一种云台配重块转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及，具体涉及一种云台配重块转运装置。


背景技术：

2.对于云台来说，最常见的传动结构为蜗轮蜗杆传动方式，对于蜗轮蜗杆传动的云台，其在装配调试完毕后，需要进行带载磨合，通过对云台施加负载，使其在运行中加速蜗轮蜗杆相互的磨合，加速磨合期，使蜗轮蜗杆之间的间隙能够快速达到一个相对稳定的状态。
3.传统的云台带载磨合的方式是将云台底座部位固定后，人工搬运配重块并将配重块放置到云台顶部，之后云台动作，其相对云台底座转动，由于云台上设有配重块，从而云台实现带载运行。对于大型云台来说，配重块往往重量较重，人工搬运不但效率低，同时存在风险。


技术实现要素：

4.本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种方便对云台进行带载磨合，降低人力成本的云台配重块转运装置。
5.本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种云台配重块转运装置，包括：
7.支撑板，其下端四个边角处分别沿竖直方向固定安装有支腿；
8.连接板，位于支撑板下方；
9.连接板驱动机构，设置于支撑板上，用于驱动连接板沿竖直方向上下移动；
10.左滑板，其沿竖直方向设置，左滑板通过滑动机构安装于连接板下端的左侧，右滑板，其沿竖直方向设置，右滑板通过滑动机构安装于连接板下端的右侧；
11.滑板驱动机构，设置于连接板上，用于驱动左滑板和右滑板同步相对运动；
12.左滑板及右滑板的内侧端安装有挡板，所述挡板沿竖直方向设置，两个挡板相平行，挡板的下端内侧沿水平方向设置有托板，配重块位于两个挡板之间，且配重块底部左右两端的翼缘部位分别与同侧的托板的上端面相接触。
13.为了方便移动，上述支腿下端安装有万向轮。
14.进一步的，上述连接板驱动机构包括沿竖直方向安装于支撑板上的电缸，所述电缸的活塞杆头端安装有法兰板，连接板通过螺栓与法兰板连接固定。
15.进一步的，上述滑动机构包括沿左右方向水平设置于连接板底部的燕尾槽，所述左滑板上端设置有燕尾导轨，左滑板通过燕尾导轨滑动安装于燕尾槽中，所述右滑板上端设置有燕尾导轨，右滑板通过燕尾导轨滑动安装于燕尾槽中。
16.进一步的，上述滑板驱动机构包括分别安装于连接板下端左右两侧的安装板以及丝杠，所述丝杠的左右两端分别转动安装于同侧对应的安装板上，所述丝杠的左侧端设置有左旋螺纹，其右侧端设置有右旋螺纹，左旋螺纹与左滑板螺纹传动连接，右旋螺纹与右滑
板螺纹传动连接。
17.为了方便操作，上述丝杠的一侧头端设置有方头。
18.为了实现轴向定位，还包括设置于安装板外侧端且卡固于丝杠上的轴用挡圈。
19.为了提高导向性，还包括设置于支撑板上的导套以及滑动插装于导套中的导杆，所述导杆的下端与法兰板相连接。
20.为了实现前端限位，还包括沿竖直方向设置于挡板内侧端前部的前挡板。
21.为了使配重块在云台上实现定位，还包括通过螺钉固定于云台后端的后挡板，所述后挡板的左右两端封闭设置有导向板，两个导向板呈八字形设置，两个导向板之间的间距与配重块的左右方向的长度相匹配。
22.本实用新型的有益效果是：转运装置携带配重块移动到云台处，连接板驱动机构驱动连接板下移将配重块放置到云台的上端，滑板驱动机构驱动左滑板和右滑板向外侧移动，从而使托板与配重块脱离，将整个装置移走后，由于云台底座是固定的，因此通电运行后云台相对云台底座转动，由于云台上设有配重块，因此实现施加负载，加速蜗轮蜗杆相互的磨合，整个过程无需人工搬运配重块，不但提高了效率，同时有效提高了生产安全。
附图说明
23.图1为本实用新型的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型的主视结构示意图；
25.图3为本实用新型的托板部位的立体结构示意图；
26.图中，1.支撑板 2.电缸 3.云台 4.云台底座 5.后挡板 6.螺钉 7.配重块 8.导向板 9.万向轮 10.法兰板 11.导杆 12.导套 13.连接板 14.丝杠 14.1.左旋螺纹 14.2.右旋螺纹 15.方头 16.安装板 17.轴用挡圈 18.燕尾槽 19.左滑板 20.右滑板 21.挡板 22.托板 23.前挡板 24.支腿。
具体实施方式
27.下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型做进一步说明。
28.一种云台配重块转运装置，包括：支撑板1，其下端四个边角处分别沿竖直方向固定安装有支腿24；连接板13，位于支撑板1下方；连接板驱动机构，设置于支撑板上，用于驱动连接板13沿竖直方向上下移动；左滑板19，其沿竖直方向设置，左滑板19通过滑动机构安装于连接板13下端的左侧，右滑板20，其沿竖直方向设置，右滑板20通过滑动机构安装于连接板13下端的右侧；滑板驱动机构，设置于连接板13上，用于驱动左滑板19和右滑板20同步相对运动；左滑板19及右滑板20的内侧端安装有挡板21，挡板21沿竖直方向设置，两个挡板21相平行，挡板21的下端内侧沿水平方向设置有托板22，配重块7位于两个挡板21之间，且配重块7底部左右两端的翼缘部位分别与同侧的托板22的上端面相接触。使用时滑板驱动机构驱动左滑板19和右滑板20向外侧移动，使左滑板19和右滑板20之间的间距大于配重块7的长度，之后连接板驱动机构驱动连接板下移，使配重块7位于左滑板19和右滑板20之间，之后滑板驱动机构驱动左滑板19和右滑板20向内侧移动，托板22移动至配重块7下端同侧翼缘的下方，之后连接板驱动机构驱动连接板上移，托板22与配重块7接触后将配重块7抬起，挡板21可以实现在左右两端对配重块7的限位。整个转运装置携带配重块7移动到云台3
处，连接板驱动机构驱动连接板下移将配重块7放置到云台3的上端，滑板驱动机构驱动左滑板19和右滑板20向外侧移动，从而使托板22与配重块7脱离，将整个装置移走后，由于云台底座4是固定的，因此通电运行后云台3相对云台底座4转动，由于云台3上设有配重块7，因此实现施加负载，加速蜗轮蜗杆相互的磨合，整个过程无需人工搬运配重块7，不但提高了效率，同时有效提高了生产安全。
29.优选的，支腿24下端安装有万向轮9。通过设置万向轮9，可以方便整个装置移动，便于将配重块7移动到云台3上。
30.实施例1：
31.连接板驱动机构可以为如下结构，其包括沿竖直方向安装于支撑板1上的电缸2，电缸2的活塞杆头端安装有法兰板10，连接板13通过螺栓与法兰板10连接固定。电缸2的活塞杆向外伸出，其驱动法兰板10带动连接板13下移，实现驱动配重块7向下移动，电缸2的活塞杆向内缩回，其驱动法兰板10带动连接板13上移，实现驱动配重块7向上移动。结构简单方便。进一步优选的，还包括设置于支撑板1上的导套12以及滑动插装于导套12中的导杆11，导杆11的下端与法兰板10相连接。电缸2在驱动连接板13上下移动时，导杆11在导套12中滑动，导杆11起到提高导向性的目的，不但防止连接板13转动，同时还使其运动更加平顺。
32.实施例2：
33.滑动机构可以为如下结构，其包括沿左右方向水平设置于连接板13底部的燕尾槽18，左滑板19上端设置有燕尾导轨，左滑板19通过燕尾导轨滑动安装于燕尾槽18中，右滑板20上端设置有燕尾导轨，右滑板20通过燕尾导轨滑动安装于燕尾槽18中。左滑板19和右滑板20通过燕尾导轨和燕尾槽18的形式滑动连接，结构简单，安装方便，不但可以沿左右方向水平滑动，同时可以在纵向上保持左滑板19和右滑板20不掉落。
34.实施例3：
35.滑板驱动机构可以为如下结构，其包括分别安装于连接板13下端左右两侧的安装板16以及丝杠14，丝杠14的左右两端分别转动安装于同侧对应的安装板16上，丝杠14的左侧端设置有左旋螺纹14.1，其右侧端设置有右旋螺纹14.2，左旋螺纹14.1与左滑板19螺纹传动连接，右旋螺纹14.2与右滑板20螺纹传动连接。当转动丝杠14时，由于丝杠14的左旋螺纹14.1与左滑板19螺纹传动连接，右旋螺纹14.2与右滑板20螺纹传动连接，因此实现同步驱动左滑板19和右滑板20向内侧运动靠拢，或同步驱动左滑板19和右滑板20向外侧运动打开。进一步优选的，丝杠14的一侧头端设置有方头15。通过设置方头15可以方便利用扳手驱动丝杠14转动，进一步提高了操作的便利性。还可以包括设置于安装板16外侧端且卡固于丝杠14上的轴用挡圈17。挡圈17可以使丝杠14在轴向上起到固定作用，防止其轴向移动。
36.实施例4：
37.在前述结构的基础上，还包括沿竖直方向设置于挡板21内侧端前部的前挡板23。设置前挡板23的目的是在搬运配重块7的时候对配重块7在前端进行限位，使配重块7在放置到云台3上时可以精确定位。进一步优选的，还包括通过螺钉6固定于云台3后端的后挡板5，后挡板5的左右两端封闭设置有导向板8，两个导向板8呈八字形设置，两个导向板8之间的间距与配重块7的左右方向的长度相匹配。在云台3上设置两个导向板8，可以使整个转运装置将配重块7运送到云台3上端后由于通过两个八字形的导向板8前端开口处的宽度大于
配重块7的长度，因此配重块7的后端可以顺利进入到两个导向板8之间的区域，从而实现在长度方向上完成配重块7相对云台3上端的定位。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。