢水，也便于加水。
54.具体地，所述排污口303和所述进水口304均设置在所述水箱3的顶部，普通使用状态下的排污口303和进水口304的密封要求低，所述进水盖306与所述排污盖305的密封要求低，进一步防止尘污混合物和洗涤水溢出。进水盖306和排污盖305可由弹性材料制成，密封效果好且便于拆装。进水盖306的一端凸出设有第一凸条，另一端通过凸出的第二凸条与排
污盖305连接，排污盖305远离进水盖306的一端凸出设有第三凸条。所述进水口304的一侧设有与所述进水口304连通的第一凹槽，第一凸条设置在第一凹槽内，优选地，第一凹槽延伸至水箱3的侧壁，便于拆卸进水盖306时施力。所述排污口303和所述进水口304之间设有连通排污口303和进水口304的第二凹槽，第二凸条设置在第二凹槽内，第二凸条由弹性材料制成，可实现进水盖306和排污盖305的单独开启，防止排污口303排污时进水腔内的洗涤水溢出。所述排污口303远离所述进水口304的一端设有连通排污口303的第三凹槽，第三凸条设置在第三凹槽内，第三凹槽远离排污口303的一端凸出第三凸条，可便于操作者将手伸进第三凹槽拆卸第三凸条。
55.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，还包括清洁刷7，可拆卸地连接在所述机体1上，所述清洁刷7适于通过所述排污口303清洁所述污水腔302，和/或通过所述进水口304清洁所述清水腔301。具体地，机体1上设有容纳腔，机体1侧壁上设有与容纳腔连通的开口，清洁刷7通过开口可拆卸地连接在容纳腔内。也可以为机体1上设有挂钩，清洁刷7可拆卸地连接在挂钩上。
56.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，所述水箱3上还设有与所述污水腔302连通的进污口307和出风口308，所述进污口307设置在所述水箱3的底部，并与所述机体1上的进污通道101连通，进污口307设置在水箱3底部，更加靠近待清洁的台面，使得进污通道101可对应设置为较短的通道；所述出风口308设置在所述水箱3的顶端，并与所述收集机构连通，出风口308设置在水箱3的顶端，防止排污腔内的污水等尘污混合物通过出风口308溢出。具体地，出风口308可设置在水箱3的侧壁，并位于侧壁的顶端。进污通道101设置在机体1上，并位于水箱3的下方，进污通道101的进口与清洁组件2配合吸污，或者仅依靠湿式真空泵6的吸力吸污，进污通道101的出口与污水腔302的进污口307连通。
57.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，所述收集机构包括湿式真空泵6，所述湿式真空泵6的进气口与所述出风口308连通。湿式真空泵6可产生较大的吸力，将溶解的尘污混合物吸入污水腔302，使得餐桌、窗台、茶几和书桌等台面的清洁更加彻底。湿式真空泵6可适用于空气较为湿润的场合。
58.具体地，收集机构还包括排风通道，一端与出风口308连通，另一端与湿式真空泵6的进气口连通。
59.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，清洁机器人还包括过滤组件8，连接在所述出风口308处；用于过滤进入湿式真空泵6的空气，防止杂物进入湿式真空泵6对其造成伤害。具体地，过滤组件8包括过滤框及连接在过滤框内的多根过滤竖条，多根过滤竖条沿过滤框的横向间隔分布。或者，过滤组件8也可以包括过滤框及连接在过滤框中的过滤网。水箱3上设有装配凹槽，过滤框连接在装配凹槽内，装配凹槽的槽底上设有出风口308，出风口308位于装配凹槽的槽底的顶端。
60.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，所述出风口308设置在所述水箱3上背向所述清水腔301的侧壁上；所述收集机构靠近所述出风口308设置；可缩短收集机构与出风口308之间的距离，更便于实现收集机构与出风口308的密封配合。具体地，机体1顶部的一侧凸出设有机壳，收集机构连接在机壳内，水箱3安装在机体1顶部的另一侧；机壳上设有与过滤组件8对应配合的通孔。
61.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，清洁机器人还包括卡接组
件9，所述水箱3通过所述卡接组件9与所述机体1可拆卸地卡接。便于拆卸水箱3对污水腔302内的尘污混合物进行排污，也便于拆卸水箱3以补充清水腔301内的洗涤水。
62.具体地，所述卡接组件9包括按压部901、卡扣902和弹性件，按压部901设置在所述水箱3内，并活动连接在所述水箱3上的按压孔处；卡扣902的一端与所述机体1上的卡孔102卡接，另一端与所述按压部901连接；弹性件抵靠在所述按压部901与所述水箱3之间。当需要拆卸水箱3时，可向按压部901施加按压作用力，按压部901移动带动卡扣902移动，卡扣902和卡孔102相互分离，可将水箱3顺利拆卸。优选地，卡接组件9可具有两组，相对设置在水箱3的两侧。
63.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，所述清洁组件2包括两组滚刷201，可转动地间隔连接在所述机体1的底部，且两组所述滚刷201的轴向平行。两组滚刷201滚动时产生强力摩擦，可深层次去除顽固污渍，既省力又有较好的清洁效果。且两组轴向平行的滚刷201可较为平稳的立在待清洁的台面上，还可增大清洁面积。具体地，两组滚刷201可转动地间隔连接在机体1的底部的两侧。作为可变换的实施方式中，也可以为，清洁组件2包括一组滚刷201，清洁机器人包括至少三个滚轮，通过滚轮保持清洁机器人的清洁状态。
64.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，清洁机器人还包括传动组件10和驱动机构11，传动组件10连接在所述机体1上，并与两组所述滚刷201均连接；驱动机构11固定连接在所述机体1上，动力输出端通过所述传动组件10驱动两组所述滚刷201旋转。优选地，驱动机构11通过一组传动组件10同时控制两组滚刷201，使得两组滚刷201相向旋转，既可获得较好的清洁效果，还可使尘污混合物向内聚集以增强尘污混合物的收集效果。
65.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，清洁机器人还包括收纳底座12，所述清洁组件2适于收纳在所述收纳底座12上，并与所述收纳底座12配合实现所述清洁组件2的自清洁，达到清洁组件2的自清洁效果，方便省事，使清洁机器人的清洁组件2和待清洁的餐桌、窗台、茶几、书桌等台面无需手动清洁。
66.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，所述清洁组件2包括至少一组滚刷201，可转动地连接在所述机体1的底部；所述收纳底座12包括收纳槽1201、刮污板1202和至少一组刮污组件；刮污板1202通过所述收纳槽1201的槽口可拆卸地悬空连接在所述收纳槽内，所述刮污板1202上设有多个漏水孔1203，至少一组刮污组件凸出设置在所述刮污板1202上，每组所述滚刷201均与至少一组所述刮污组件配合实现自清洁。滚刷201旋转与刮污组件相互摩擦挤压，将清洁组件2上的脏污刮落，并将污水挤压后落在刮污板1202上，并通过刮污板1202上的漏水孔1203漏下。漏水孔1203的设置使得刮污板1202上不会有尘污混合物积存，使得刮污板1202始终有较好的刮污效果，刮污板1202可拆卸地悬空连接在收纳槽内，在收纳槽与刮污板1202之间形成存水空间，既可积存尘污混合物保证刮污板1202上无尘污混合物，还可便于拆卸刮污板1202以将积存的尘污混合物进行倾倒。优选地，刮污板1202的顶部设有向外延伸的折弯，刮污板1202可通过折弯搭设在收纳槽的槽口处，至少一个折弯上凸出设有手提部，便于通过手提部施力以拆卸刮污板1202。
67.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，每组所述刮污组件均包括多条沿所述滚刷201的轴向间隔分布的刮污筋条1204，相邻两条所述刮污筋条1204之间均
设有至少一个所述漏水孔1203。刮污筋条1204可沿滚刷201的轴向对滚刷201进行刮污，且刮落的尘污混合物可通过漏水孔1203直接漏出。
68.具体地，多个刮污筋条1204沿滚刷201的轴向均匀分布，均匀刮污，保证较好的刮污效果。刮污筋条1204可倾斜设置，相邻两条刮污筋条1204在滚刷201上的投影相交，保证滚刷201的每个位置均可与刮污筋条1204配合摩擦并挤压。刮污板1202可弯折成u型槽状，刮污筋条1204设置在刮污板1202的侧壁或者设置在刮污板1202的侧壁和底壁之间。优选地，滚刷201具有两组，分别连接在机体1的底部的两侧，刮污板1202的两侧均设有一组刮污组件。
69.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，所述清洁组件2包括至少一组滚刷201，可转动地连接在所述机体1的底部；所述喷水机构5包括水泵501和喷水管502；水泵501的进水端与所述清水腔301的出水口连通；喷水管502连接在所述机体1上，并位于所述滚刷201的上方，所述喷水管502的入水口与所述水泵501的出水端连通；所述喷水管502的轴向上间隔设有多个朝向所述滚刷201的喷水口503。通过水泵501和喷水管502，可将清水腔301中的洗涤水喷洒在滚刷201上，打湿滚刷201或打湿待清洁的台面，增强清洁效果。
70.具体地，清洁组件2包括两组滚刷201，分别可转动地连接在机体1的底部，喷水管502具有两根，每组滚刷201匹配一根喷水管502，两根喷水管502可通过一根连接管进行连接，入水口设置在连接管上。
71.清洁机器人还包括控制板和电池组件13，控制板和电池组件13均连接在机体1上，机体1包括上壳和连接在上壳底部的下壳，清洁组件2连接在下壳上，水箱3连接在上壳上。控制板和电池组件13连接在上壳上。控制板与电池组件13、清洁组件2、喷水机构5和收集机构均通信连接，控制清洁组件2转动清洁，控制喷水机构5喷洒洗涤水，控制收集机构收集污水等尘污混合物。
72.本实施例中的清洁机器人的工作过程依次包括：喷水过程、清洁过程、吸污过程和自清洁过程。喷水过程包括：开启水泵501，将清水腔301内的水通过喷水管502喷洒在滚刷201或待清洁的台面上。清洁过程包括：在喷水管502喷水后，滚刷201在驱动机构11和传动组件10的作用下滚动摩擦待清洁的台面，将台面上的灰尘、污渍等难以清除的顽固污渍摩擦溶解，深层去污以清洁台面。吸污过程包括：在台面上的灰尘、污渍等溶解后形成尘污混合物后，开启收集机构的湿式真空泵6，尘污混合物通过进污通道101进入污水腔302内，空气经过滤后排出。自清洁过程包括：将机体1底部连接的清洁组件2防止在收纳底座12内，执行喷水过程和清洁过程，滚刷201在转动的过程中与刮污筋条1204配合实现清洁组件2的自清洁。
73.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。