自动货柜的控制方法、自动货柜和可读存储介质与流程

1.本发明涉及自动贩卖技术领域，具体而言，涉及一种自动货柜的控制方法、自动货柜和可读存储介质。


背景技术：

2.在相关技术中，对于无人贩卖的自动货柜，一般通过用户手机扫面二维码的方式开启门体，用户取用商品之后，自动在用户的账户上结账。
3.由于二维码可被复制，因此存在用户没有处于自动货柜附近，但错误的扫描到了自动货柜的二维码，导致自动货柜开门，商品被第三者取走的情况，可能会造成商家或用户的财产损失。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的第一方面提出一种自动货柜的控制方法。
6.本发明的第二方面提出一种自动货柜。
7.本发明的第三方面提出一种可读存储介质。
8.有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种自动货柜的控制方法，自动货柜包括门体和用户检测装置，控制方法包括：在接收到开锁指令的情况下，控制用户检测装置获取对应的用户信息；校验用户信息，在用户信息满足预设的开锁条件的情况下，控制自动货柜开启门体。
9.在该技术方案中，自动货柜上设置有用户检测装置，用于检测用户信息。自动货柜在接收到开锁指令后，同时通过用户检测装置检测与开锁指令相对应的用户信息，并对其进行校验。当且仅当校验结果通过，检测到的用户信息符合开锁条件时，自动货柜才会开启门体，供用户选取商品，否则自动货柜将保持门体关闭。
10.其中，开锁指令可以是服务器下发，或来自用户手机等终端发送，又或是通过触发设置在自动货柜上的触摸开关、实体开关等方式生成，本技术实施例对此不做限定。
11.具体地，当用户有购买自动货柜中的商品的需求时，用户可以通过扫描二维码等方式，向服务器发起购买申请，服务器在校验用户账户信息，判断用户账户信息合法后，向自动货柜发送该开锁指令。
12.进一步地，自动货柜在接收到开锁指令后，通过用户检测装置获取当前的用户信息，该用户信息用于鉴别当前自动货柜附近是否真实存在有购买需求的用户，以及还可以进一步判断用户与接收到的开锁指令是否匹配，并据此判断用户信息是否满足开锁条件。当用户信息满足开锁条件时，门体自动开启，此时用户可以自由拿取商品。如果用户信息不满足开锁条件，则门体保持锁定，一方面避免用户误扫码或扫描了设置在错误位置上的二维码，防止商品被第三者拿取导致用户账户金额收到损失，另一方面避免用户没有购买需求，或自动货柜附近不存在用户时，门体误开启导致商品损失，从而有效地保护了用户和商
家双方的财产安全，提高了自动货柜等无人贩卖设备的使用安全。
13.另外，本发明提供的上述技术方案中的自动货柜的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
14.在上述技术方案中，用户检测装置包括距离检测装置，用于检测用户的距离信息，用户信息包括距离信息；开锁条件包括：距离信息小于预设的距离阈值。
15.在该技术方案中，用户检测装置具体包括距离检测装置，通过距离检测装置能够检测当前自动货柜的用户相距自动货柜机身之间的距离信息。具体地，当距离信息大于或等于距离阈值，也即用户距离自动货柜机身较远时，自动货柜判断当前检测的“用户”并没有购买商品的意图，且在该距离下，该用户大概率无法正常扫码，此时门体保持关闭。
16.当且仅当用户距离自动货柜的距离信息小于距离阈值时，门体才会开启，以供用户拿取商品。
17.其中，预设的距离阈值可以根据自动货柜的实际安装场景、不同地区的安全要求进行动态调整，如在3米至5米的范围内调整、或在2米至7米的范围内调整、又或在2.5米至6.5米的范围内进行调整，本技术实施例对此不做限定。
18.本技术实施例通过根据用户与自动货柜之间的距离，来进行安全性判断，当用户距离较近时，正常开启门体，方便用户拿取商品。当用户距离较远时，认为当前使用环境不安全，保持门体关闭，进而保护商家和用户的财产安全。
19.能够理解的是，当距离检测装置没有读数，也就是无法在距离检测装置的有效检测范围内检测到“用户”时，自动货柜判断当前附近没有用户，此时也认定没有满足开锁条件，门体保持关闭。
20.在上述任一技术方案中，用户检测装置还包括第一图像获取装置，用于获取自动货柜的第一图像信息；校验用户信息，包括：根据第一图像信息获取自动货柜的第一位置信息和用户的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定距离信息。
21.在该技术方案中，用户检测装置还可以包括第一图像获取装置，第一图像获取装置可以是摄像头，如监控摄像头，其图像采集范围覆盖自动货柜本体及自动货柜本体周边的一定范围。当接收到开锁指令时，根据第一图像获取装置采集的第一图像，判断其中的用户的第二位置信息，与自动货柜的第一位置信息之间的距离信息，也即通过图像识别技术得到用户相距自动货柜的距离信息，能够防止距离检测装置等位置获取装置出现误读，提高距离检测的准确性。
22.在上述任一技术方案中，用户检测装置还包括第二图像获取装置，用于获取用户的第二图像信息；校验用户信息，还包括：通过第二图像信息识别用户的身份信息；以及开锁条件包括：距离信息小于距离阈值，且身份信息与开锁指令相匹配。
23.在该技术方案中，用户检测装置还可以包括第二图像获取装置，其中，该第二图像获取装置用于获取用户的图像，如面部图像或整体图像，在校验用户信息时，通过对用户的第二图像信息进行图像识别，从而得到当前用户的身份信息。
24.进一步地，当用户距离自动货柜的距离信息小于距离阈值，且同时用户的身份信息与接收到的开锁指令相匹配的情况下，才判断用户信息符合开锁条件，才会开启门体。
25.具体地，第二图像信息可以是用户的面部图像，通过人脸识别技术对面部图像进行识别，从而得到对应的身份信息，以及与身份信息相匹配的账户信息。同时，获取开锁指
令对应的账户信息，当通过身份识别得到的账户信息与接收到的账户信息匹配时，确定用户的身份信息与开锁指令相匹配。
26.同时，第二图像信息还可以是用户的整体图像信息，通过体态等方式进行身份识别，本技术实施例对此不做限定。
27.其中，可以在开锁指令中夹带对应的账户信息，或在接收/生成开锁指令的同时，向服务器或用户终端获取购买请求对应的账户信息，本技术实施例对此不做限定。
28.在判断无人货柜附近存在用户后，进一步确定用户的身份与开锁请求是否一致，当两者一致时才会开启门体，进一步地保证了用户在购买商品时的使用安全，保证了商家和用户双方的财产安全不受侵害，提高了无人贩卖设备的安全性和使用体验。
29.在上述任一技术方案中，距离检测装置包括以下一者或组合：红外线距离检测装置、超声波距离检测装置、激光距离检测装置。
30.在该技术方案中，距离检测装置可以是红外线距离检测装置，在一些实施方式中，该红外线距离检测装置可同时具有生物体判断功能，从而区分用户和其他非生物物体，进一步提高安全性。
31.距离检测装置还可以是超声波距离检测装置或激光距离检测装置，通过成熟、稳定且低成本的距离检测装置对用户相距自动货柜的距离信息进行获取，有利于提高自动货柜的稳定性，并降低生产成本，利于推广。
32.在上述任一技术方案中，自动货柜的控制方法还包括：在距离信息大于等于距离阈值的情况下，控制门体关闭。
33.在该技术方案中，当自动货柜的门体开启以供用户拿取商品后，用户检测装置实时检测当前用户相距自动货柜的距离信息。如果检测到用户的距离信息大于或等于距离阈值，则判定用户已经完成商品拿取并离开，此时自动关闭门体并进行结账，从而保证商品和用户的账户安全。
34.能够理解的是，对于一般情况下，用户在选购商品之后，可自行关闭门体，当门体关闭后，自动货柜通过图像识别、磁铁识别等方式，确定用户拿取的商品的种类和数量，并将账单同步发送至服务器和用户终端，工用户确认结账。
35.本发明第二方面提供了一种自动货柜，包括：存储器，其上存储有程序或指令；处理器，用于执行程序或指令时实现如第一方面中提供的自动货柜的控制方法的步骤，因此，该自动货柜同时包括如第一方面中提供的自动货柜的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不做赘述。
36.在上述技术方案中，自动货柜还包括：门体；通信装置，用于与服务器和/或终端之间进行数据指令交互，以接收开锁指令；用户检测装置，用于获取开锁指令对应的用户信息。
37.在该技术方案中，自动货柜包括门体，门体上设置有锁止装置。当门体关闭时，锁止装置工作锁止门体与自动货柜的本体，此时门体不会在外力的作用下开启。当接收到开锁指令，且用户信息满足开锁条件时，锁止装置停止锁定门体，门体可以在电机、弹性件的作用下自动开启，此时用户能够自由拿取自动货柜中的商品。
38.自动货柜还包括通信装置，该通信装置可以是无线通信装置，或有线的网络装置，通过该通信装置能够实现自动货柜与服务器、终端之间进行数据通信，以获取来自服务器
或来自终端的开锁指令，以及向服务器和终端发送账单信息。
39.自动货柜还包括用户检测装置，自动货柜在接收到开锁指令后，通过用户检测装置获取当前的用户信息，该用户信息用于鉴别当前自动货柜附近是否真实存在有购买需求的用户，以及还可以进一步判断用户与接收到的开锁指令是否匹配，并据此判断用户信息是否满足开锁条件。当用户信息满足开锁条件时，门体自动开启，此时用户可以自由拿取商品。如果用户信息不满足开锁条件，则门体保持锁定，一方面避免用户误扫码或扫描了设置在错误位置上的二维码，防止商品被第三者拿取导致用户账户金额收到损失，另一方面避免用户没有购买需求，或自动货柜附近不存在用户时，门体误开启导致商品损失，从而有效地保护了用户和商家双方的财产安全，提高了自动货柜等无人贩卖设备的使用安全。
40.在上述任一技术方案中，用户检测装置包括：距离检测装置，用于获取用户的距离信息；第一图像获取装置，用于获取自动货柜的第一图像信息；第二图像获取装置，用于获取用户的第二图像信息。
41.在该技术方案中，用户检测装置包括距离检测装置，通过距离检测装置能够检测当前自动货柜的用户相距自动货柜机身之间的距离信息。用户检测装置还可以包括第一图像获取装置，第一图像获取装置可以是摄像头，如监控摄像头，其图像采集范围覆盖自动货柜本体及自动货柜本体周边的一定范围。用户检测装置还可以包括第二图像获取装置，其中，该第二图像获取装置用于获取用户的图像，如面部图像或整体图像，在校验用户信息时，通过对用户的第二图像信息进行图像识别，从而得到当前用户的身份信息。
42.具体地，当距离信息大于或等于距离阈值，也即用户距离自动货柜机身较远时，自动货柜判断当前检测的“用户”并没有购买商品的意图，且在该距离下，该用户大概率无法正常扫码，此时门体保持关闭。
43.其中，预设的距离阈值可以根据自动货柜的实际安装场景、不同地区的安全要求进行动态调整，如在3米至5米的范围内调整、或在2米至7米的范围内调整、又或在2.5米至6.5米的范围内进行调整，本技术实施例对此不做限定。
44.当用户距离较远时，认为当前使用环境不安全，保持门体关闭，进而保护商家和用户的财产安全。能够理解的是，当距离检测装置没有读数，也就是无法在距离检测装置的有效检测范围内检测到“用户”时，自动货柜判断当前附近没有用户，此时也认定没有满足开锁条件，门体保持关闭。
45.当接收到开锁指令时，还可以根据第一图像获取装置采集的第一图像，判断其中的用户的第二位置信息，与自动货柜的第一位置信息之间的距离信息，也即通过图像识别技术得到用户相距自动货柜的距离信息，能够防止距离检测装置等位置获取装置出现误读，提高距离检测的准确性。
46.具体地，第二图像信息可以是用户的面部图像，通过人脸识别技术对面部图像进行识别，从而得到对应的身份信息，以及与身份信息相匹配的账户信息。同时，获取开锁指令对应的账户信息，当通过身份识别得到的账户信息与接收到的账户信息匹配时，确定用户的身份信息与开锁指令相匹配。
47.同时，第二图像信息还可以是用户的整体图像信息，通过体态等方式进行身份识别，本技术实施例对此不做限定。
48.其中，可以在开锁指令中夹带对应的账户信息，或在接收/生成开锁指令的同时，
向服务器或用户终端获取购买请求对应的账户信息，本技术实施例对此不做限定。
49.在判断无人货柜附近存在用户后，进一步确定用户的身份与开锁请求是否一致，当两者一致时才会开启门体，进一步地保证了用户在购买商品时的使用安全，保证了商家和用户双方的财产安全不受侵害，提高了无人贩卖设备的安全性和使用体验。
50.本发明第三方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第一方面中提供的自动货柜的控制方法的步骤，因此，该可读存储介质同时包括如第一方面中提供的自动货柜的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不做赘述。
附图说明
51.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
52.图1示出了根据本发明实施例的自动货柜的控制方法的流程图之一；
53.图2示出了根据本发明实施例的自动货柜的控制方法的流程图之二；
54.图3示出了根据本发明实施例的自动货柜的结构框图；
55.图4示出了根据本发明实施例的自动货柜的结构示意图。
56.其中，图3和图4中附图标记与各部件名称之间的对应关系为：
57.300自动货柜，302存储器，304处理器，306门体，308通信装置，310距离检测装置，312第一图像获取装置，314第二图像获取装置。
具体实施方式
58.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
59.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
60.下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例的自动货柜的控制方法、自动货柜和可读存储介质。
61.实施例一
62.在本发明的一些实施例中，提供了一种自动货柜的控制方法，自动货柜包括门体和用户检测装置，图1示出了根据本发明实施例的自动货柜的控制方法的流程图之一，如图1所示，控制方法包括：
63.步骤102，在接收到开锁指令的情况下，控制用户检测装置获取对应的用户信息；
64.步骤104，校验用户信息，在用户信息满足预设的开锁条件的情况下，控制自动货柜开启门体。
65.在本发明实施例中，自动货柜上设置有用户检测装置，用于检测用户信息。自动货柜在接收到开锁指令后，同时通过用户检测装置检测与开锁指令相对应的用户信息，并对其进行校验。当且仅当校验结果通过，检测到的用户信息符合开锁条件时，自动货柜才会开
启门体，供用户选取商品，否则自动货柜将保持门体关闭。
66.其中，开锁指令可以是服务器下发，或来自用户手机等终端发送，又或是通过触发设置在自动货柜上的触摸开关、实体开关等方式生成，本发明实施例对此不做限定。
67.具体地，当用户有购买自动货柜中的商品的需求时，用户可以通过扫描二维码等方式，向服务器发起购买申请，服务器在校验用户账户信息，判断用户账户信息合法后，向自动货柜发送该开锁指令。
68.进一步地，自动货柜在接收到开锁指令后，通过用户检测装置获取当前的用户信息，该用户信息用于鉴别当前自动货柜附近是否真实存在有购买需求的用户，以及还可以进一步判断用户与接收到的开锁指令是否匹配，并据此判断用户信息是否满足开锁条件。当用户信息满足开锁条件时，门体自动开启，此时用户可以自由拿取商品。如果用户信息不满足开锁条件，则门体保持锁定，一方面避免用户误扫码或扫描了设置在错误位置上的二维码，防止商品被第三者拿取导致用户账户金额收到损失，另一方面避免用户没有购买需求，或自动货柜附近不存在用户时，门体误开启导致商品损失，从而有效地保护了用户和商家双方的财产安全，提高了自动货柜等无人贩卖设备的使用安全。
69.实施例二
70.在本发明的一些实施例中，用户检测装置包括距离检测装置，用于检测用户的距离信息，用户信息包括距离信息；开锁条件包括：距离信息小于预设的距离阈值。
71.在本发明实施例中，用户检测装置具体包括距离检测装置，通过距离检测装置能够检测当前自动货柜的用户相距自动货柜机身之间的距离信息。具体地，当距离信息大于或等于距离阈值，也即用户距离自动货柜机身较远时，自动货柜判断当前检测的“用户”并没有购买商品的意图，且在该距离下，该用户大概率无法正常扫码，此时门体保持关闭。
72.当且仅当用户距离自动货柜的距离信息小于距离阈值时，门体才会开启，以供用户拿取商品。
73.其中，预设的距离阈值可以根据自动货柜的实际安装场景、不同地区的安全要求进行动态调整，如在3米至5米的范围内调整、或在2米至7米的范围内调整、又或在2.5米至6.5米的范围内进行调整，本发明实施例对此不做限定。
74.本发明实施例通过根据用户与自动货柜之间的距离，来进行安全性判断，当用户距离较近时，正常开启门体，方便用户拿取商品。当用户距离较远时，认为当前使用环境不安全，保持门体关闭，进而保护商家和用户的财产安全。
75.能够理解的是，当距离检测装置没有读数，也就是无法在距离检测装置的有效检测范围内检测到“用户”时，自动货柜判断当前附近没有用户，此时也认定没有满足开锁条件，门体保持关闭。
76.实施例三
77.在本发明的一些实施例中，用户检测装置还包括第一图像获取装置，用于获取自动货柜的第一图像信息；校验用户信息，包括：根据第一图像信息获取自动货柜的第一位置信息和用户的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定距离信息。
78.在本发明实施例中，用户检测装置还可以包括第一图像获取装置，第一图像获取装置可以是摄像头，如监控摄像头，其图像采集范围覆盖自动货柜本体及自动货柜本体周边的一定范围。当接收到开锁指令时，根据第一图像获取装置采集的第一图像，判断其中的
用户的第二位置信息，与自动货柜的第一位置信息之间的距离信息，也即通过图像识别技术得到用户相距自动货柜的距离信息，能够防止距离检测装置等位置获取装置出现误读，提高距离检测的准确性。
79.实施例四
80.在本发明的一些实施例中，用户检测装置还包括第二图像获取装置，用于获取用户的第二图像信息；校验用户信息，还包括：通过第二图像信息识别用户的身份信息；以及开锁条件包括：距离信息小于距离阈值，且身份信息与开锁指令相匹配。
81.在本发明实施例中，用户检测装置还可以包括第二图像获取装置，其中，该第二图像获取装置用于获取用户的图像，如面部图像或整体图像，在校验用户信息时，通过对用户的第二图像信息进行图像识别，从而得到当前用户的身份信息。
82.进一步地，当用户距离自动货柜的距离信息小于距离阈值，且同时用户的身份信息与接收到的开锁指令相匹配的情况下，才判断用户信息符合开锁条件，才会开启门体。
83.具体地，第二图像信息可以是用户的面部图像，通过人脸识别技术对面部图像进行识别，从而得到对应的身份信息，以及与身份信息相匹配的账户信息。同时，获取开锁指令对应的账户信息，当通过身份识别得到的账户信息与接收到的账户信息匹配时，确定用户的身份信息与开锁指令相匹配。
84.同时，第二图像信息还可以是用户的整体图像信息，通过体态等方式进行身份识别，本发明实施例对此不做限定。
85.其中，可以在开锁指令中夹带对应的账户信息，或在接收/生成开锁指令的同时，向服务器或用户终端获取购买请求对应的账户信息，本发明实施例对此不做限定。
86.在判断无人货柜附近存在用户后，进一步确定用户的身份与开锁请求是否一致，当两者一致时才会开启门体，进一步地保证了用户在购买商品时的使用安全，保证了商家和用户双方的财产安全不受侵害，提高了无人贩卖设备的安全性和使用体验。
87.实施例五
88.在本发明的一些实施例中，距离检测装置包括以下一者或组合：红外线距离检测装置、超声波距离检测装置、激光距离检测装置。
89.在本发明实施例中，距离检测装置可以是红外线距离检测装置，在一些实施方式中，该红外线距离检测装置可同时具有生物体判断功能，从而区分用户和其他非生物物体，进一步提高安全性。
90.距离检测装置还可以是超声波距离检测装置或激光距离检测装置，通过成熟、稳定且低成本的距离检测装置对用户相距自动货柜的距离信息进行获取，有利于提高自动货柜的稳定性，并降低生产成本，利于推广。
91.实施例六
92.在本发明的一些实施例中，图2示出了根据本发明实施例的自动货柜的控制方法的流程图之二，如图2所示，自动货柜的控制方法还包括：
93.步骤202，控制门体开启，并持续获取用户的距离信息；
94.步骤204，在距离信息大于等于距离阈值的情况下，控制门体关闭。
95.在本发明实施例中，当自动货柜的门体开启以供用户拿取商品后，用户检测装置实时检测当前用户相距自动货柜的距离信息。如果检测到用户的距离信息大于或等于距离
阈值，则判定用户已经完成商品拿取并离开，此时自动关闭门体并进行结账，从而保证商品和用户的账户安全。
96.能够理解的是，对于一般情况下，用户在选购商品之后，可自行关闭门体，当门体关闭后，自动货柜通过图像识别、磁铁识别等方式，确定用户拿取的商品的种类和数量，并将账单同步发送至服务器和用户终端，工用户确认结账。
97.实施例七
98.在本发明的一些实施例中，提供了一种自动货柜，图3示出了根据本发明实施例的自动货柜的结构框图，如图3所示，自动货柜300包括：存储器302，其上存储有程序或指令；处理器304，用于执行程序或指令时实现如第一方面中提供的自动货柜的控制方法的步骤，因此，该自动货柜同时包括如第一方面中提供的自动货柜的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不做赘述。
99.实施例八
100.在本发明的一些实施例中，图4示出了根据本发明实施例的自动货柜的结构示意图，如图4所示，自动货柜300还包括：门体306；通信装置308，用于与服务器和/或终端之间进行数据指令交互，以接收开锁指令；用户检测装置，用于获取开锁指令对应的用户信息。
101.在本发明实施例中，自动货柜300包括门体306，门体306上设置有锁止装置。当门体306关闭时，锁止装置工作锁止门体306与自动货柜300的本体，此时门体306不会在外力的作用下开启。当接收到开锁指令，且用户信息满足开锁条件时，锁止装置停止锁定门体306，门体306可以在电机、弹性件的作用下自动开启，此时用户能够自由拿取自动货柜300中的商品。
102.自动货柜300还包括通信装置308，该通信装置308可以是无线通信装置308，或有线的网络装置，通过该通信装置308能够实现自动货柜300与服务器、终端之间进行数据通信，以获取来自服务器或来自终端的开锁指令，以及向服务器和终端发送账单信息。
103.自动货柜300还包括用户检测装置，自动货柜300在接收到开锁指令后，通过用户检测装置获取当前的用户信息，该用户信息用于鉴别当前自动货柜300附近是否真实存在有购买需求的用户，以及还可以进一步判断用户与接收到的开锁指令是否匹配，并据此判断用户信息是否满足开锁条件。当用户信息满足开锁条件时，门体306自动开启，此时用户可以自由拿取商品。如果用户信息不满足开锁条件，则门体306保持锁定，一方面避免用户误扫码或扫描了设置在错误位置上的二维码，防止商品被第三者拿取导致用户账户金额收到损失，另一方面避免用户没有购买需求，或自动货柜300附近不存在用户时，门体306误开启导致商品损失，从而有效地保护了用户和商家双方的财产安全，提高了自动货柜300等无人贩卖设备的使用安全。
104.实施例九
105.在本发明的一些实施例中，用户检测装置包括：距离检测装置310，用于获取用户的距离信息；第一图像获取装置312，用于获取自动货柜300的第一图像信息；第二图像获取装置314，用于获取用户的第二图像信息。
106.在本发明实施例中，用户检测装置包括距离检测装置310，通过距离检测装置310能够检测当前自动货柜300的用户相距自动货柜300机身之间的距离信息。用户检测装置还可以包括第一图像获取装置312，第一图像获取装置312可以是摄像头，如监控摄像头，其图
像采集范围覆盖自动货柜300本体及自动货柜300本体周边的一定范围。用户检测装置还可以包括第二图像获取装置314，其中，该第二图像获取装置314用于获取用户的图像，如面部图像或整体图像，在校验用户信息时，通过对用户的第二图像信息进行图像识别，从而得到当前用户的身份信息。
107.具体地，当距离信息大于或等于距离阈值，也即用户距离自动货柜300机身较远时，自动货柜300判断当前检测的“用户”并没有购买商品的意图，且在该距离下，该用户大概率无法正常扫码，此时门体306保持关闭。
108.其中，预设的距离阈值可以根据自动货柜300的实际安装场景、不同地区的安全要求进行动态调整，如在3米至5米的范围内调整、或在2米至7米的范围内调整、又或在2.5米至6.5米的范围内进行调整，本发明实施例对此不做限定。
109.当用户距离较远时，认为当前使用环境不安全，保持门体306关闭，进而保护商家和用户的财产安全。能够理解的是，当距离检测装置310没有读数，也就是无法在距离检测装置310的有效检测范围内检测到“用户”时，自动货柜300判断当前附近没有用户，此时也认定没有满足开锁条件，门体306保持关闭。
110.当接收到开锁指令时，还可以根据第一图像获取装置312采集的第一图像，判断其中的用户的第二位置信息，与自动货柜300的第一位置信息之间的距离信息，也即通过图像识别技术得到用户相距自动货柜300的距离信息，能够防止距离检测装置310等位置获取装置出现误读，提高距离检测的准确性。
111.具体地，第二图像信息可以是用户的面部图像，通过人脸识别技术对面部图像进行识别，从而得到对应的身份信息，以及与身份信息相匹配的账户信息。同时，获取开锁指令对应的账户信息，当通过身份识别得到的账户信息与接收到的账户信息匹配时，确定用户的身份信息与开锁指令相匹配。
112.同时，第二图像信息还可以是用户的整体图像信息，通过体态等方式进行身份识别，本发明实施例对此不做限定。
113.其中，可以在开锁指令中夹带对应的账户信息，或在接收/生成开锁指令的同时，向服务器或用户终端获取购买请求对应的账户信息，本发明实施例对此不做限定。
114.在判断无人货柜附近存在用户后，进一步确定用户的身份与开锁请求是否一致，当两者一致时才会开启门体306，进一步地保证了用户在购买商品时的使用安全，保证了商家和用户双方的财产安全不受侵害，提高了无人贩卖设备的安全性和使用体验。
115.实施例十
116.在本发明的一些实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的自动货柜的控制方法，因此，该可读存储介质同时包括如上述任一实施例中提供的自动货柜的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
117.本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直
接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
118.在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
119.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。