一种巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，特别是一种巡检机器人。


背景技术：

2.配电室对于电厂的平稳运行意义重大，而在配电室中有大量的设备需要监控，耗费人力，且危险性高。现有技术中，已经出现可以在配电室中巡检的机器人，以代替人工巡检。但是，一些现有的巡检机器人的电路设备等部件主要安装于导引车上，导致导引车高度较高，影响巡检机器人的美观性，同时在检修时需要对外壳进行拆卸，操作繁琐，使用不便，如中国专利公开号为cn216759898u的授权专利中，公开了一种电厂配电室巡检机器人升降装置，虽然避免视野被遮挡，提高了巡检效率，但是其存在以上缺陷。
3.对此，本实用新型提出一种巡检机器人，予以解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
5.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种巡检机器人，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
6.为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种巡检机器人，包括自动导引车，所述自动导引车的顶部安装有升降组件，所述升降组件的一侧固定连接有一个转动组件，所述转动组件的一侧固定连接有一个检测云台，所述升降组件的一侧安装有一个壳体，所述壳体的顶部固定连接有一个顶盖；
7.所述升降组件的一侧固定连接有若干固定板，若干所述固定板的一侧均转动连接有四个滑轮，所述壳体的一侧固定连接有一个固定条，所述固定条的两侧均固定连接有一个滑条，两个所述滑条的外表面分别搭接于对应的滑轮的一侧，所述升降之间的一侧固定连接有两个限位组件。
8.由上述任一方案优选的是，所述顶盖的一侧固定连接有一个显示屏，所述显示屏为led显示屏，所述顶盖的一侧开设有一个固定孔，所述固定孔的内部固定连接有一个人脸识别器，所述顶盖的顶部开设有若干第一通孔，若干所述第一通孔的一侧设置有一个语音交互模块，所述语音交互模块的一侧固定连接于顶盖的一侧，所述顶盖的顶部安装有一个急停开关和一个按钮开关。
9.采用上述方案达到的技术效果是：能够便于操作。
10.由上述任一方案优选的是，所述壳体的两侧均通过螺栓固定连接有一个散热板，两个所述散热板的一侧均开设有若干通风孔，所述壳体的一侧固定连接有一个第一视角摄像头，所述壳体的一侧固定连接有一个双目避障摄像头，所述双目避障摄像头位于第一视角摄像头的下方。
11.采用上述方案达到的技术效果是：起到观察行走路径的作用。
12.由上述任一方案优选的是，所述检测云台的一侧安装有工业相机，所述检测云台
的一侧安装有补光灯，所述检测云台的一侧固定连接有一个红外热成像仪。
13.采用上述方案达到的技术效果是：起到巡检的作用。
14.由上述任一方案优选的是，所述自动导引车的一侧开设有四个第一安装孔，所述自动导引车的两侧均开设有两个第二安装孔，四个所述第一安装孔和四个第二安装孔的内部均固定连接有一个超声波传感器。
15.采用上述方案达到的技术效果是：起到进一步避障的作用。
16.由上述任一方案优选的是，所述升降组件包括支撑柱，所述固定板的一侧固定连接于支撑柱的一侧。
17.由上述任一方案优选的是，所述限位组件包括安装套，所述安装套的内部滑动连接有一个限位柱，所述限位柱的一侧固定连接有一个弹簧，所述弹簧的一侧固定连接于安装套内部的一侧，所述安装套的外部套接有一个安装壳，所述安装壳的一侧固定连接于支撑柱的一侧。
18.由上述任一方案优选的是，所述固定条的一侧开设有若干限位孔，所述限位柱的一侧插接于对应的限位孔的内部。
19.采用上述方案达到的技术效果是：起到对壳体进行限位的作用。
20.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
21.1、本实用新型能够将一些电路设备、控制系统等安装于自动导引车的一侧，能够避免这些电路设备、控制系统位于升降组件的下方，导致导引车的高度较高影响美观，电路设备、控制系统位于升降组件的一侧，能够通过壳体对其进行遮挡、收纳，同时通过该设置，将这些电路设备、控制系统从升降组件的下方转移到升降组件的一侧，能够更加充分的利用空间，同时也能够使外部更加符合人们的审美，看起来整体更加均匀美观，避免整个外观显得细长，影响外观的美观性，解决了巡检机器人的电路设备等部件主要安装于导引车上，导致导引车高度较高，影响巡检机器人的美观性的问题
22.2、本实用新型通过固定板一侧设置的滑轮，能够配合设置于壳体的一侧的固定条和滑条实现壳体在支撑柱一侧进行滑动升降，通过限位孔和限位柱的设置，能够对壳体高度进行限位，以防止检修时壳体发生滑落，同时该设置，能够在巡检机器人需要检修时，快速将壳体升起进行检修，检修后快速落下，无需对壳体进行拆卸，保证的装置的实用性，解决了在检修时需要对外壳进行拆卸，操作繁琐，使用不便的问题。
23.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1为根据本实用新型实施例第一视角的结构示意图；
26.图2为根据本实用新型实施例第二视角的结构示意图；
27.图3为根据本实用新型实施例第三视角的结构示意图；
28.图4为根据本实用新型实施例升降组件的结构示意图；
29.图5为根据本实用新型实施例壳体的结构示意图；
30.图6为根据本实用新型实施例图5中a处的放大结构示意图；
31.图7为根据本实用新型实施例限位组件的爆炸结构示意图。
32.图中：1-自动导引车，11-第一安装孔，12-第二安装孔，2-升降组件，21-固定板，22-支撑柱，3-转动组件，4-检测云台，41-工业相机，42-补光灯，43-红外热成像仪，5-壳体，51-散热板，52-第一视角摄像头，53-双目避障摄像头，6-顶盖，61-显示屏，62-固定孔，63-第一通孔，64-急停开关，65-按钮开关，7-固定条，71-滑条，72-限位孔，8-限位组件，81-安装套，82-限位柱，83-安装壳。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.如图1至图7所示，一种巡检机器人，它包括自动导引车1，自动导引车1的顶部安装有升降组件2，升降组件2的一侧固定连接有一个转动组件3，转动组件3的一侧固定连接有一个检测云台4，升降组件2的一侧安装有一个壳体5，通过壳体5的设置，能够将一些电路设备放置于壳体5的内部，能够提升放置空间，更加便于使用，壳体5的顶部固定连接有一个顶盖6；
36.升降组件2的一侧固定连接有若干固定板21，若干固定板21的一侧均转动连接有四个滑轮，壳体5的一侧固定连接有一个固定条7，固定条7的两侧均固定连接有一个滑条71，两个滑条71的外表面分别搭接于对应的滑轮的一侧，升降之间2的一侧固定连接有两个限位组件8，自动导引车1、升降组件2、转动组件3以及检测云台4均为公知技术在此不进行过多描述。
37.顶盖6的一侧固定连接有一个显示屏61，显示屏61为led显示屏，顶盖6的一侧开设有一个固定孔62，固定孔62的内部固定连接有一个人脸识别器，用于识别操作人员，顶盖6的顶部开设有若干第一通孔63，若干第一通孔63的一侧设置有一个语音交互模块，便于语音交互，语音交互模块的一侧固定连接于顶盖6的一侧，顶盖6的顶部安装有一个急停开关64和一个按钮开关65，通过按钮开关65来进行开关巡检机器人，急停按钮64能够在发生紧急状况下快速切断电源，使巡检机器人停止工作，led显示屏、人脸识别器、语音交互模块、急停按钮64、按钮开关65均为现有公知技术在此不进行过多描述。
38.壳体5的两侧均通过螺栓固定连接有一个散热板51，通过通风孔能够便于散热，同时通过螺栓进行连接，也能够便于后期使用过程中对通风孔进行清理，避免积灰影响散热，两个散热板51的一侧均开设有若干通风孔，壳体5的一侧固定连接有一个第一视角摄像头52，壳体5的一侧固定连接有一个双目避障摄像头53，双目避障摄像头53的设置，能够便于
巡检机器人行走时进行避障，双目避障摄像头53位于第一视角摄像头52的下方。
39.检测云台4的一侧安装有工业相机41，检测云台4的一侧安装有补光灯42，检测云台4的一侧固定连接有一个红外热成像仪43，工业相机41、补光灯42以及红外热成像仪43均为现有公知技术在此不进行过多描述。
40.自动导引车1的一侧开设有四个第一安装孔11，自动导引车1的两侧均开设有两个第二安装孔12，四个第一安装孔11和四个第二安装孔12的内部均固定连接有一个超声波传感器。
41.升降组件2包括支撑柱22，固定板21的一侧固定连接于支撑柱22的一侧。
42.限位组件8包括安装套81，安装套81的内部滑动连接有一个限位柱82，限位柱82的一侧固定连接有一个弹簧，弹簧的一侧固定连接于安装套81内部的一侧，安装套81的外部套接有一个安装壳83，安装壳83的一侧固定连接于支撑柱22的一侧，通过弹簧的设置，能够在壳体5需要进行升降时，用于推动壳体，即可使限位柱82从限位孔72的内部移出，当没有外力的作用时，能够通过弹簧的推力使限位柱82与限位孔72进行配合，对壳体5进行限位。
43.固定条7的一侧开设有若干限位孔72，限位柱82的一侧插接于对应的限位孔72的内部，通过该设置能够在检修时向上推动壳体5后，能够便于谁定壳体5的位置，以便于工作者对巡检机器人进行检修。
44.与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
45.1、本实用新型能够将一些电路设备、控制系统等安装于自动导引车1的一侧，能够避免这些电路设备、控制系统位于升降组件2的下方，导致导引车的高度较高影响美观，电路设备、控制系统位于升降组件2的一侧，能够通过壳体5对其进行遮挡、收纳，同时通过该设置，将这些电路设备、控制系统从升降组件2的下方转移到升降组件2的一侧，能够更加充分的利用空间，同时也能够使外部更加符合人们的审美，看起来整体更加均匀美观，避免整个外观显得细长，影响外观的美观性，解决了巡检机器人的电路设备等部件主要安装于导引车上，导致导引车高度较高，影响巡检机器人的美观性的问题
46.2、本实用新型通过固定板21一侧设置的滑轮，能够配合设置于壳体5的一侧的固定条7和滑条71实现壳体5在支撑柱22一侧进行滑动升降，通过限位孔72和限位柱82的设置，能够对壳体5高度进行限位，以防止检修时壳体5发生滑落，同时该设置，能够在巡检机器人需要检修时，快速将壳体5升起进行检修，检修后快速落下，无需对壳体5进行拆卸，保证的装置的实用性，解决了在检修时需要对外壳进行拆卸，操作繁琐，使用不便的问题。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
49.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是
示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。